技术特征：
技术总结
磁盘驱动系统的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对磁盘驱动系统建模，得到参数优化问题；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)磁盘驱动系统多尺度近似显式模型预测控制。本发明提高了磁盘驱动控制系统的实时性，减低了控制复杂度，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
技术研发人员：张聚;吴崇坚;赵恺伦;周俊;田峥
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.12.14