光驱转子组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装配系统，特别涉及一种光驱转子组装系统。
【背景技术】
[0002]光驱是电脑用来读写光碟内容的机器，也是在台式机和笔记本便携式电脑里常见的一个部件。随着多媒体的应用越来越广泛，使得光驱在计算机诸多配件中已经成为标准配置。光驱转子作为光驱中的一个主要部件，具有重要作用，光驱转子的组装精度直接影响整个光驱的质量；光驱转子由转轴和转子托盘组成，传统的转子组装通过手工方式完成，装配效率低，且装配质量不稳定，报废率较高，经济效益低。
【发明内容】
[0003]【I】要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种装配效率高、装配精度好且经济效益好的光驱转子组装系统。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本发明提供一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括:
[0007]机架平台1，用于安装其他部件，所述机架平台I的台面上设有上料工位、固胶工位和下料工位；
[0008]回转搬运机构2，所述回转搬运机构2包括转盘21及转子定位工装22，所述转盘21转动地安装在所述机架平台I的上表面，并能快速精确的做间歇式回转运动；所述转子定位工装22至少为三个且周向均布在所述转盘21的盘面上；
[0009]紫外线固胶机构3，所述紫外线固胶机构固定在所述机架平台I的固胶工位上，且所述紫外线固胶机构3上的紫外线发射口朝向所述转子定位工装22 ;
[0010]下料机构4，用于将所述回转搬运机构上的光驱转子取出，所述下料机构4包括下料机械手41和出料输送带42，所述下料机械手41固定在所述机架平台I的下料工位上，所述出料输送带位于所述下料机械手41的运动路径上；
[0011]烘干机5，所述出料输送带42穿过所述烘干机5，用于对出料输送带上的光驱转子进行烘干。
[0012]进一步的，还包括进料输送带6，所述进料输送带6的出口朝向所述机架平台I的上料工位。
[0013]进一步的，所述转盘21为气动分度盘。
[0014]进一步的，所述转子定位工装22包括底座220、转子安装座221、支撑轴222和带有磁性的转子托盘吸板223，所述转子安装座221和所述支撑轴222固定在所述底座220上，所述转子安装座221的上表面开设有转子安装孔，所述支撑轴222为三个且以所述转子安装孔的轴线为圆心周向均布，所述转子托盘吸板223放置在所述支撑轴的顶部，所述转子托盘吸板223的中心贯穿有与所述转子安装孔同轴的装夹孔，所述装夹孔的上端为圆锥孔。
[0015]进一步的，所述转子定位工装22的底座220上还设有定位板224，所述定位板224的侧壁通过圆弧面并于所述转子托盘吸板223的侧壁接触，用于保证所述转子托盘吸板223上的装夹孔与所述安装座上的转子安装孔的同轴度。
[0016]进一步的，所述下料机械手41包括机械手支架411、水平气缸412、垂直气缸413、卸料气缸414和取料盘415，所述机械手支架411的顶部设有横梁，所述横梁位于所述转盘上方，所述横梁上滑配有水平滑块，所述水平气缸412固定在所述机械手支架上且输出轴与所述水平滑块连接，所述垂直气缸413垂直固定在所述水平滑块上且输出轴向下，所述取料盘415固定在所述垂直气缸413的输出轴上，所述取料盘415的底面周向均布有磁环415a，所述取料盘415的中心滑配有顶料杆415b，且所述顶料杆与所述取料盘之间设有弹簧，所述卸料气缸414垂直固定在所述取料杆415b的正上方。
[0017]进一步的，所述顶料杆415b的下端设有顶料头415c，所述顶料头的端面为圆锥面。
[0018]进一步的，所述转子定位工装22为八个；所述紫外线固胶机构3为六个。
[0019]【3】有益效果
[0020]本发明光驱转子组装系统，通过气动分度盘将组装的光驱转子在各工位之间准确定位，通过带有磁性的转子托盘吸板实现快速定位安装，并通过带有磁环的取料盘取料，避免外力影响转轴与转子托盘的垂直度，提高了装配精度；配合紫外线固胶机构和烘干机，胶可达到最高强度。本发明光驱转子组装系统，装配效率高、精度好且经济效益高。
【附图说明】
[0021]图1为本发明光驱转子组装系统的结构示意图；
[0022]图2为本发明光驱转子组装系统的主视图；
[0023]图3为本发明光驱转子组装系统的俯视图；
[0024]图4为本发明光驱转子组装系统的转子定位工装和取料盘的结构示意图；
[0025]图5为本发明光驱转子组装系统的下料机械手的机构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
[0027]参阅图1至图5，本发明提供一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括机架平台1、回转搬运机构2、紫外线固胶机构3、下料机构4、烘干机5和进料输送带6 ;
[0028]以下对各机构做逐一说明；
[0029]机架平台1，用于安装其他部件，在机架平台I的台面上设有用于上料的上料工位、用于固胶的固胶工位和用于下料的下料工位；本实施例中，具有一个上料工位、六个固胶工位和一个下料工位，各个工位位于转盘的转动路径上，进料输送带6的出口朝向机架平台I的上料工位，用于自动送料。
[0030]回转搬运机构2，该回转搬运机构2包括转盘21及转子定位工装22，转盘21转动地安装在机架平台I的上表面，并能快速精确的做间歇式回转运动，将转子搬运到各个工位，本实施例中的转盘21为气动分度盘；转子定位工装22为八个且周向均布在转盘21的盘面上；
[0031]参阅图4，其中，转子定位工装22包括底座220、转子安装座221、支撑轴222和带有磁性的转子托盘吸板223，转子安装座221和支撑轴222固定在底座220上，在转子安装座221的上表面开设有用于放置光驱转轴的转子安装孔，支撑轴222为三个且以转子安装孔的轴线为圆心周向均布，三个支撑轴的顶部形成一个放置平面(三点定一面)，转子托盘吸板223放置在支撑轴的顶部，在转子托盘吸板223的中心贯穿有与转子安装孔同轴的装夹孔，且装夹孔的上端为圆锥孔，利于下料定位；为了提高装配精度，在转子定位工装22的底座220上还设有定位板224，该定位板224的侧壁通过圆弧面并于转子托盘吸板223的侧壁接触，用于保证转子托盘吸板223上的装夹孔与安装座上的转子安装孔的同轴度，能实现快速定位。
[0032]转子定位工装限位原理，首先将转轴放入转子安装座固定，将涂抹好胶的转子托盘吸附(磁原理)到吸板上后，与转轴组装到一起，主要靠3根支撑轴的高精度(三点确定一个平面原理)，保证转轴与转子托盘平面的垂直度。
[0033]紫外线固胶机构3，紫外线固胶机构固定在机架平台I的六个固胶工位上，且紫外线固胶机构3上的紫外线发射口朝向转子定位工装22 ;更精确的讲，是朝向转子托盘吸板223上的装夹孔；主要利用紫外线与胶的固化原理快速的将胶固化，达到提高生产效率的目的。
[0034]下料机构4，用于将回转搬运机构上的光驱转子取出，该下料机构4包括下料机械手41和出料输送带42，下料机械手41固定在机架平台I的