专利名称：一种动力电池全自动封口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种动力电池全自动封口机。
背景技术：
目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便 携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电 动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。随着电动汽车技术的成熟和日益完善，电动汽车和混合动力汽车走进日常生活的 梦想以成为可能，并且电动汽车的广泛普及孕育了巨大的商机，对动力电池的需求量越来 越大。然而人力资源的紧缺、人力成本的快速上涨，人工作业制造的方式逐渐制约着动力电 池的产量。此外，对动力电池性能有了更高的要求，要求动力电池进一步提高封口质量和封
口一致性。因此，目前迫切需要开发出一种装置，其可以应用于动力电池的封口生产(即对动 力电池的注液孔密封)，同时保证动力电池的封口质量和封口一致性，提高动力电池的生产 效率，节约人力成本。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种动力电池全自动封口机，其应用于动力 电池的封口生产，能够高效地对动力电池的注液孔密封，同时保证动力电池的封口质量和 封口 一致性，提高动力电池的生产效率，节约人力成本，有利于广泛地在生产中应用，具有 重大的生产实践意义。为此，本实用新型提供了一种动力电池全自动封口机，包括有工位转盘2和转盘 电机20，所述工位转盘2和转盘电机20相枢接，所述工位转盘2四周间隔设置有多个工位， 每个工位上均安装有电池夹紧定位夹具100。其中，所述工位转盘2的中心部位和转盘电机20的输出轴相枢接。其中，所述工位转盘2四周间隔设置有八个工位，所述八个工位包括有上料工位 21、电解液清洁工位22、排气工位23、预砸球工位24、砸球工位25、砸球检测工位26、下料工 位27和夹具检测工位28。其中，所述电解液清洁工位22的上方安装有废液收集机构3，所述预砸球工位24 的上方安装有预砸球机构4，所述砸球工位25的上方安装有砸球机构5，所述砸球检测工位 26的上方安装有砸球检测机构6，所述下料工位27的上方安装有电池收集机构7，所述夹具 检测工位28的上方安装有夹具检测机构8。其中，所述工位转盘2的正前方设置有电池供给机构1。其中，所述电池供给机构1包括有电池码垛存放槽11、电池分离机构12和电池供 给机械爪13，所述电池分离机构12设置在电池码垛存放槽11的中部，所述电池供给机械爪 13设置在所述电池分离机构12顶端且位于所述上料工位21的正上方。[0012]由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了 一种动力电池全自动封口机，其应用于动力电池的封口生产，能够高效地对动力电池的注 液孔密封，同时保证动力电池的封口质量和封口一致性，提高动力电池的生产效率，节约人 力成本，有利于广泛地在生产中应用，具有重大的生产实践意义。
图1为本实用新型提供的一种动力电池全自动封口机的俯视图；图中1为电池供给机构，11为电池码垛存放槽，12为电池分离机构，13为电池供 给机械爪；2为工位转盘，20为转盘电机，21为上料工位，22为电解液清洁工位，23为排气工 位，24为预砸球工位，25为砸球工位，26为砸球检测工位，27为下料工位，28为夹具检测工 位；3为废液收集机构，4为预砸球机构，5为砸球机构，6为砸球检测机构，7为电池收 集机构，70为料槽，8为夹具检测机构，100为电池夹紧定位夹具。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和实施方式 对本实用新型作进一步的详细说明。参见图1，本实用新型提供了一种动力电池全自动封口机，采用多工位转盘结构， 包括有工位转盘2和转盘电机20，所述工位转盘2和转盘电机20相枢接，具体为所述工 位转盘2的中心部位和转盘电机20的输出轴相枢接。对于本实用新型，所述转盘电机20可以带动工位转盘2实现动静比为1 :3的转动。在本实用新型中，所述工位转盘2四周间隔设置有八个工位，所述八个工位具体 为上料工位21、电解液清洁工位22、排气工位23、预砸球工位24、砸球工位25、砸球检测 工位26、下料工位27和夹具检测工位28。在本实用新型中，每个所述工位上安装有电池夹紧定位夹具100，每个电池夹紧定 位夹具100上可以放入一个或两个电池，且自然状态下保持对电池恒力夹紧。在本实用新型中，所述工位转盘2的正前方设置有电池供给机构1，所述电池供给 机构1包括有电池码垛存放槽11、电池分离机构12和电池供给机械爪13，所述电池分离机 构12设置在电池码垛存放槽11的中部，所述电池供给机械爪13设置在所述电池分离机构 12顶端且位于所述上料工位21的正上方，并在两者之间往返移动，用于将电池分离机构12 上定位的一个或两个电池转移到上料工位21上的电池夹紧定位夹具100内。对于本实用新型，所述电池供给机构1可以一次同时供给一个或两个电池。其中， 所述电池码垛存放槽11用于存放待砸球的电池，所述电池分离机构12用于将码垛电池逐 一分离定位，所述电池供给机械爪13用于将分离定位的电池转移到工位转盘2上的电池夹 紧定位夹具100内。在本实用新型中，所述上料工位21主要通过安装的电池夹紧定位夹具100，来实 现对待砸球电池进行挤压定位，并保持挤压状态；所述上料工位21的正上方为电池供给机构1的电池供给机械爪13，由该电池供给机械爪13转移电池给上料工位21中的电池夹紧 定位夹具100内，实现电池上料。所述电解液清洁工位22的上方安装有废液收集机构3，该废液收集机构3主要用 于对电池表面电解液进行清洁；
所述排气工位23主要通过电池夹紧定位夹具100，来实现对待砸球电池进行挤压 静置，将电池内部气体挤压排出；所述预砸球工位24的上方安装有预砸球机构4，该预砸球机构4主要用于实现钢 球的供给以及预挤压定位；所述砸球工位25的上方安装有砸球机构5，该砸球机构5主要用于对动力电池的 注液孔进行密封，即实现钢球的砸压密封；所述砸球检测工位26的上方安装有砸球检测机构6，该砸球检测机构6主要用于 对动力电池的砸球效果进行检测，并且同时判定动力电池的良品或不良品；所述下料工位27的上方安装有电池收集机构7，该电池收集机构7主要实现对动 力电池中的良品或不良品进行区分码垛收集；所述夹具检测工位28的上方安装有夹具检测机构8，该夹具检测机构8主要用于 对夹具检测工位28上的电池夹紧定位夹具100进行检测，检测该电池夹紧定位夹具100内 是否有电池，如果检测有电池，那么进行报警；报警的形式可以多种，例如可以是声音报警 形式，还可以是声音和发光相结合的声光报警形式。对于本实用新型提供的动力电池全自动封口机，具体实现上，具体工作步骤如 下步骤一、在电池供给机构1的电池码垛存放槽内码垛式放入电池。步骤二、启动设备。步骤三、上料工位2-1的电池夹紧定位夹具打开。步骤四、电池分离机构分离出2块相互独立的电池，并定位；电池供给机械爪将分 离的2块电池转移到上料工位2-1的电池夹紧定位夹具内。上料工位2-1的电池夹紧定位 夹具关闭，对2个电池进行定位和夹紧。步骤五、废液收集机构3对电解液清洁工位2-2的电池夹紧定位夹具内的电池表 面电解液进行收集和清洁。步骤六、排气工位2-3的电池夹紧定位夹具内的电池保持夹紧排气状态。步骤七、预砸球机构4将钢球转移到预砸球工位2-4的电池夹紧定位夹具内的电 池的注液孔上，并预压定位。步骤八、砸球机构5对砸球工位2-5的电池夹紧定位夹具内的电池进行钢球挤压 密封。 步骤九、砸球检测机构6对砸球检测工位2-6的电池夹紧定位夹具内的电池的砸 球效果进行检测，并判断良品或不良品。步骤十、电池收集机构7将下料工位2-7电池夹紧定位夹具内的电池进行转移，并 将良品/不良品电池的区分码垛收集。步骤十一、夹具检测机构8对夹具检测工位2-8的电池夹紧定位夹具进行检测，若 检测有电池，设备报警。[0044]步骤十二、转盘电机20带动工位转盘2实现动静比为1:3的转动，工位转盘2实 现工位切换。重复执行上述步骤三至步骤十二，循环进行电池的封口作业。需要 说明的是，对于本实用新型，上述步骤三至步骤十二的动作可以是在工位转 盘2的转动停止时间内完成的，而转盘电机20可以始终保持转动。需要说明的是，对于本实用新型，当电池供给机构1的电池码垛存放槽11内缺少 电池时，本实用新型将发出警告，提醒操作人员重新放入电池。而当电池收集机构7的料槽 70收集满电池时，本实用新型可以发出警告，提醒操作人员更换料槽。对于本实用新型，其具有如下有益效果1、动力电池可以实现自动化生产。由于是全自动生产，人工只需要间歇上下料，且 上下料均为码垛式，良品与不良品动力电池区分存放，方便快捷，大大提高了动力电池的封 口效率，进而提高了动力电池的整体生产效率，降低了人力成本；2、动力电池的产品质量好。由于在砸球过程中动力电池始终被恒力挤压(具体由 电池夹紧定位夹具100对电池进行恒力夹具)，从而保证了砸球后的动力电池厚度一致性； 同时，与现有的封口机相比较，本实用新型增加了排气工位23，可以对待砸球电池进行挤压 静置，实现将电池内部气体挤压排出，即实现挤压排气的工艺，能够进一步释放电池内部的 气泡，从而减轻电池在充电后的鼓胀程度，大大提高了动力电池的生产质量。综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种动力电池全自动封口机，其 应用于动力电池的封口生产，能够高效地对动力电池的注液孔密封，同时保证动力电池的 封口质量和封口 一致性，提高动力电池的生产效率，节约人力成本，有利于广泛地在生产中 应用，具有重大的生产实践意义。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种动力电池全自动封口机，其特征在于，包括有工位转盘(2)和转盘电机(20)，所 述工位转盘(2 )和转盘电机(20 )相枢接，所述工位转盘(2 )四周间隔设置有多个工位，每个 工位上均安装有电池夹紧定位夹具(100 )。
2.如权利要求1所述的动力电池全自动封口机，其特征在于，所述工位转盘(2)的中心 部位和转盘电机(20)的输出轴相枢接。
3.如权利要求1所述的动力电池全自动封口机，其特征在于，所述工位转盘(2)四周间 隔设置有八个工位，所述八个工位包括有上料工位(21)、电解液清洁工位(22)、排气工位(23)、预砸球工位(24)、砸球工位(25)、砸球检测工位(26)、下料工位(27)和夹具检测工位 ⑵)。
4.如权利要求3所述的动力电池全自动封口机，其特征在于，所述电解液清洁工位 (22)的上方安装有废液收集机构(3)，所述预砸球工位(24)的上方安装有预砸球机构(4)， 所述砸球工位(25)的上方安装有砸球机构(5)，所述砸球检测工位(26)的上方安装有砸球 检测机构(6 )，所述下料工位(27 )的上方安装有电池收集机构(7 )，所述夹具检测工位(28 ) 的上方安装有夹具检测机构(8 )。
5.如权利要求3所述的动力电池全自动封口机，其特征在于，所述工位转盘(2)的正前 方设置有电池供给机构(1)。
6.如权利要求5所述的动力电池全自动封口机，其特征在于，所述电池供给机构(1)包 括有电池码垛存放槽(11 )、电池分离机构(12)和电池供给机械爪(13)，所述电池分离机构 (12)设置在电池码垛存放槽(11)的中部，所述电池供给机械爪(13)设置在所述电池分离 机构(12)顶端且位于所述上料工位(21)的正上方。
专利摘要本实用新型公开了一种动力电池全自动封口机，包括有工位转盘(2)和转盘电机(20)，所述工位转盘(2)和转盘电机(20)相枢接，所述工位转盘(2)四周间隔设置有多个工位，每个工位上均安装有电池夹紧定位夹具(100)。本实用新型公开的一种动力电池全自动封口机，其应用于动力电池的封口生产，能够高效地对动力电池的注液孔密封，同时保证动力电池的封口质量和封口一致性，提高动力电池的生产效率，节约人力成本，有利于广泛地在生产中应用，具有重大的生产实践意义。
文档编号H01M2/36GK201877520SQ20102063535
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者严若伟, 刘志盛, 吉跃华, 孙全德, 赵建 申请人:天津力神电池股份有限公司