专利名称：一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统的制作方法
技术领域：
一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统
技术领域：
本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统。
背景技术：
环形激光器是激光陀螺的基本组成元件，在激光陀螺的生产过程中，由于材料、加工等因素，每个环形激光器的腔体和棱镜的球面加工都会存在一些差异。球面曲率半径不同心或球心的偏移导致各光束的偏移量增大，影响了光束的同轴性，使得激光腔失调而影响激光腔的装配质量；并且传统的激光腔装配和同轴性检测相分离，缺少过程控制，所以无法做到误差补偿。所有的装配和同轴性精度只能依赖于腔体和棱镜的加工精度来保证，如果光学零件匹配性不好而导致同轴性差，此时再重新换棱镜返修，使得产品的生产周期长， 影响其批量化生产。而且环形激光器装配的同轴性质量检验，也只限于通过肉眼观察光斑的位置进行定性判断，由于激光光斑的弥散性，使得激光光斑边缘不清晰，其检测结果必然粗糙，缺乏客观依据，影响了激光腔同轴性的测试精度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统，用于装调环形激光器，包括参考光源、旋转转台、夹持器、微调装置、光电自准直仪、图像采集器、数据处理单元、计算机、调整控制器和旋转控制器；所述环形激光器包括被调节棱镜；所述光电自准直仪、图像采集器、数据处理单元、计算机、调整控制器、微调装置、夹持器和被调节棱镜依次连接；所述环形激光器设于所述旋转转台上，所述计算机、旋转控制器和旋转转台依次连接；所述参考光源、环形激光器和光电自准直仪位于同一光轴上。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1、实现了棱镜的实时反馈调整；2、整个装调实现全自动减小了人为操作的误差；3、提高了激光腔的同轴装配精度，进而保证了良好的激光输出性能；4、整套系统易于激光腔的批量化生产。
图1是本实用新型装调光路图；图2是本实用新型结构框图。
具体实施方式
以下结合附图1及图2对实用新型做进一步详细描述。请参阅图1所示，为本实用新型装调光路图，其中1为参考光源；7为光电自准直仪；M1、M2、M3、M4是被调节的直角棱镜；14、15、16、17是被调节棱镜的折射光束；18、19、20、 21是被调节棱镜的反射光束。其中，M1、M4所有面为平面镜，M2、M3的小直角面为凸透镜，如图1所示，由参考光源1产生的参考光经平面镜Ml沿光路孔轴线射入环形谐振腔内，该光束经球面镜M2的凸透镜进入M2内部，经过棱镜的大斜面全反射到达棱镜的大直角面折射后到达棱镜M3的大直角面折射后到达棱镜M3的大斜面全反射后到棱镜M3的小直角面折射到达棱镜M4，随后再返回到棱镜Ml继续下一轮循环。请参阅图2所示，本实用新型一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统，包括参考光源1、旋转转台2、环形激光器3、被调节棱镜4^1、112、10、114)、夹持器5、微调装置6、光电自准直仪7、图像采集器8、数据处理单元9、计算机10、调整控制器11和旋转控制器12。在装配过程中，将环形激光器3置于旋转转台2上，由参考光源1产生的激光到环形激光腔的第一个被调节棱镜Ml沿光轴射入环形激光器的环形谐振腔内，依次到达M2，M3， M4，到达棱镜M4，M4的小直角面反射的光束21进入激光自准直仪7，如果到达自准直仪的光束不和自准直仪垂直，通过计算机10向旋转控制器12发出指令，始终可以保证到激光自准直仪的光线是和自准直仪垂直，通过图像采集器8和数据处理单元9将棱镜M4的反射光束21和折射光束14的X方向和Y方向的角度及位置信息处理结果通过计算机10反馈于调整控制器11，调整控制器11通过微调装置6和夹持器5进行棱镜4位置的微调整，从而实现光斑同轴的实时控制。然后，再通过计算机10向旋转控制器12发出旋转角度值，进行下一个棱镜的同轴性装调控制，依次旋转接收测试完其余棱镜的反射光束18 20和折射光束15 17的X方向和Y方向的角度及位置信息，调节完整个环形激光腔的棱镜，进而实现整个激光腔同轴性控制。
权利要求1. 一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统，用于装调环形激光器(3)，其特征在于，包括参考光源(1)、旋转转台O)、夹持器(5)、微调装置(6)、光电自准直仪(7)、图像采集器(8)、数据处理单元(9)、计算机(10)、调整控制器(11)和旋转控制器(1 ；所述环形激光器C3)包括被调节棱镜(4)；所述光电自准直仪(7)、图像采集器(8)、数据处理单元(9)、计算机(10)、调整控制器(11)、微调装置(6)、夹持器( 和被调节棱镜(4)依次连接；所述环形激光器C3)设于所述旋转转台( 上，所述计算机(10)、旋转控制器(12)和旋转转台( 依次连接；所述参考光源(1)、环形激光器C3)和光电自准直仪(7)位于同一光轴上。
专利摘要本实用新型公开一种环形激光器光束微位移在线自动装调系统，用于装调环形激光器，包括参考光源、旋转转台、夹持器、微调装置、光电自准直仪、图像采集器、数据处理单元、计算机、调整控制器和旋转控制器；环形激光器包括被调节棱镜；光电自准直仪、图像采集器、数据处理单元、计算机、调整控制器、微调装置、夹持器和被调节棱镜依次连接；环形激光器设于旋转转台上，计算机、旋转控制器和旋转转台依次连接；参考光源、环形激光器和光电自准直仪位于同一光轴上。本实用新型优点1、实现了棱镜的实时反馈调整；2、整个装调实现全自动减小了人为操作的误差；3、提高了激光腔的同轴装配精度；4、整套系统易于激光腔的批量化生产。
文档编号H01S3/083GK201975681SQ20102065599
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者史瑞, 李海莲, 黄珂琴 申请人:西安北方捷瑞光电科技有限公司