专利名称：一种自动寻星天线的机械限位方法
技术领域：
本发明涉及全自动寻星天线的一种限位方法，属于卫星天线技术领域。
背景技术：
一般而言，可通过人工手动方式或者电机自动方式控制卫星天线俯仰角和方位值，实现寻星控制。其中，采用电机控制天线的方位转动时，可能会因电机转动出现故障而无法停下的状况，因此需要限位装置使天线转动停止。目前市面上的天线限位装置是通过霍尔开关控制来达到控制天线方位上的转动，进而达到限位效果，但是霍尔开关同样需要系统的供电来运行，而且这种电子器件容易损坏，若损害发生，而天线仍进行方位运转，则会失去限位保护，如果同时天线运转机制出错，天线就会无限制地旋转下去，造成电机烧毁和电缆转断的现象。因此单纯通过霍尔开关的方法进行方位角度上的限位不够安全。因此需要一种安全、可靠、机械的限位方式实现对天线方位运转方向的限位保护。 传统的机械限位装置，限位部分一般是一个固定的限位点，当天线确定寻星方位后，天线开始旋转，当天线转盘上的限位挡板运转接触到这个限位点时，天线停止转动，从而达到保护天线的效果。在实际寻星对星过程中，如果天线的寻星位置为限位点的位置，还需要进行微调，阻碍天线在方位上的微调，无法找到所寻的最佳信号。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动寻星天线的机械限位方法。本发明采用以下方案来实现目的
一种自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于包括以下步骤
(1)控制系统首先测定电子罗盘的方位值，根据所要寻找的卫星所在经度，计算出天线在方位角度上需要旋转的角度；
(2)天线的方位转轴自动转动，到达经测算给定的方位上后暂停转动，若天线寻找到卫星的最佳信号，则停止转动，否则，可在暂停位置附近的一定角度的范围内进行微调，即可找到最佳信号；
(3)若天线的旋转电机出现故障，无法控制天线旋转停止，则天线的旋转一定角度后， 固定在天线方位转轴上的限位挡板将碰撞到限位滑块，与限位滑块一起到达限位燕尾导轨的最左端或最右端，从而阻止天线的继续转动。前述的自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于步骤(1)控制电机转动天线方位转轴，使天线的旋转角度不超过180° ；
前述的自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于步骤(2)中所述的微调是在暂停位置士 15°的范围内进行。前述的自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于步骤(3)中天线的旋转165° 至 195° 。本发明的特点如下
3采用机械的方式限位保护方式，即使天线的转动失去控制，当天线转盘上的限位挡板碰撞到限位滑块，限位滑块能够在限位滑槽内滑动，最大运动行程是是限位滑槽的两端，进而阻止天线转动的继续，对于天线的限位保护更加安全，更加可靠。采用可滑动的滑槽式限位装置，更加符合天线的寻星机制，使得天线在方位上旋转到经计算所指方位的大致位置时，可以在士 15°的范围内微调，采用滑动式限位装置可以全方位的满足方位上的微调。综上所述，本发明通过机械的方式达到自动寻星天线方位上的安全限制，区别于传统的单点式限位，能够很好地满足自动寻星天线的寻星机制。
图1是本发明所采用的自动寻星天线的机械限位装置的结构示意图。图2是本发明自动寻星天线的机械限位过程示意图。
具体实施例方式以下将结合附图具体说明本发明的技术方案。图1为本发明中限位装置的结构示意图，参照图1所示，一种用于自动寻星天线的限位装置，包括天线方位转轴1、限位挡板2、限位燕尾导轨3、限位滑块4，其中，限位挡板 2安装在天线方位转轴1上且指向卫星天线的初始位置，限位滑块4内镶于限位燕尾导轨3 内，可以沿着滑槽滑动；限位燕尾导轨3固定在外部其他器件上，且与天线方位转轴1相切设置。限位燕尾导轨3的中心点、限位挡板2、天线方位转轴1的圆心三者在同一直线上，天线方位转轴1的圆心与限位燕尾导轨3两端的连线呈夹角30°，以满足于卫星天线的微调。图2是本发明自动寻星天线的机械限位过程示意图，参照图2所示，自动寻星天线的机械限位方法，包括以下步骤
(1)控制系统首先测定电子罗盘的方位值(如图1所示为天线方位转动状态的初始位置)，再根据所要寻找的卫星所在经度，计算出天线在方位角度上需要旋转的角度，选择天线的旋转角度不超过180°方向控制电机转动天线方位转轴1，例如到达天线所寻星的方位值是顺时针方向旋转90°或者逆时针方向上旋转270°，则软件判断选择顺时针方向旋转90°，这样天线旋转的角度将不超过180°。(2)天线的方位转轴开始自动转动，到达经测算给定的方位上后暂停转动，此时若天线寻找到卫星的最佳信号，则停止转动，否则，可在暂停位置士 15°的范围内进行微调， 即可找到最佳信号。因为天线初始旋转角度最多不超过180°，因此天线不管向哪个方向上旋转最大旋转到限位燕尾导轨3的中点，此时天线在方位上的自由调节度能够达到15°， 满足天线的微调范围。(3)当天线的旋转电机出现故障，无法控制天线旋转停止，此时天线的旋转角度范围是165°至195° (180-15=165°，180+15=195° )，固定在天线方位转轴1上的限位挡板 2将碰撞到限位滑块4，与限位滑块一起到达限位燕尾导轨3的最左端或最右端，从而阻止天线的继续转动。
权利要求
1.一种自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于包括以下步骤控制系统测定电子罗盘的方位值，根据所要寻找的卫星所在经度，计算出天线在方位角度上需要旋转的角度；电机自动控制天线的方位转轴转动，到达经测算给定的方位上后暂停转动，若天线寻找到卫星的最佳信号，则停止转动，否则，可在暂停位置附近的一定角度的范围内进行微调，即可找到最佳信号；若天线的旋转电机出现故障，无法控制天线旋转停止，则天线的旋转一定角度后，固定在天线方位转轴上的限位挡板将碰撞到限位滑块，与限位滑块一起到达限位燕尾导轨的最左端或最右端，从而阻止天线的继续转动。
2.根据权利要求1所述的自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于步骤(1)控制电机转动天线方位转轴，使天线的旋转角度不超过180°。
3.根据权利要求1所述的自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于步骤(2)中所述的微调是在暂停位置士 15°的范围内进行。
4.根据权利要求1所述的自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于步骤(3)中天线的旋转165°至195°。
全文摘要
本发明涉及一种自动寻星天线的机械限位方法，其特征在于包括以下步骤控制系统测定电子罗盘的方位值，根据所要寻找的卫星所在经度，计算出天线在方位角度上需要旋转的角度；电机自动控制天线的方位转轴转动，到达经测算给定的方位上后暂停转动，若天线寻找到卫星的最佳信号，则停止转动，否则，可在暂停位置附近的一定角度的范围内进行微调，即可找到最佳信号。本发明采用机械方式的限位保护，对于天线的限位保护更加安全，更加可靠。
文档编号H01Q3/02GK102361170SQ20111026945
公开日2012年2月22日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日
发明者孙俊, 王民, 盛伟, 鞠正峰 申请人:南京中网卫星通讯股份有限公司