专利名称：麻花插针绞线及绕线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绞线及绕线装置，特别是涉及一种麻花插针绞线及绕线装置。
背景技术：
由于电子技术的飞速发展，对电连接相关信号密度增大的需求，机构元件越做越小，对材料的选用、接插的结构形式、插针的形状、对使用的接触特性，其接触件涂层的耐磨、防腐、导磁率、啮合力、分离力的大小、耐电压值、绝缘电阻率、接触电阻率等参数的要求也越来越严。对电连接器的内在质量、外观形状的要求也越来越高，其需求量也越来越大。
目前，柔性微矩形电连接器麻花插针的生产大部分都仍以手工制作为主，其生产手段落后，技术性能及稳定性差，生产效率低下，难以满足现代化制造业的要求。要发展高性能的电连接器就必需装备有高水平的专用制造设备。因此，为了满足航空航天、军事装备中对电连接器制造业的需求研制电连接器自动化生产线的制造技术和研制电连接器的自动化专用设备是十分必要的。虽然目前已经出现了一些具有一定自动化功能的绞线及绕线装置，由于线材非常细，容易被扯断，扯断的线缠绕在绞线及绕线装置上，造成很大的麻烦，且由安全隐患。发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种麻花插针绞线及绕线装置。该麻花插针绞线及绕线装置的结构简单、使用方便，当线材在工作中断开时，该绞线及绕线装置能够自动停止工作，稳定性和有效性强、生产成本低，便于推广使用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:麻花插针绞线及绕线装置，包括依次设置的绞线机构、整形模和绕线机构，所述绞线机构包括底座一、机架一、伺服电机一和主轴一，所述机架一安装在底座一上，所述底座一的上方设置有周转轮系一，所述周转轮系一位于机架一靠近整形模的一侧，所述伺服电机一安装在底座一上，所述主轴一水平设置在底座一的上方且能在伺服电机一的带动下转动，所述主轴一与机架一转动连接且与周转轮系一的中心轮一固定连接，所述周转轮系一的行星架一靠近整形模的一侧设置有能将多根线材绞在一起形成线芯的转动机构一，所述转动机构一在行星轮一中心轴一的带动下绕主轴一转动；所述绞线机构包括底座二、机架二、伺服电机二和主轴二，所述机架二安装在底座二上，所述底座二的上方设置有周转轮系二，所述周转轮系二位于机架二远离整形模的一侧，所述伺服电机二安装在底座二上，所述主轴二水平设置在底座二的上方且能在伺服电机二的带动下转动，所述主轴二与机架二转动连接且与周转轮系二的中心轮二固定连接，所述周转轮系二的行星架二远离整形模的一侧设置有能将多根线材绕在线芯外表面的转动机构二，所述转动机构二能在行星轮二的中心轴二的带动下绕主轴二转动，所述伺服电机一和伺服电机二均与一用于控制伺服电机一和伺服电机二运转或停止的控制器相接，其特征在于:所述底座一上且位于转动机构一的下方设置有断线保护系统一，所述断线保护系统一包括与外接电源连接的导电板一，所述导电板一与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与伺服电机一相接；所述底座二上且位于转动机构二的下方设置有断线保护系统二，所述断线保护系统二包括与外接电源连接的导电板二，所述导电板二与控制器的输入端相接，所述控制器的输出端与伺服电机二相接。
上述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述转动机构一包括多个绕主轴一设置的梭架一和设置在主轴一靠近整形模一端的导向盘一，所述梭架一上设置有放线轮一，所述梭架一和导向盘一之间设置有导向轮支架一，所述导向轮支架一上设置有多个导向轮一。
上述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述转动机构二包括多个绕主轴二设置的梭架二和设置在主轴二靠近整形模一端的导向盘二，所述梭架二上设置有放线轮二，所述梭架二和导向盘二之间设置有导向轮支架二，所述导向轮支架二上设置有多个导向轮二。
上述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述伺服电机一通过皮带一与主轴一的一端连接；所述伺服电机二通过皮带二与主轴二的一端连接。
上述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述导电板一通过连接杆一固定在底座一上；所 述导电板二通过连接杆二固定在底座二上。
上述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述导电板一上接有报警器一，所述导电板二上接有报警器二。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。
2、本发明通过设置断线保护系统一和断线保护系统二，当线材被扯断时，由于导电板一和导电板二始终与电源连接，但是没有导通，线材在被扯断时掉下来与导电板一或/和导电板二接触，使导电板一和线材导通有电流通过，此时控制器接收到导电板一输出的电信号，于是控制伺服电机一和伺服电机二停止运转，避免线材缠绕在装置上，造成后期清理的麻烦，并且防止了安全事故的发生。
3、本发明通过在导电板一上接有报警器一，所述导电板二上接有报警器二，使伺服电机一和伺服电机二停止运转时，提醒相关操作人员前来处理查清线材断开的原因并进行处理。
4、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，当线材在工作中断开时，该绞线及绕线装置能够自动停止工作，稳定性和有效性强、生产成本低，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图。
附图标记说明:
1-主轴一；2-机架一；3-行星架一；
4-梭架一；5-放线轮一；6-导向轮一；
7-导向轮支架一 ；8_导向盘一 ；9_整形模；
10-主轴二；11-机架二； 12-行星架二；
13-放线轮二；14-梭架二； 15-导向轮二；
16-导向轮支架二；17-导向盘二；18-导电板二；
19-连接杆二；20-底座二； 21-皮带二；
22-伺服电机二；23-底座一 ；24-伺服电机一；
25-皮带一 ；26-导电板一 ；27-连接杆一。
具体实施方式
如图1所示的一种麻花插针绞线及绕线装置，包括依次设置的绞线机构、整形模9和绕线机构，所述绞线机构包括底座一 23、机架一 2、伺服电机一 24和主轴一 I，所述机架一2安装在底座一 23上，所述底座一 23的上方设置有周转轮系一，所述周转轮系一位于机架一 2靠近整形模9的一侧,所述伺服电机一 24安装在底座一 23上,所述主轴一 I水平设置在底座一 23的上方且能在伺服电机一 24的带动下转动,所述主轴一 I与机架一 2转动连接且与周转轮系一的中心轮一固定连接，所述周转轮系一的行星架一 3靠近整形模9的一侧设置有能将多根线材绞在一起形成线芯的转动机构一，所述转动机构一在行星轮一中心轴一的带动下绕主轴一 I转动；所述绞线机构包括底座二 20、机架二 11、伺服电机二 22和主轴二 10，所述机架二 11安装在底座二 20上，所述底座二 20的上方设置有周转轮系二，所述周转轮系二位于机架二 11远离整形模9的一侧，所述伺服电机二 22安装在底座二 20上，所述主轴二 10水平设置在底座二 20的上方且能在伺服电机二 22的带动下转动，所述主轴二 10与机架二 11转动连接且与周转轮系二的中心轮二固定连接，所述周转轮系二的行星架二 12远离整形模9的一侧设置有能将多根线材绕在线芯外表面的转动机构二，所述转动机构二能在行星轮二的中心轴二的带动下绕主轴二 10转动，所述伺服电机一 24和伺服电机二 22均与一用于控制伺服电机一 24和伺服电机二 22运转或停止的控制器相接，所述底座一 23上且位于转动机构一的下方设置有断线保护系统一，所述断线保护系统一包括与外接电源连接的导电板一 26，所述导电板一 26与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与伺服电机一 24相接；所述底座二 20上且位于转动机构二的下方设置有断线保护系统二，所述断线保护系统二包括与外接电源连接的导电板二 18，所述导电板二 18与控制器的输入端相接，所述控制器的输出端与伺服电机二 22相接。
本发明通过设置断线保护系统一和断线保护系统二，当线材被扯断时，由于导电板一 26和导电板二 18始终 与电源连接，但是没有导通，线材在被扯断时掉下来与导电板一26或/和导电板二 18接触，使导电板一 26和线材导通有电流通过，此时控制器接收到导电板一 26输出的电信号，于是控制伺服电机一 24和伺服电机二 22停止运转,避免线材缠绕在装置上，造成后期清理的麻烦，并且防止了安全事故的发生。
如图1所示，所述转动机构一包括多个绕主轴一 I设置的梭架一 4和设置在主轴一I靠近整形模9 一端的导向盘一 8，所述梭架一 4上设置有放线轮一 5，所述梭架一 4和导向盘一 8之间设置有导向轮支架一 7，所述导向轮支架一 7上设置有多个导向轮一 6。
如图1所示，所述转动机构二包括多个绕主轴二 10设置的梭架二 14和设置在主轴二 10靠近整形模9 一端的导向盘二 17，所述梭架二 14上设置有放线轮二 13，所述梭架二14和导向盘二 17之间设置有导向轮支架二 16，所述导向轮支架二 16上设置有多个导向轮二 15。所述伺服电机一 24通过皮带一 25与主轴一 I的一端连接；所述伺服电机二 22通过皮带二 21与主轴二 10的一端连接。所述导电板一 26通过连接杆一 27固定在底座一 23上；所述导电板二 18通过连接杆二 19固定在底座二 20上。所述导电板一 26上接有报警器一，所述导电板二 18上接有报警器二。使伺服电机一 24和伺服电机二 22停止运转时，提醒相关操作人员前来处理查清线材断开的原因并进行处理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.麻花插针绞线及绕线装置，包括依次设置的绞线机构、整形模(9)和绕线机构，所述绞线机构包括底座一(23)、机架一(2)、伺服电机一(24)和主轴一(I)，所述机架一(2)安装在底座一(23)上，所述底座一(23)的上方设置有周转轮系一，所述周转轮系一位于机架一(2)靠近整形模(9)的一侧,所述伺服电机一(24)安装在底座一(23)上,所述主轴一 (I)水平设置在底座一(23)的上方且能在伺服电机一(24)的带动下转动，所述主轴一(I)与机架一(2)转动连接且与周转轮系一的中心轮一固定连接，所述周转轮系一的行星架一(3)靠近整形模(9)的一侧设置有能将多根线材绞在一起形成线芯的转动机构一，所述转动机构一在行星轮一中心轴一的带动下绕主轴一(I)转动；所述绞线机构包括底座二(20)、机架二(11)、伺服电机二 (22)和主轴二 (10)，所述机架二 (11)安装在底座二 (20)上，所述底座二(20)的上方设置有周转轮系二，所述周转轮系二位于机架二(11)远离整形模(9)的一侧，所述伺服电机二(22)安装在底座二(20)上，所述主轴二(10)水平设置在底座二(20)的上方且能在伺服电机二(22)的带动下转动，所述主轴二(10)与机架二(11)转动连接且与周转轮系二的中心轮二固定连接，所述周转轮系二的行星架二(12)远离整形模(9)的一侧设置有能将多根线材绕在线芯外表面的转动机构二，所述转动机构二能在行星轮二的中心轴二的带动下绕主轴二(10)转动，所述伺服电机一(24)和伺服电机二(22)均与一用于控制伺服电机一(24)和伺服电机二(22)运转或停止的控制器相接，其特征在于:所述底座一(23)上且位于转动机构一的下方设置有断线保护系统一，所述断线保护系统一包括与外接电源连接的导电板一(26),所述导电板一(26)与控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与伺服电机一(24)相接；所述底座二(20)上且位于转动机构二的下方设置有断线保护系统二，所述断线保护系统二包括与外接电源连接的导电板二(18)，所述导电板二(18)与控制器的输入端相接，所述控制器的输出端与伺服电机二(22)相接。
2.根据权利要求1所述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述转动机构一包括多个绕主轴一(I)设置的梭架一(4)和设置在主轴一(I)靠近整形模(9) 一端的导向盘一(8)，所述梭架一(4)上设置有放线轮一(5)，所述梭架一(4)和导向盘一(8)之间设置有导向轮支架一(7)，所述导向轮支架一(7)上设置有多个导向轮一(6)。
3.根据权利要求1所述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述转动机构二包括多个绕主轴二(10)设置的梭架二(14)和设置在主轴二(10)靠近整形模(9) 一端的导向盘二(17)，所述梭架二(14)上设置有放线轮二(13)，所述梭架二(14)和导向盘二(17)之间设置有导向轮支架二(16)，所述导向轮支架二(16)上设置有多个导向轮二(15)。
4.根据权利要求1或2所述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述伺服电机一(24)通过皮带一(25)与主轴一(I)的一端连接；所述伺服电机二(22)通过皮带二(21)与主轴二(10)的一端连接。
5.根据权利要求1或2所述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述导电板一(26)通过连接杆一(27)固定在底座一(23)上；所述导电板二(18)通过连接杆二(19)固定在底座二(20)上。
6.根据权利要求1或2所述的麻花插针绞线及绕线装置，其特征在于:所述导电板一(26)上接有报警器一，所述导电板二(18)上接有报警器二。
全文摘要
本发明公开了一种麻花插针绞线及绕线装置，包括依次设置的绞线机构、整形模和绕线机构，绞线机构包括底座一、机架一、伺服电机一和主轴一，底座一的上方设置有周转轮系一，周转轮系一的行星架一靠近整形模的一侧设置转动机构一，转动机构一在行星轮一中心轴一的带动下绕主轴一转动；绞线机构包括底座二、机架二、伺服电机二和主轴二，所述底座二的上方设置周转轮系二，周转轮系二的行星架二远离整形模的一侧设置转动机构二，伺服电机一和伺服电机二均与一控制器相接，底座一上设置断线保护系统一；底座二上设置断线保护系统二。该麻花插针绞线及绕线装置的结构简单、使用方便，当线材在工作中断开时，该绞线及绕线装置能够自动停止工作。
文档编号H01R43/16GK103151674SQ201110399878
公开日2013年6月12日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者马永康, 袁玉锁, 孙锦卓, 柴平亮 申请人:西北机器有限公司