专利名称：蓄电池极群入铁函装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及蓄电池加工技术领域，具体涉及一种蓄电池极群入铁函装置。
背景技术：
铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侦牝同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。在进行汇流排焊接之前，都是以极群的形式进行转送和加工，一般是将正负极板和隔板组装成极群后，在极群夹具中将每个极群的极板排列整齐并将极群在夹具中，极群在夹具中夹紧后，对极群的极耳进行整理。极耳整理完成后的极群或通过极群转送工具如铁函转入电池盒中，或直接转入电池盒中。·[0005]传统的极群夹具大多都是采用手动操作，例如，申请号为200820107693. 4的中国实用新型专利公开了一种极群固定夹具，用于组装电池内的极群，该极群固定夹具包括一框体；多个轴杆，安装在该框体中；一固定式隔板，固定地安装在所述轴杆的中间位置上；多个活动式隔板，分别位于该固定式隔板的左右两侧且安装在所述轴杆上；多个活动把手，安装在所述框体上；以及多个挤压件，分别安装在每一活动把手上，当所述活动把手置于组装极群的位置处时，每一活动把手带动每一挤压件而使每一挤压件的呈矩形的凸轴挤压在活动式隔板上。该机构中也是通过手动扳动扳手使扳手上的挤压件是极板排列整齐并在夹具中夹紧，手动操作费时费力，且工作效率低。在极群夹具中对极群极耳的整理，传动的技术中也大多采用手动操作，费时费力，且易损伤极群，针对传统方法存在的问题，专利号为200420054262. 8的中国实用新型专利公开了一种用来整理极群组的极耳的整理器，主要包括本体，在本体上设置有能与极群组的极耳相配的整理槽，并且整理槽的横截面形状为楔形；在两条整理槽之间的定位条的宽度与极群组的正负极耳之间的宽度相当；该整理器在使用过程中，人工将本体倒扣在待整理的极群上方，使定位条位于极群的正负之间，正负极耳位于整理槽中，然后敲击本体，由于，整理槽为楔形，由于楔形槽的导向作用会使极耳向槽中移动，从而达到整理极耳的目的。该装置相对传统的方法节省了操作时间，每次可整理一批极群，相对传统方法，提高了生产效率。但是该装置在使用过程中还是需要人工将本体倒扣在极群上方，同时需要人工敲击本体，其工作效率依然有限，且敲击过程中仍然会对极板及极板之间的隔板造成损伤。另外极群装入夹具、极群在夹具中的整理及极群在夹具与电池盒或夹具与铁函之间的转送传统的技术中也都是手动完成的，传统的手动操作方式，费时费力，效率低下，且由于手动操作过程中避免不了对极群的敲击，敲击过程中会对极群造成损失，影响蓄电池的质量。
实用新型内容本实用新型提供了一种蓄电池极群入铁函装置，从极群入夹具、极群在夹具中的整理和极群从夹具转入铁函都全自动处理，工作效率高，且不会对极群造成损伤。一种蓄电池极群入铁函装置，包括机架，设有固定在所述机架上的水平导轨；与所述水平导轨滑动配合，且底面带有极群下落口的移动托板；放置在所述移动托板上的极群夹具；位于所述移动托板上方的极群夹持臂和极群顶柱；处在所述移动托板下方的传送带；沿所述传送带行进的用于承接极群的铁函。使用时，通过极群夹持臂夹持极群至极群夹具中，极群夹具自动将放入的极群夹紧，极群夹具随移动托板沿水平导轨向前滑动至极群顶柱的下方，此时，承接极群的铁函由传送带传送至移动托板下方，极群顶柱向下运动将极群夹具中的极群压入铁函中，承接极群后的铁函由传送带转送至下一道加工工序。 所述极群夹具对放入其中的极群能够自动进行整理和夹紧，优选地，所述极群夹具包括矩形的支撑框，所述支撑框内设有用于围成极群放置区的固定夹板、纵向运动的第一夹板以及横向运动的两个第二夹板；其中所述固定夹板和第一夹板相对设置，所述两个第二夹板相对设置；所述支撑框外设有驱动所述第一夹板的第五气缸，以及分别驱动所述两个第二夹板的两个第六气缸。当极群夹持臂将极群放入极群夹具中的集群放置区内后，第五气缸和两个第六气缸启动，驱动第一夹板和两个第二夹板均向支撑框的中心运动，将极群在夹具中夹紧，因为极群的四面分别与固定夹板及第一夹板和第二夹板接触，因此在夹紧的过程中，极群的极板也被整理整齐。所述铁函用于承接极群并对极群进行转送，极群在铁函中四面都是与铁函抵紧的，即使传送过程中翻转铁函，极群在铁函中也不会移动。优选地，所述铁函包括带有通孔的底板、位于所述通孔四周且顺次连接的侧板和设置在所述侧板之间的若干隔墙；所述侧板围成极群容置空间，该极群容置空间被隔墙分隔成若干个与所述通孔连通的单格。铁函承接极群时，极群顶柱将极群夹具中的极群压入铁函的单格中，一个极群对应一个单格，然后通过铁函将极群转入下一道工序，进行极耳整理。所述极群夹具本身对极群的整理是针对极群中各个极板的排列进行的，每个极群的极耳是否排列整齐，极群夹具不能控制，因此，为了使转入铁函中的极群的极耳也是排列整齐的，本实用新型中在极群压入铁函之前增加了一道极耳整理工序。即沿所述水平导轨方向，在极群夹持臂和极群顶柱之间设有极耳调整机构。该极耳调整机构自动对已在极群夹具中夹紧的极群进行极耳整理，使每个极群的正极极耳和负极极耳排列整齐。优选地，所述极耳调整机构包括安装在机架上的支撑架，所述支撑架的两侧具有相对设置的挡墙，两挡墙之间设有相互配合的第三夹板和第四夹板，两挡墙外侧均设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆贯穿挡墙连接至第三夹板或第四夹板。当极群夹具随移动托板行进至该极耳调整机构下方时，该极耳调整机构下降，通过第三夹板和第四夹板相对运动将极耳排列整齐。整理过程中不需要人工敲击，因此工作效率高且不会对极群的极板及极板间的隔板造成损伤。当极群夹具滑动至极群夹持臂下方时，极群夹持臂夹持极群并向下运动放入极群夹具中；当携带极群的极群夹具滑动至极耳调整机构下方时，极耳调整机构下降对极耳进行整理使其排列整齐；当极耳整理结束后，极群夹具滑动至极群顶柱的下方，极群顶柱下降将极群压入铁函中。因此，在此三个 部件处均需设置驱动装置驱动他们的升降，能够驱动他们升降的方式很多，优选的驱动方式为设有驱动所述极群顶柱升降的第一气缸，该第一气缸安装在所述机架上。设有驱动所述极耳调整机构升降的第二气缸，该第二气缸安装在所述机架上。所述机架上设有两条滑动导轨，所述滑动导轨水平布置且与所述水平导轨相互垂直，其中一条滑动导轨上配合有第三气缸，另一条滑动导轨上配合有与所述第三气缸同步平移的移动座，所述第三气缸的活塞杆具有竖直贯穿所述移动座的延伸部，所述极群夹持臂安装在该延伸部上。移动托板和极群夹具与极群对应位置处都为通孔，为了使极群放入极群夹具中时极群底部也能被整理整齐，所述极群夹具的底面与移动托板之间活动插接有封闭所述极群下落口的极群托片，所述机架上设有驱动该极群托片的第四气缸。极群放入极群夹具和在极群夹具中调整极耳过程中，极群托片都将极群下落口封闭，当极耳调整结束后，极群夹具向极群顶柱下方滑动，极群托片则由第四气缸将其从极群夹具和移动托板间抽出，以使极群能被极群顶柱压入铁函中。极群整理过程中会有一些灰尘，因此，所述极群托片分布有若干筛孔。极群整理过程中的灰尘大部分由筛孔落下，还有少部分的灰尘不能通过筛孔落下，因此，所述极群夹具底部与极群托片之间设有固定在极群夹具上的毛刷。当极群托片被第四气缸从极群夹具与移动托板中抽出时，通过固定在极群夹具上毛刷将其上的灰尘刷掉。所述移动托板携带极群夹具在水平导轨上滑动，因此，设置有驱动所述移动托板滑动的驱动机构，一种优选的驱动方式，所述机架上设有平行于水平导轨的丝杠，所述移动托板固定有与该丝杠螺纹配合的牵弓I座。本实用新型的有益效果本实用新型装置通过极群夹持臂夹持极群至极群夹具中，极群夹具自动将放入的极群的极板整理整齐并将极群夹紧；极群夹具随移动托板沿水平导轨向前滑动至极耳调整机构下方，极耳调整机构自动对极耳进行整理使之排列整齐；极耳调整结束后，极群夹具随移动托板滑动至极群顶柱的下方，此时，承接极群的铁函由传送带传送至移动托板下方，极群顶柱向下运动将极群夹具中的极群压入铁函中，承接极群后的铁函由传送带转送至下一道加工工序。整个过程全自动控制，工作效率高，且不会对极群造成损伤。
图I是本实用新型的结构示意图；[0033]图2是本实用新型极群夹具与移动托板的配合示意图；图3是本实用新型极群夹具的结构示意图；图4是极群夹具的支撑框与固定夹板及两个第二夹板配合示意图；图5是本实用新型松弛状态的结构示意图(省略支撑框部分)；图6是本实用新型夹紧状态的结构示意图(省略支撑框部分)；图7是本实用新型铁函的结构示意图；图8是本实用新型极耳调整机构的结构示意图；图9是图6中的夹板配合夹紧后的示意图；·图10是本实用新型极耳调整时的示意图；图11是本实用新型极群夹具滑动至极群顶柱下方的示意图；图12是本实用新型极群压入铁函的示意图；图13是本实用新型铁函转送极群的示意图。图中附图标记如下I-机架2-第三气缸3-移动座4-延伸部5-极群夹持臂6-极群夹具7-移动托板8-传送带9-铁函10-极耳调整机构 11-第二气缸12-第一气缸13-极群顶柱14-水平导轨15-极群托片16-牵引座101-基座102-第一侧墙103-第二侧墙104第一安装架105-第二安装架106-第三安装架 601-支撑框602-第六气缸603-导向套604-第二活动隔板605-固定夹板606-第二夹板607-套筒608-第五气缸609-第一夹板610-复位弹簧611-第一活动隔板612-限位块613-第一导向杆614-第二导向杆615-滑杆616-避让槽901-底板902-侧板903-单格904-导槽905-隔墙906-钢柱907-安装槽908-定位孔1001-支撑架1002-挡墙1003-第三夹板 1004-第四夹板1005-导向柱1006-限位台阶1007-支撑杆1008-第七气缸。
具体实施方式
如图I所示，是本实用新型一种蓄电池极群入铁函装置的结构示意图，包括机架1，设置在机架I上的水平导轨14，沿水平导轨14滑动的移动托板7，固定在移动托板7上的极群夹具6，位于水平导轨14上方且沿极群转送方向依次固定在机架I上的极群夹持臂
5、极耳调整机构10和极群顶柱13，以及位于水平导轨14下方的传送带8和沿传送带8移动的铁函9。机架I固定在底面或者机台上,机架I包括基座101和与基座101两短边侧垂直固定的第一侧墙102和第二侧墙103。第一侧墙102上部向左弯折90度形成第一安装架104，第一安装架104的端部再向下弯折90度形成第二安装架105，第二安装架105底端固定在基座101上。第一安装架104与第一侧墙102相互垂直，第二安装架105与第一侧墙102相互平行，第一安装架104和第二安装架105用于安装极群夹持臂5及其驱动装置。第二侧墙103上部向右弯折90度后其端部 延伸至基座101中心的上方形成第三安装架106，第三安装架106用于安装极耳调整机构10和极群顶柱13及其驱动装置。在基座101上设置传送带8，铁函9在该传送带8上传动，在传送带8的上方与传送带8相互平行设置水平导轨14，水平导轨14为在水平方向相互平行的两根，水平导轨14通过支撑装置固定在基座101上或者通过其两端与第一侧墙102和第二侧墙103固定。在水平导轨14上设置移动托板7，该移动托板7为矩形板，其上设有极群下落口(图中未示出)，由设置在水平导轨14附近的丝杆和与该丝杆螺纹配合的牵引座16驱动。移动托板7上方固定极群夹具6，极群夹具6的极群放置区底部与移动托板7的极群下落口对应。在极群夹具6与移动托板7之间设置有第四气缸(图中未示出)驱动的极群托片15，该极群托片15上设有若干筛孔，在极群夹具6底部固定有与极群托片15接触配合的毛刷(图中未示出)，移动托板7、极群夹具6和极群托片15的配合示意图如图2所示。在第三安装架106上且位于水平导轨14的正上方固定一个极群顶柱13及其驱动装置第一气缸12和一个极耳调整机构10及其驱动装置第二气缸11，在第一安装架104和第二安装架105上固定一个极群夹持臂5及其驱动装置。极耳调整机构10位于极群夹持臂5和极群顶柱13之间。第一气缸12的活塞杆贯穿第三安装架106，活塞杆顶端通过连接机构与极群顶柱13固定连接；第二气缸11的活塞杆贯穿第三安装架106且通过连接机构与极耳调整机构10固定连接。在第二安装架105上设有一条水平滑动导轨，该水平滑动导轨与水平导轨14相互垂直，设有一个与该水平滑动导轨滑动配合的移动座3。在第一安装架104顶面设有另一条亦与水平导轨14相互垂直的水平滑动导轨，在第一安装架104上还设有与该条水平滑动导轨相配合的第三气缸2，第三气缸2的活塞杆贯穿第一安装架104后向下，并具有贯穿移动座3的延伸部4，极群夹持臂5安装在该延伸部4上。第三气缸2和移动座3在第一安装架104和第二安装架105上同步平移夹持极群，第三气缸2驱动极群夹持臂5向下运动将极群放置到极群夹具6中，在第二安装架105上还设有驱动移动座3滑动的驱动机构，在移动座3上设有驱动极群夹持臂5开闭的驱动机构。如图3、图4所示是本实用新型极群夹具的结构示意图。如图3所示，极群夹具6包括矩形的支撑框601和设置在支撑框601内的固定夹板605、第一夹板609和两个第二夹板606,第一夹板609和固定夹板605相对设置,两个第二夹板606相对设置，固定夹板605、第一夹板609和两个第二夹板606在支撑框601内围成一个矩形的极群放置区。第五气缸608驱动第一夹板609纵向运动，第六气缸602驱动第二夹板606横向运动。[0078]如图4所示，是支撑框601、固定夹板605、两个第二夹板606和两个第六气缸602的连接关系示意图。在支撑框601左右两侧外各固定有第六气缸602，支撑框601内左右两侧与支撑框601左右侧相平行各设置一个第二夹板606，第六气缸602的活塞杆贯穿支撑框601后与对应的第二夹板606固定,第六气缸602驱动第二夹板606横向运动。如图3所示，在支撑框601左右两侧上各固定两个导向套603，在第二夹板606的两端设有滑杆615，每个滑杆615穿设在对应的导向套603中。在两个第二夹板606的顶面均设有3 4个限位块612。固定夹板605两端固定在支撑框601的左右两侧上，与第二夹板606相互垂直。在支撑框601内与固定夹板605相对的一侧设置第一夹板609，第一夹板609所在侧的支撑框601外固定一个第五气缸608,第五气缸608的活塞杆贯穿支撑框601后其顶端通过连接机构与第一夹板609固定,第五气缸608驱动第一夹板606沿纵向运动。在极群放置区内设置一个第二活动隔板604和两个第一活动隔板611，第二活动隔板604与第二夹板606相互平行,第二活动隔板604 —端固定在第一夹板609的正中间，另一端滑动穿设在固定夹板605上,两个第一活动隔板611与第二活动隔板604相互垂直，两端搭接在对应的第二夹板606上，且分别位于相邻的两个限位块612之间。第一活动隔板611和第二活动隔板604将极群放置区分隔成6个呈矩阵分布的矩形单格，每个单格可以容纳一个极群。当第五气缸608推动第一夹板609纵向运动时,第二活动隔板604与固定夹板605相连的一端能够在固定夹板605上沿纵向滑动。第五气缸608驱动第一夹板609纵向运动时需要同时驱动两个第一活动隔板611纵向运动。在第一夹板609与两个第一活动隔板611之间设置传动机构，即在支撑框601内沿纵向(即与第二夹板606相互平行)固定两根第一导向杆613和两根第二导向杆614,两根第一导向杆613和两根第二导向杆614之间均相互平行。两根第一导向杆613分别依次贯穿第一夹板609、两个第一活动隔板611的两端，然后贯穿固定夹板605与支撑框601固定，第一夹板609和两个第一活动隔板611能够在第一导向杆613上自由滑动，在第一夹板609、两个第一活动隔板611和固定夹板605之间均设置有穿套在第一导向杆613上的套筒607，该套筒607的长度根据需要处理的极群宽度进行设置。该套筒607既起到传动的作用又起到限位的作用。两个第二导向杆614靠近第一导向杆613设置在两第一导向杆613的内侧,其布置方式与第一导向杆613 —样，与套筒607位置对应处均设套复位弹簧610。如图5和图6所示，分别是夹具松弛状态和夹紧状态时部分结构的立体机构图，在两个第一活动隔板611与第二活动隔板604相交处均设置插槽(图中未示出)，第二活动隔板604插入该插槽中与第一活动隔板611相交,第二活动隔板604和第一活动隔板611之间可相对滑动。在第二活动隔板604与第一活动隔板611相交位置处底部设有避让孔，该避让孔的长度与第一活动隔板611纵向运动的形成相适应。在两个第二夹板606的底部也设有与第一活动隔板611和第一夹板609的纵向行程相适应的避让孔。在固定夹板605、两个第一活动隔板611和第一夹板609的两端均设有避让槽616，该避让槽616的深度与第二夹板606的行程相适应。第一活动隔板611、第二活动隔板604和限位块612的设置数量都各根据加工需要自行调整；套筒7的长度也可根据待处理的极群的大小进行自行选择。图7所示是本实用新型铁函的结构示意图。铁函9包括带有通孔的底板901、设置在底板901上方的侧板902和隔墙905、由侧板902围成的极群放置空间和由隔墙905将该极群放置空间分隔成的若干个单格903，本实施方式中，单格903为6个。底板901为一块矩形的不锈钢板，在底板901的中央设置一个矩形的通孔，矩形通孔的长边与短边分别对应于底板901的长边和短边且分别与底板901的长边及短边相平行，在底板901上位于通孔的两长边处各设置一个与通孔长边相互平行的条形安装槽907，该安装槽907用于安装其中两块侧板902，该两块侧板902为不锈钢板，其底部位于该安装槽907中，然后焊接固定。在通孔的两个短边侧安装另外两块侧板，该两块侧板由上下布置且相互平行的 2^4根不锈钢钢柱906组成，该2 4根不锈钢柱906均与底板901相互平行，所有钢柱906的两端均与不锈钢板连接，本实施方式中，该不锈钢钢柱906设置为3根。两块不锈钢板和所有钢柱906沿通孔四周围成极群放置空间，在该极群放置空间中设置隔墙905，本实施方式中，隔墙905设置为3块，采用钢板，其中一块位于两不锈钢板的正中间且与不锈钢钢板相互平行，两端穿套固定在不锈钢钢柱906上，另外两块与钢柱906相互平行，两端与不锈钢板的内壁固定，3块隔墙905将极群放置空间分隔成6个大小均一的单格903，所有的单格903都与底板901上的通孔连通且成矩阵分布。在两块不锈钢板的内侧壁上都设有若干与底板901相互垂直的导槽904 ;在底板901上位于钢柱906的两侧各设置一个定位孔908。图8和图9是本实用新型极耳调整机构10的结构示意图。极耳调整机构10包括安装在第三安装架106上的支撑架1001、固定在支撑架1001两侧的挡墙1002、设置在两挡墙1002之间的若干个第三夹板1003和第四夹板1004及分别固定在两个挡墙1002外侧的第七气缸1008，两个第七气缸1008中一个与第三夹板1003连接，另一个与第四夹板1004连接。支撑架1001为一块矩形板和固定在矩形板上方的支撑杆1007组成，在矩形板的两短边侧均固定一个与矩形板相互垂直的挡墙1002，在两个挡墙1002之间固定两个导向柱1005，该两个导向柱1005与矩形板相互平行且位于紧靠矩形板的两长边。第三夹板1003和第四夹板1004的两端均设有与导向柱5相配合的导向孔，若干个第三夹板1003和第四夹板1004间隔且成对的穿设在导向柱1005上，本实施方式中，各设置4个，每两个相邻的第三夹板1003和第四夹板1004相互配合组成一组，对极耳进行整理，所有的第三夹板1003和第四夹板1004共组成4组，每一组调整一排极耳。相互配合的一组夹板中，第三夹板1003和第四夹板1004相对的一面为与极耳贴合的面，在该面上均设置有限位台阶1006。所有的第三夹板1003相互之间是相对固定的,通过一根第一连杆(图中未不出)连接在一起，所有第三夹板1003滑动时作为一个整体向同一个方向滑动，第一连杆设置为相互平行的两根，分别依次串接所有第三夹板1003的两端，该第一连杆与导向杆1005相互平行。所有的第四夹板1004相互之间是相对固定的，通过一根第二连杆(图中未示出)连接在一起，所有第四夹板1004滑动时作为一个整体向同一个方向滑动，第二连杆设置为相互平行的两根，分别依次串接所有第四夹板1004的两端，该第二连杆与导向杆1005相互平行。在第三安装架106上固定一个驱动支撑架1001升降的第二气缸11，该第二气缸11驱动支撑架I在水平轨道14上方升降，使该极耳调整机构10与极群的极耳配合对其进
行整理。本实用新型的使用方法如下如图I所示，是极群夹具6位于极群夹持臂5下方，极群夹持臂5向极群夹具6中放置极群的状态图，此时，极群夹具6处于松弛状态，如图5所示，极群夹持臂5随移动座3
平移将极群夹持至极群夹具6上方，第三气缸2驱动极群夹持臂5下降将极群放置到极群夹具6的极群放置区中，极群夹持臂5可设置为多组每次同时夹持多组极群。当极群夹具6中极群放满时，移动托板7带动极群夹具6向左滑动至极耳调整机构10的下方，如图10所示，此时第二气缸11驱动极耳调整机构10下降，通过两个夹板的相互配合将极耳排列整齐。极群夹紧与极耳整理的先后顺序为极群极板的排列方式如图3中所示，极群夹具6移动至极耳整理位置，垂直于极板板面的夹板(本实施方式中为第一夹板609 )先夹紧，然后整理极耳，最后平行于极板板面的第二夹板(本实例中为夹板606 )夹紧极群。第一 609夹紧后再整理极耳，可防止整理后的极耳在如图所示纵向方向发生偏移。极耳调整机构10的整理过程为当极群夹具6滑动至该极耳调整机构下方时，第二气缸11启动，使支撑架1001下降，第三夹板1003和第四夹板1004与极群的极耳贴合，通过两个夹板上的限位台阶1006进行限位，放置到位后，两个第七气缸1008启动，推动第三夹板1003和第四夹板1004相向运动，即第三夹板1003和第四夹板1004都向着极耳运动，实际运行过程中，在每一次的整理过程中，第七气缸1008是驱动第三夹板1003和第四夹板1004做往复运动的，通过数次与极耳的贴合将极耳整理整齐。整理完成后，第二气缸
11将支撑架1001升起，使其离开极群，极群沿传送至极群顶柱下方。极群夹具6的夹紧过程为第五气缸608先驱动第一夹板609向固定夹板605方向运动，在纵向上将极群夹紧；极耳整理结束后，第六气缸602驱动两个第二夹板606相向运动，在横向方向将极群夹紧。如图6所示是极群夹具6处于夹紧状态的示意图。第一夹板609与第一活动隔板611之间由几根导向杆及穿套在导向杆上的套筒和复位弹簧传动；第五气缸608和第六气缸602均通过控制系统进行控制，整个整理夹紧过程中不需要人工操作。夹紧后，移动托板7带动极群夹具6滑动至极群顶柱13的下方，极群夹具6向极群顶柱13下方滑动的同时，极群夹具6与移动托板7间的极群托片15被第四气缸抽出。如图11所示是极群夹具6刚刚滑动至极群顶柱13的下方，第一气缸12驱动极群顶柱13下降，与极群顶面接触，此时，铁函9由传送带8传送至极群夹具6的正下方。如图12所示，第一气缸12驱动极群顶柱13将极群从极群夹具6中压入铁函9中。极群被压入铁函9后，极群夹具6返回极群夹持臂5下方，铁函9由传送带8继续传送至下一道工序，此时极群顶柱13、极耳调整机构10和极群夹持臂5都已回复原位，极群托片15复位，如图13所示，等待下一次循环。在整个运行过程中都是采用自动控制和感应定位。以上所述仅 为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种蓄电池极群入铁函装置，包括机架(1)，其特征在于，设有 固定在所述机架(I)上的水平导轨(14)、 与所述水平导轨(14)滑动配合，且底面带有极群下落口的移动托板(7); 放置在所述移动托板(7)上的极群夹具(6)； 位于所述移动托板(7)上方的极群夹持臂(5)和极群顶柱(13)； 处在所述移动托板(7)下方的传送带(8)； 沿所述传送带(8)行进的用于承接极群的铁函(9)。
2.根据权利要求I所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，沿所述水平导轨(14)方向，在极群夹持臂(5)和极群顶柱(13)之间设有极耳调整机构(10)。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，设有驱动所述极群顶柱(13)升降的第一气缸(12),该第一气缸(12)安装在所述机架(I)上。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，设有驱动所述极耳调整机构(10)升降的第二气缸(11)，该第二气缸(11)安装在所述机架(I)上。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，所述机架(I)上设有两条滑动导轨，所述滑动导轨水平布置且与所述水平导轨(14)相互垂直，其中一条滑动导轨上配合有第三气缸(2)，另一条滑动导轨上配合有与所述第三气缸(2)同步平移的移动座(3)，所述第三气缸(2)的活塞杆具有竖直贯穿所述移动座(3)的延伸部(4)，所述极群夹持臂(4)安装在该延伸部(4)上。
6.根据权利要求I飞任一权利要求所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，所述极群夹具(6)的底面与移动托板(7)之间活动插接有封闭所述极群下落口的极群托片(15)，所述机架上设有驱动该极群托片(15)的第四气缸。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，所述极群托片(15)分布有若干筛孔。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，所述极群夹具(6)底部与极群托片(15)之间设有固定在极群夹具(6)上的毛刷。
9.根据权利要求8所述的蓄电池极群入铁函装置，其特征在于，所述机架(I)上设有平行于水平导轨(14)的丝杠，所述移动托板(7)固定有与该丝杠螺纹配合的牵引座(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种蓄电池极群入铁函装置，包括机架，设有固定在所述机架上的水平导轨；与所述水平导轨滑动配合，且底面带有极群下落口的移动托板；放置在所述移动托板上的极群夹具；位于所述移动托板上方的极群夹持臂和极群顶柱；处在所述移动托板下方的传送带；沿所述传送带行进的用于承接极群的铁函。本实用新型装置通过极群夹持臂夹持极群至极群夹具中；极群夹具随移动托板沿水平导轨向前滑动至极耳调整机构下方，极耳调整机构自动对极耳进行整理使之排列整齐；极群夹具随移动托板滑动至极群顶柱的下方，极群顶柱向下运动将极群夹具中的极群压入铁函中。整个过程全自动控制，工作效率高，且不会对极群造成损伤。
文档编号H01M10/14GK202695656SQ201220317120
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者谢正望, 佘仁松, 陈志平, 代飞 申请人:浙江天能动力能源有限公司