端子成型模具装置的更换装置制造方法
【专利摘要】本发明的目的在于，在端子成型模具装置的更换装置中，能够通过相对于传送线正交的方向的移动来统一更换卷轴和端子成型模具装置，且能够尽量减小设置面积。端子成型模具装置的更换装置组装于传送电线的端部的传送线。更换装置具备更换用机架，所述更换用机架包括：更换用框架，具有能够沿相对于传送线交叉的方向移动的支承基部；端子成型模具装置，相对于支承基部被支承成能够在沿着支承基部的移动方向的待机姿势和沿着传送线的作业姿势之间旋转；以及卷轴支承部，设于更换用框架，将端子卷轴支承成能够在沿着支承基部的移动方向的姿势下旋转。
【专利说明】端子成型模具装置的更换装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在电线端部加工设备等中更换端子成型模具装置的技术。
【背景技术】
[0002]以往，作为将端子压接在电线的端部的端子成型模具装置，存在专利文献I公开的端子成型模具装置。在专利文献I中，从压接用的上下一对模具的侧方供给链式端子。通常，链式端子以卷绕于卷轴等的形态流通、提供。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-216391号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]如上所述的端子成型模具装置有时也组装在对电线端部实施剥皮处理等并压接端子的电线端部加工设备中。在此，存在着对电线压接不同种类的端子的情况。为了应对该情况，如图34所示，考虑下述结构:在更换用机架210搭载卷轴212和具有一对模具的端子成型模具装置214，并将它们一起更换。
[0008]作为该情况下的布局例，例如考虑下述结构:如图35所示，以将卷轴212和具有一对模具的端子成型模具装置214配置成沿着传送电线W的端部的传送线L的姿势的方式配置更换用机架210，在该姿势下，使更换用机架210相对于传送线L进退移动。另外，在更换用机架210相对于传送线L进入移动的状态下，端子成型模具装置214配置在压力装置216下。而且，在更换用机架210从传送线L退避的状态下，能够进行更换用机架210自身的更换或者端子成型模具装置214相对于更换用机架210的更换。
[0009]然而，在本例中，沿传送线L配置卷轴212，因此，在传送线L产生无法对电线W的端部实施加工的多余的空间m。
[0010]而且，例如考虑下述结构:如图36所示，以将卷轴212和具有一对模具的端子成型模具装置214配置成相对于传送电线W的端部的传送线L倾斜的姿势的方式配置更换用机架210，在该姿势下，使更换用机架210相对于传送线L进退移动。
[0011]然而，在该情况下，需要采用使更换用机架210相对于传送线L斜向移动的机构，存在着这样的移动机构难以设计和制造的问题。
[0012]而且，例如考虑下述结构:如图37和图38所示，在更换用机架220上将卷轴222和端子成型模具装置224以正交的姿势配置，如图39所示，以使卷轴222成为相对于传送电线W的端部的传送线L正交的姿势并且将端子成型模具装置224配置成沿着传送线L的姿势的方式配置更换用机架220，在该姿势下，使更换用机架220相对于传送线L进退移动。
[0013]然而，在该情况下，结果仍然是在使更换用机架220相对于传送线L进退移动时需要供与卷轴222正交的端子成型模具装置224通过的空间ml，设置面积增大。
[0014]因此，本发明的目的在于，在端子成型模具装置的更换装置中，能够通过相对于传送线正交的方向的移动来统一更换卷轴和端子成型模具装置，且能够尽量减小设置面积。
[0015]用于解决课题的方案
[0016]为了解决上述课题，第一方式为一种端子成型模具装置的更换装置，组装于传送电线的端部的传送线，其特征在于，具备更换用机架，所述更换用机架包括:更换用框架，具有能够沿相对于所述传送线交叉的方向移动的支承基部；端子成型模具装置，相对于所述支承基部被支承成能够在沿着所述支承基部的移动方向的待机姿势和沿着所述传送线的作业姿势之间旋转；以及卷轴支承部，设于所述更换用框架，将端子卷轴支承成能够在沿着所述支承基部的移动方向的姿势下旋转。
[0017]第二方式为第一方式的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于，还具备姿势变更机构部，该姿势变更机构部在所述支承基部向所述传送线进入移动的过程中或者进入移动后的状态下，使所述端子成型模具装置从所述待机姿势向所述作业姿势进行姿势变更，并且在所述支承基部从所述传送线退避前或退避移动的过程中，使所述端子成型模具装置从所述作业姿势向所述待机姿势进行姿势变更。
[0018]第三方式为第一或第二方式的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于，所述卷轴支承部设于所述支承基部的下方，对从被所述卷轴支承部支承的所述端子卷轴引出的链式端子沿上下方向进行引导并将其引导至所述端子成型模具装置的链式端子引导部被设置成能够与所述端子成型模具装置一体地旋转。
[0019]第四方式为第一?第三方式的任意一种方式的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于，设有多个所述更换用机架，所述端子成型模具装置的更换装置具备:机架支承框架，将所述多个更换用机架在离开传送线的位置支承成并列状态；更换移动机构部，使被支承成并列状态的所述多个更换用机架中的一个沿所述传送线移动以便配置于所述传送线中的与端子压接承受位置对应的位置；以及机架进退机构部，使被支承成并列状态的所述多个更换用机架中配置于与所述端子压接承受位置对应的位置的更换用机架相对于所述传送线进退移动。
[0020]第五方式为第一?第四方式的任意一种方式的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于，在所述端子成型模具装置的上部形成有供压接用压力机构部的压力施加部从外周周围的第一方向插嵌的安装凹部，在所述端子成型模具装置的上部安装有压力中继机构部，所述压力中继机构部包括:中继嵌入部，能够插嵌到所述安装凹部；以及中继安装凹部，能够在与所述第一方向不同的方向且沿着被支承成能够旋转的所述端子成型模具装置向所述压接用压力机构部的下方移动时的移动方向的方向上供所述压力施加部插嵌。
[0021]发明效果
[0022]根据第一方式的端子成型模具装置的更换装置，通过使更换用机架整体移动，能够使端子成型模具装置和端子卷轴沿相对于传送线正交的方向进退移动，能够统一更换端子卷轴和端子成型模具装置。而且，在使端子成型模具装置相对于传送线进退移动等时，通过使端子成型模具装置处于待机姿势，能够减小其通过轨迹，能够尽量减小设置面积。
[0023]根据第二方式，若使支承基部相对于传送线进退移动，则能够使端子成型模具装置的姿势自动地变更。
[0024]根据第三方式，由于链式端子引导部被设置成能够与所述端子成型模具装置一体地旋转，因此即使在使端子成型模具装置旋转至作业姿势的状态下，也能够将链式端子平滑地朝向端子成型模具装置输送。
[0025]根据第四方式，能够自动地更换多个更换用机架。
[0026]根据第五方式，通过变换压力施加部的插嵌方向，在使端子成型模具装置向压接用压力机构部的下方移动时，能够使压力施加部容易地插嵌到中继安装凹部。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是示出电线处理装置的概要结构的概要俯视图。
[0028]图2是示出电线中继单元的说明图。
[0029]图3是示出电线中继单元的说明图。
[0030]图4是示出电线中继单元的说明图。
[0031]图5是示出更换用机架的侧视图。
[0032]图6是示出更换用机架的后视图。
[0033]图7是示出更换用机架的俯视图。
[0034]图8是示出端子的弓丨导机构部的说明图。
[0035]图9是示出端子的弓丨导机构部的说明图。
[0036]图10是示出端子的引导机构部的说明图。
[0037]图11是示出更换用机架的另一例的侧视图。
[0038]图12是示出更换用机架的端子成型模具装置的旋转动作的说明图。
[0039]图13是示出更换用机架的端子成型模具装置的旋转动作的说明图。
[0040]图14是示出装卸更换机构部的概要俯视图。
[0041]图15是示出装卸更换机构部的概要侧视图。
[0042]图16是示出装卸更换机构部的概要后视图。
[0043]图17是示出端子压接板部分的概要俯视图。
[0044]图18是示出机架固定机构部的概要图。
[0045]图19是示出使端子成型模具装置姿势变更的另一例的说明图。
[0046]图20是示出姿势变更机构部的概要图。
[0047]图21是示出姿势变更动作的概要图。
[0048]图22是示出模具装置固定机构部的概要图。
[0049]图23是示出更换装置的动作的说明图。
[0050]图24是示出更换装置的动作的说明图。
[0051]图25是示出更换装置的动作的说明图。
[0052]图26是示出更换装置的动作的说明图。
[0053]图27是示出更换装置的动作的说明图。
[0054]图28是示出更换装置的动作的说明图。
[0055]图29是示出压接用压力机构部相对于压接主体部的安装方向的一例的说明图。
[0056]图30是示出压接主体部的安装凹部例的说明图。
[0057]图31是示出压力中继机构部的概要俯视图。
[0058]图32是示出压力中继机构部的概要仰视图。
[0059]图33是示出图31的XXXII1-XXXIII线剖面的安装状态的概要图。
[0060]图34是示出端子成型模具装置与卷轴的配置例的图。
[0061]图35是示出端子成型模具装置与卷轴的配置例的图。
[0062]图36是示出端子成型模具装置与卷轴的配置例的图。
[0063]图37是示出端子成型模具装置与卷轴的配置例的图。
[0064]图38是示出端子成型模具装置与卷轴的配置例的图。
[0065]图39是示出端子成型模具装置与卷轴的配置例的图。
【具体实施方式】
[0066]以下，说明实施方式的端子成型模具装置的更换装置。
[0067]〈1.电线处理装置的整体结构>
[0068]首先，说明应用端子成型模具装置的更换装置的电线处理装置的整体结构。图1是示出电线处理装置10的概要结构的概要俯视图。该电线处理装置10具备切断单元112、剥皮单元114、电线传送单元14、端子压接单元20。
[0069]切断单元112构成为能够将卷绕于卷绕卷轴等的长尺寸电线W切断成预定长度。电线W的切断的剥皮例如是使用一对V字状的刀进行的。而且，剥皮单元114构成为能够对电线W的端部的被覆部进行剥皮。电线W的被覆部的剥皮例如也是使用一对V字状的刀进行的。
[0070]端子压接单元20构成为能够将端子压接在端部的被覆部被剥去了的电线W的端部。
[0071]电线传送单元14具备多个能够把持电线W的端部和解除把持的把持部15。多个把持部15配置成能够通过输送带等的驱动而隔开预定间隔地在切断单元112、橡胶栓插入单元113、剥皮单元114和端子压接单元20的前方通过，并在把持由切断单元112处理过的电线W的两端部的状态下，从橡胶栓插入单元113、剥皮单元114依次朝向端子压接单元20移动。由此，被切断成预定长度的电线W被弯曲成U字状，并且在使端部朝向橡胶栓插入单元113、剥皮单元114、端子压接单元20侧的状态下，被从切断单元112朝向端子压接单元20传送。而且，根据需要，通过橡胶栓插入单元113将橡胶栓插入电线W的端部。另外，也可以省略橡胶栓插入单元113。
[0072]该电线处理装置10是连续地进行将长尺寸电线W切断成预定长度的处理、将其端部的被覆部剥去的处理、以及将端子压接在电线W的端部的处理的装置。在上述端子压接单元20组装有端子成型模具装置32的更换装置30。
[0073]<2.端子压接单元的整体结构>
[0074]对端子压接单元20的整体结构进行说明。端子压接单元20是组装于上述电线传送单元14、并将端子压接在由电线传送单元14传送的电线W的端部的单元，其具备端子压接板22和压接用压力机构部28、以及配置于它们之间的更换端子成型模具装置32的更换装置30。
[0075]端子压接板22为板状部件，其由图示省略的支架等沿电线传送单元14对电线W的传送线L支承成水平姿势。在端子压接板22形成有安装凹部23，所述安装凹部23从与电线传送单元14相反侧的侧部朝向电线传送单元14凹陷。支承基部46 (详情将后述)被配置成能够在该安装凹部23内进退。在支承基部46进入该安装凹部23内的状态下，端子成型模具装置32相对于支承基部46旋转，从而沿电线传送单元14的传送线L配置该端子成型模具装置32。
[0076]另外，电线传送单元14使多个把持部15间歇地移动，因此切断单元112、橡胶栓插入单元113、剥皮单元114和端子压接单元20在各把持部15的停止期间中进行各动作。在端子压接单元20的端子压接作业时间比切断单元112、橡胶栓插入单元113和剥皮单元114的作业时间长的情况下，可以如下地进行各处理时间的同步。
[0077]S卩，如图2所示，在电线传送单元14和各个端子压接单元20之间设置电线中继单元200。另外，在图2等中，以与一方侧的端子压接单元20的关系进行说明，不过在另一方的端子压接单元20也可以同样地设置电线传送单元200。
[0078]电线中继单元200构成为在预定位置从把持部15接收电线13的端部后，使该电线13的端部向端子压接单元20移动，然后当在该电线13的端部进行了端子压接作业后，在比上述接收电线13的位置靠电线13的端部的传送方向下游侧的位置将电线移交给把持部15。
[0079]更为具体地来说，电线中继单元200具备:把持部202，把持电线；以及XY移动机构部204，包括在传送方向的移动机构部和向与传送方向正交的方向的移动机构部。在此，电线中继单元200还具备使把持部202向升降方向移动的升降移动机构部203。各移动机构部由气缸或线性电动机等构成。把持部202由气缸或电磁卡盘等构成。
[0080]并且，多个把持部202被沿传送线传送，在任意一个把持部202停止于端子压接单元20的紧靠上游侧的时刻，把持部202配置于与其相对的接收位置。在该状态下，由把持部202接收电线13的端部，并且解除该把持部202的把持。
[0081]此后，如图3所示，为了避免电线13与传送单元14的干涉，利用升降移动机构部203使把持部202上升，并且通过XY移动机构部202的驱动来使把持部202向端子压接单元20的端子压接位置移动。
[0082]接着，在端子压接后，如图4所示，利用XY移动机构部202的驱动使把持部202朝向比上述移交位置靠下游侧的复原位置移动，并且利用升降移动机构部203使把持部202下降。接着，将电线13的端部移交给该位置的把持部202，并且解除把持部202的把持。
[0083]在上述例子中，使用把持部202的两次停止时间和两次移动时间，进行电线13的端部的移动和端子压接作业。因此，可以将把持部202的一次以上的停止时间的时间用于端子压接作业。由此，即使是沿传送线进行的各处理时间不同的情况下，也能够使各处理时间同步，进行高效的处理。
[0084]压接用压力机构部28是对端子成型模具装置32施加往复直线运动的机构，其由气缸、液压缸、电动机和凸轮的组合机构等构成。该压接用压力机构部28配置于端子压接板22上方，设置于凹部23的一侧方位置。并且，在如上所述端子成型模具装置32沿电线传送单元14的传送线L配置的状态下，压接用压力机构部28配置于端子成型模具装置32的上方。由此，压接用压力机构部28能够对下方的端子成型模具装置32施加用于压接端子的压力。另外，在此，支承压接用压力机构部28的压力支承柱28a呈立起设置状地配置于安装凹部23的侧方位置。支承柱28a中靠安装凹部32侧的面为了避开后述的压接主体部36的旋转轨迹而形成于向远离安装凹部23的一侧凹陷的弯曲凹部(参照图1)。
[0085]另外，在本实施方式中，假定在电线W的两端压接端子，因此安装凹部23、压接用压力机构部28等压接结构设置有两个。以下，以向电线W的一端侧压接端子的结构为中心进行说明。
[0086]<3.更换装置的说明>
[0087]端子成型模具装置32的更换装置30具备搭载有端子成型模具装置32的更换用机架40，通过使该更换用机架40相对于端子压接板22和压接用压力机构部28装卸，进行端子成型模具装置32的更换。
[0088]更换用机架40自身可以通过手动来进行相对于端子压接板22的安装和换上/换下，不过在本实施方式中，形成为自动地进行相对于端子压接板22的安装和换上/换下的结构。以下，对各部分结构进行说明。
[0089]<3.1.更换用机架>
[0090]图5是示出更换用机架40的侧视图，图6是示出更换用机架40的后视图，图7是示出更换用机架40的俯视图，图12和图16是示出更换用机架40的端子成型模具装置32的旋转动作的说明图。
[0091]该更换用机架40具备更换用框架42、端子成型模具装置32和卷轴支承部48。
[0092]更换用框架42是作为该更换用机架40的基本骨架的部分，其具备柱部43、下框架部44和支承基部46。
[0093]柱部43是由金属等形成的棒状部件，其沿上下方向配置。
[0094]下框架部44是由金属等形成的细长板状部件，其在长度方向中央部以正交姿势连接固定有柱部43的下端部。在该下框架部44的两端部设有车轮45。并且，在将该更换用机架40从该更换装置30拆下的状态下，通过使车轮45在地面上滚动，能够容易地移动该更换用框架42。
[0095]支承基部46形成为由金属等形成的细长板状部件。支承基部46的宽度尺寸与端子成型模具装置32的宽度大致相同，而且与上述安装凹部23的宽度也大致相同。
[0096]该支承基部46被支承成能够在后述的一对引导部件上移动，从而被支承成能够沿着与传送线L交叉的方向相对于端子压接板22和压接用压力机构部28移动。然而，也可以通过设于更换用框架42的下方的车轮等使支承基部46沿与传送线L交叉的方向移动。而且，在本实施方式中，对支承基部46沿与传送线L正交的方向移动的例子进行说明，不过也可以在相对于传送线L以45度等倾斜地相交的方向上移动。
[0097]在支承基部46的一端部设有支轴部47，通过该支轴部47将端子成型模具装置32的模具支承基部34支承成能够旋转。另外，该支轴部47向支承基部46的下方突出。并且，在该支承基部46配置于安装凹部23的状态下，利用该支轴部47进行向支承基部46的固定位置的固定。
[0098]而且，在支承基部46的一端部形成有端子输送用凹部46g。端子输送用凹部46g形成为在支承基部46的一端部在其宽度方向大致整体范围凹陷的部分和从该凹陷部分的一侧方沿支承基部46的长度方向凹陷的L字状的形状。并且，后述的链式端子T经由该端子输送用凹部46g被朝向端子成型模具装置32输送。
[0099]而且，在支承基部46的另一端部形成有框架输送用突部46p。框架输送用突部46p在此形成为短棒状，利用该框架输送用突部46p进行更换用机架40相对于端子压接板22和压接用压力机构部28的装卸。
[0100]端子成型模具装置32具备细长的长方形状的模具支承基部34和压接主体部36。
[0101]模具支承基部34形成为与支承基部46大致相同宽度，而且，模具支承基部34的长度尺寸比支承基部46的长度尺寸短。该模具支承基部34的一端部经由上述支轴部47被支承成能够在支承基部46的一端部的上表面侧旋转。而且，在模具支承基部34的一端部设有链式端子引导部35，所述链式端子引导部35沿上下方向引导从下方输送来的链式端子T并将其引导至端子成型模具装置32。链式端子引导部35由从模具支承基部34的一端部向下方延伸的板部件形成。并且，从该端子成型模具装置32的下方输送来的链式端子T通过该链式端子引导部35内而从模具支承基部34的一端部外侧通过模具支承基部34的一端部上方输送至压接主体部36。模具支承基部34的一端部上方空间作为在朝向压接主体部36输送链式端子T时用于确保朝向压接主体部36沿水平方向输送该链式端子T的通过路径的空间而发挥作用。
[0102]压接主体部36包括用于将端子压接于电线W的端部的一对压接模具等，构成为能够将端子压接于由上述电线传送单元14传送的电线W的端部。该压接主体部36安装固定在模具支承基部34的另一端部上。
[0103]并且，在使模具支承基部34的长度方向沿着支承基部46的长度方向的姿势，即，将端子成型模具装置32沿支承基部46的长度方向配置的姿势下，将压接主体部36配置于支承基部46上(参照图12)。该姿势为待机姿势。另外，在该状态下，链式端子引导部35配置在端子输送用凹部46g中沿着支承基部46的宽度方向凹陷的凹部内。
[0104]而且，在使端子成型模具装置32旋转而使模具支承基部34的长度方向相对于支承基部46的长度方向交叉(在此为正交)并沿着传送线L的姿势，S卩，使端子成型模具装置32相对于支承基板交叉(在此为正交)而沿着传送线L的姿势下，压接主体部36配置于从支承基部46的一端部向侧方突出的位置(参照图13)。该姿势为作业姿势。另外，在该状态下，链式端子引导部35与端子成型模具装置32 —体地绕支轴部47旋转，并配置在端子输送用凹部46g中沿着支承基部46的长度方向凹陷的凹部内。
[0105]另外，在上述模具支承基部34的一端部上表面且上述支轴部47周围的位置，突出设置有姿势变更用突部35b。更为具体地来说，在待机姿势下，姿势变更用突部35b突出设置于支承基部46的一端部的一方的角部附近的位置。并且，使该姿势变更用突部35b从支承基部46的一端部向另一端部移动时，例如，端子成型模具装置32绕支轴部47从待机姿势旋转至作业姿势(参照图12和图13)。
[0106]而且，在更换用框架42设有将端子卷轴49支承成能够旋转的卷轴支承部48。在此，端子卷轴49具有卷绕轴部49a和一对凸缘部4%，将多个端子经由连结带连结而成的链式端子T被卷绕并收纳于卷绕轴部49a周围且一对凸缘部49b之间。该端子卷轴49沿其一对凸缘部49b的方向呈扁平的整体形状。另外，在各链式端子T之间夹设有纸带P作为层间纸。通过该纸带P，抑制了各层间的链式端子T的缠绕。
[0107]卷轴支承部48将端子卷轴49支承成能够以沿着支承基部46的上述移动方向的姿势旋转。更为具体地来说，卷轴支承部48具备:突片48a，突出设置于柱部43的长度方向中间部；以及支轴部48b，突出设置于突片48a的端部。支轴部48b具有相对于支承基部46的移动方向正交的中心轴，因此通过将端子卷轴49支承成能够绕相对于支承基部46的移动方向正交的中心轴旋转，将端子卷轴49支承成能够以沿着支承基部46的上述移动方向的姿势旋转。由此，在俯视图中，能够使端子卷轴49的延伸方向与支承基部46的延伸方向统一成相同的方向，能够减小更换用机架40在俯视观察下的设置空间。
[0108]而且，该卷轴支承部48设于支承基部46的下方。因此，从由卷轴支承部48支承的端子卷轴49引出的链式端子T在通过上述链式端子引导部35而沿上下方向被引导后，被朝向压接主体部36输送。
[0109]而且，在该更换用框架42设有引导端子T并且检测其状态的引导机构部120。在此，以从上述柱部43以水平姿势延伸的方式延伸设置引导框架43g，并在其前端部设置引导机构部120。
[0110]如图8?图10所示，引导机构部120具备下引导部122和上引导检测部124。
[0111]下引导部122是由金属板等形成的部件，在此，形成为形成有多个(在此为两个)沿端子T的输送方向绘出平缓的曲线且鼓出的弯曲部的形状。该下引导部122以固定位置和固定姿势安装固定于引导框架43g的前端部。
[0112]上引导检测部124具备上引导板部125和挡块部126。挡块部126为长型部件，其一端部以能够旋转的方式被支承于引导框架43g的前端部。上引导板部125是由金属板等形成的部件，形成为细长板状部分的两端部平缓地弯曲且翘起的形状。上引导板部125以与下引导部122相对的方式安装固定于上述挡块部126的一端部。另外，挡块部126相对于下引导部122以倾斜姿势固定。并且，在未施加外力的状态下，挡块部126的上端部和上引导板部125的相同侧的端部(靠端子T的输送方向下游侧的端部)的重合，从而上引导板部125成为使其靠所述端子T的输送方向下游侧的端部向下的姿势(初始姿势)。
[0113]而且，在挡块部126的另一端侧，设有与该挡块部126抵接来检测挡块的开关SWl和开关SW2。该开关SWl和开关SW2的接通断开信号由后述的控制单元发出。
[0114]在上述下引导部122与上引导检测部124之间不存在链式端子T的情况下，下引导部122处于上述初始姿势(参照图8)。在该状态下，挡块部126与开关SWl和SW2的任意一方均不抵接。
[0115]并且，在上述下引导部122和上引导检测部124之间配置链式端子T时，如图9所示，由端子T将上引导板部125抬起，上引导板部125相对于下引导部122成为平行姿势(通常输送姿势)。在该状态下，挡块部126与开关SWl抵接，与该抵接对应的信号被从开关SWl发送至控制单元。
[0116]而且，当伴随着端子压接的进行而从上述状态进一步拉伸端子T时，如图10所示，由端子T将上引导板部125中靠端子T的输送方向下游侧的端部抬起，上引导板部125成为抬起其靠端子T的输送方向下游侧的端部的姿势(过度拉伸姿势)。在该状态下，挡块部126与开关SW2抵接，与该抵接对应的信号被从开关SW2发送至控制单元。
[0117]在柱部43的下方部分，以能够旋转的方式支承有用于卷取纸带P的纸带卷取卷轴100。在夹着柱部43与纸带卷取卷轴100相反的一侧，以能够旋转的方式支承有与该纸带卷取卷轴100 —体地旋转的齿轮部102。在此，在压接板22侧设有纸带卷取驱动部110。纸带卷取驱动部110具备电动机等旋转驱动部111和通过该旋转驱动部111的驱动而被旋转驱动的齿轮部112。并且，在该更换用机架40被安装于压接板22的状态下，更换用框架42的齿轮部102与纸带卷取驱动部110的齿轮部112啮合。并且，当纸带卷取驱动部110根据后述的控制单元的指令旋转驱动时，该旋转运动经由齿轮部112和齿轮部102传递至纸带卷取卷轴100。由此,纸带卷取卷轴100旋转驱动,卷取纸带P。
[0118]后述的控制单元在基于上述开关SW2的检测信号被判断为处于过度拉伸状态时，使纸带卷取驱动部110旋转驱动，卷取纸带P。由此，端子卷轴49向输送端子T的方向旋转，缓和端子T的过度拉伸状态。若端子T在端子卷轴49和端子成型模具装置32之间松弛，则挡块部126复原成通常输送姿势。控制单元在基于开关SWl和开关SW2的检测信号被判断为通常输送姿势时，使纸带卷取驱动部110的旋转驱动停止，停止纸带P的卷取。在后述的端子压接处理中，通过重复上述处理，将端子T在适度的拉伸状态下输送至端子成型模具装置32。
[0119]另外，也可以如图11所示的更换用机架40B那样，端子T向反方向卷绕于端子卷轴49。在该情况下，通过适当设定端子T和纸带P的进给路径，也能够与上述同样地连续地输送端子T和纸带P。
[0120]在端子成型模具装置32处于上述待机姿势的状态下，从端子卷轴49输送来的链式端子T不会扭转，而是维持通过链式端子引导部35被送入压接主体部36的状态。当从该状态起使端子成型模具装置32旋转至作业姿势时，链式端子引导部35也与端子成型模具装置32 —起旋转。因此，从端子卷轴49引出的链式端子T在与端子成型模具装置32的旋转角度对应地(在此为90度)扭转后，达到链式端子引导部35，然后被朝向压接主体部36输送。链式端子T在架设于端子卷轴49与链式端子引导部35之间的较长尺寸范围的部分扭转，因此即使存在扭转也能够顺利地传送。而且，链式端子T主要在沿着上下方向传送的部分扭转，因此该扭转不易钩挂链式端子引导部35，根据这一点，链式端子T即使存在扭转也能够顺利地传送。
[0121]上述更换用机架40通过手动也能够相对于端子压接板22换上/换下，而且，通过手动，也能够使上述端子成型模具装置32从待机姿势旋转至作业姿势并安装于端子压接板22。由于该更换装置30采用自动进行这些动作的结构，因此对其各结构进行说明。
[0122]〈3.2.用于使端子成型模具装置自动地换上/换下的结构〉
[0123]对用于使更换用机架40自动地换上/换下的结构进行说明。图14是示出在该更换装置30中用于装卸更换用机架40的装卸更换机构部50的概要俯视图，图15是示出装卸更换机构部50的概要侧视图，图16是示出装卸更换机构部50的概要后视图。
[0124]装卸更换机构部50用于更换并装卸多个更换用机架40，其具备机架支承框架54、更换移动机构部60和机架进退机构部64。
[0125]S卩，在电线传送单元14相对于端子压接板22的相反侧设有装卸支承框架52。装卸支承框架52以使金属棒状部件成为立体的框架结构的方式组装而成，在此，装卸支承框架52形成为长方体框架形状。
[0126]机架支承框架54将多个更换用机架40在离开传送线L的位置支承成并列状态。在此，机架支承框架54具备横向支承框架54a和下垂支承框架54b，并且具备多对(在此为两对)引导部件55。
[0127]横向支承框架54a在装卸支承框架52的前后部分沿传送线L配置。从各横向支承框架54a的两端部和中间部呈下垂状地设有下垂支承框架54b。并且，以架设在装卸支承框架52的前后的下垂支承框架54b之间的方式设有多对引导部件55。各对引导部件55以沿着传送线L的姿势配置，并且被设置成分别以并列姿势排列。由此，通过将机架支承框架54配置于各对引导部件55，将支承基部46支承成并列状态。
[0128]一对引导部件55隔开与支承基部46的宽度对应的间隔地配置，通过在一对引导部件55上载置支承基部46的两侧缘部，该支承基部46能够在一对引导部件55之间沿其延伸方向相对于端子压接板22进入移动。此时，更换用机架40的车轮45可以是从地面浮起的状态，也可以是车轮45在地面上滚动的结构。而且，也可以在引导部件55中与支承基部46相接的部分设置辊等。
[0129]另外，能够使更换用机架40从机架支承框架54的后方相对于机架支承框架54装卸。并且，通过将更换用机架40从机架支承框架54拆下，并更换至其他压接主体部36等，能够进行对压接主体部36的维护等。
[0130]更换移动机构部60通过使机架支承框架54沿传送线L移动，将由机架支承框架54支承成并列状态的多个更换用机架40中的一个配置在传送线L的与端子压接承受位置对应的位置、即与安装凹部23对应的位置。
[0131]在此，更换移动机构部60具备由气缸、液压缸等线性致动器构成的更换驱动部
61。在此，在装卸支承框架52的前后一方侧(在此为后方侧的部分)设有更换驱动部61。更换驱动部61具备:主体部61a，以沿着传送线L的姿势固定于装卸支承框架52 ；以及可动部61b，能够在沿着传送线L的方向相对于该主体部61a往复移动。上述机架支承框架54的一方(在此为后方)的横向支承框架54a与更换驱动部61的可动部61b连结。机架支承框架54的另一部分(前侧的部分)可以由线性引导件62支承成能够沿传送线L移动。并且，通过上述更换驱动部61的驱动，机架支承框架54能够与多个更换用机架40 —起沿传送线L移动，并且将被支承成并列状态的多个更换用机架40中的一个配置于与安装凹部23对应的位置。
[0132]另外，使机架支承框架54沿传送线L移动的结构并不限于上述例子。例如，也可以是下述结构等:机架支承框架54的前后部分由线性引导件支承，所述前后部分之间的部分由线性致动器等更换驱动部移动驱动。
[0133]机架进退机构部64使多个更换用机架40中配置于与端子压接承受位置对应的位置的更换用机架40、即配置于与安装凹部23对应的位置的更换用机架40相对于传送线L进退移动。
[0134]S卩，机架进退机构部64具备由气缸、液压缸等线性致动器构成的机架进退驱动部
65。机架进退驱动部65具备:主体部65a,以沿着支承基部46的移动方向的状态固定于装卸支承框架52 ;以及可动部65b，通过该主体部65a沿着支承基部46的移动方向往复移动。机架进退驱动部65的主体部65a配置固定的位置为与端子压接承受位置对应的位置、即安装凹部23的外侧位置。在可动部65b形成有从侧方(机架支承框架54的移动方向)观察向下方开口的U字状的输送片66。并且，在由机架支承框架54支承的支承基部46的另一端部的框架输送用突部46p从输送片66的侧方嵌入输送片66的高度位置,机架进退驱动部65经由托架67固定于装卸支承框架52。
[0135]并且，在将更换用机架40相对于机架支承框架54安装或拆卸时，作为其对象的一对引导部件55之间的部分配置于从上述机架进退驱动部65向任意一个外侧方脱出的位置。由此，能够将更换用机架40相对于机架支承框架54安装或拆卸，而不会与输送片66干涉。
[0136]而且，在使多个更换用机架40中的一个朝向端子压接板22移动时，通过更换移动机构部60的驱动使机架支承框架54沿传送线L移动，将作为对象的更换用机架40配置于与机架进退驱动部65对应的位置，在此为正下方的位置。这样，框架输送用突部46p配置于输送片66内。在该状态下，当通过机架进退驱动部65的驱动使输送片66朝向端子压接板22移动时，输送片66朝向端子压接板22按压更换用机架40。由此，更换用机架40朝向端子压接板22移动，支承基部46朝向安装凹部23移动，如下所述，端子成型模具装置32被安装于端子压接板22。而且，当从该状态起通过机架进退驱动部65的驱动使输送片66朝向装卸支承框架52的后方移动时，输送片66朝向装卸支承框架52的后方按压更换用机架
40。由此，更换用机架40朝向装卸支承框架52内移动，并在一对引导部件55之间回到机架支承框架54内。这样，在机架支承框架54和端子压接板22之间进行更换用机架40的装卸。
[0137]〈3.3.用于自动安装端子成型模具装置的结构>
[0138]对用于将更换用机架40自动安装于端子压接板22的结构进行说明。图17是示出端子压接板22部分的概要俯视图，图18是示出机架固定机构部70的概要图，图20是示出姿势变更机构部80的概要图，图21是示出姿势变更动作的概要图，图22是示出模具装置固定机构部76的概要图。
[0139]在端子压接板22如上所述地形成有安装凹部23，支承基部46朝向该安装凹部23移动。安装凹部23形成为能够配置支承基部46中配置端子成型模具装置32的部分的程度的长度尺寸。而且，安装凹部23的宽度尺寸被设定为比支承基部46的宽度尺寸小(稍小)，在安装凹部23的两侧部的上表面设有导轨23r。并且，当支承基部46朝向安装凹部23移动时，成为被夹在一对导轨23ι■之间并且将其两侧缘部配置于安装凹部23的两侧缘部的上表面的状态。
[0140]在端子压接板22中的安装凹部23的附近部分设有机架固定机构部70、姿势变更机构部80和模具装置固定机构部76。
[0141]如图17和图18所示，机架固定机构部70将更换用机架40相对于上述安装凹部23固定于固定位置。更为具体地来说，机架固定机构部70具备:按压驱动部72，由气缸或液压缸等致动器构成；以及按压部74，配置成能够由该按压驱动部72进退驱动(参照图17和图18)。按压驱动部72，机架固定机构部70固定于安装凹部23中支轴部47的一侧方且端子压接板22的下方位置。按压部74形成为细长棒状部件，在其一侧面形成有能够配置支轴部47的凹部74g。按压部74被机架固定机构部70朝向在支承基部46的下方突出的支轴部47进退驱动。并且，在按压部74退避的状态下，支承基部46朝向安装凹部23移动，支轴部47配置于与凹部74g相对的位置。在该状态下，通过按压驱动部72的驱动对按压部74进行进入驱动的话，在支轴部47嵌入凹部74g的状态下，按压部74按压住支轴部47。由此，支承部件46中被按压的一侧的侧缘部被按压在上述导轨23r。由此，支承基部46被沿其宽度方向没有晃动地固定。而且，支轴部47嵌入凹部74g，从而在支承基部46的长度方向上也实现支承基部46的定位固定。另外，在使更换用机架40退避时，通过按压驱动部72的驱动对按压部74进行退避驱动，解除上述固定状态。
[0142]如图17、图20和图21所示，姿势变更机构部80构成为，在支承基部46沿传送线L进入移动的状态下，使端子成型模具装置32从待机姿势向作业姿势进行姿势变更，并且在支承基部46从传送线L退避移动之前，使端子成型模具装置32从作业姿势向待机姿势进行姿势变更。
[0143]更为具体地来说，姿势变更机构部80具备姿势变更驱动部82、卡定驱动部84和动作片86。
[0144]姿势变更驱动部82由气缸或液压缸等线性致动器构成，并且固定于安装凹部23的一侧方且端子压接板22的上方位置。
[0145]卡定驱动部84由气缸或液压缸等线性致动器构成。该卡定驱动部84由上述姿势变更驱动部82沿安装凹部23的延伸方向、即支承基部46的进退方向往复直线驱动。
[0146]动作片86形成为从安装凹部23的侧方观察向下方开口的U字状的部件，并且以其开口朝向下方的姿势由卡定驱动部84支承成能够升降移动。该动作片86与卡定驱动部84 一起由姿势变更驱动部82沿安装凹部23的延伸方向往复直线驱动。
[0147]在支承基部46配置于安装凹部23的状态下，动作片86配置于姿势变更用突部35b的上方位置。另外，将姿势变更用突部35b设定得足够长以达到不会从动作片86的U槽内脱出的程度。在该状态下，通过卡定驱动部84的驱动，动作片86下降，在其开口内配置姿势变更用突部35b。在该状态下，通过姿势变更驱动部82的驱动，动作片86与卡定驱动部84 —起从传送线L退避移动。这样一来，姿势变更用突部35b也从传送线L退避移动。此时，在动作片86形成有沿横穿安装凹部23的方向延伸的槽，姿势变更用突部35b能够嵌入该槽并沿该槽的延伸方向移动。因此，姿势变更用突部35b能够沿安装凹部23的宽度方向移动并同时沿安装凹部23的延伸方向移动，能够绘出以支轴部47为中心的弧状轨迹地移动。由此，接下来，姿势变更用突部35b被动作片86按压而绘出弧状轨迹地移动，从而能够使端子成型模具装置32从待机姿势向作业姿势进行姿势变更。而且，通过使动作片86向反方向移动，能够使端子成型模具装置32从作业姿势向待机姿势进行姿势变更。在该状态下，通过使动作片86上升移动，能够解除动作片86与姿势变更用突部35b的卡定，能够使支承基部46从安装凹部23退避移动。
[0148]另外，也可以如图19所示，使用齿条130和小齿轮部132来进行端子成型模具装置32的姿势变更。在该情况下，在支轴部47 —体地安装小齿轮部132，并且在能够与该小齿轮部132啮合的位置配置齿条130，将该齿条130通过被线性电动机或气缸等直线驱动机构、或者电动机等旋转驱动的其他小齿轮来往复驱动，从而进行端子成型模具装置32的姿势变更即可。在该情况下，也可以是，在将支承基部46配置于安装凹部23后，齿条130通过另外的移动机构移动而与小齿轮部122啮合。也可以是，在将支承基部46配置于安装凹部23后，形成齿条130与小齿轮部132啮合的位置关系。
[0149]如图17和图22所示，模具装置固定机构部76构成为在端子成型模具装置32向作业姿势进行姿势变更的状态下，与端子成型模具装置32卡定来维持该姿势。在此，模具装置固定机构部76具备承托片77和锁定机构部78。承托片77固定在端子压接板22上，作为在端子成型模具装置32从待机姿势向作业姿势进行姿势变更的状态下与端子成型模具装置32抵接来限制进一步的旋转的承托片而构成。锁定机构部78在端子成型模具装置32向上述作业姿势进行姿势变更的状态下设于上述承托片77的相反侧的侧部。即，在端子压接板22中的在端子成型模具装置32处于作业姿势的状态下与承托片77的相反侧的侧部对应的位置形成有锁定用孔部22h。锁定机构部78具备锁定片79a和锁定驱动部79b0锁定片79a是具有爪部的长条状的片，其在上述端子压接板22的下方且与锁定用孔部22h对应的位置被支承成能够旋转，并且能够在使爪部从端子压接板22的上表面向下方退避的非锁定姿势(参照图22的实线)和使爪部从端子压接板22的上表面突出而能够卡定于端子成型模具装置32的侧部的锁定姿势之间进行姿势变更。锁定驱动部79b由气缸或液压缸等线性致动器构成，其对上述锁定片79a在非锁定姿势和锁定姿势之间进行摆动驱动。
[0150]并且，在锁定片79a处于非锁定姿势的状态下，端子成型模具装置32通过锁定片79a的上方向作业姿势进行姿势变更，与承托片77抵接。在该状态下，通过锁定驱动部79b的驱动使锁定片79a从非锁定姿势向锁定姿势进行姿势变更，当使爪部从承托片77的相反侧卡定于端子成型模具装置32时，端子成型模具装置32维持锁定姿势。另外，在该状态下，在端子成型模具装置32的上方配置压接用压力机构部28，通过压接用压力机构部28的驱动使端子成型模具装置32能够进行端子压接动作。
[0151]而且，在上述状态下，通过锁定驱动部79b的驱动使锁定片79a从锁定姿势向非锁定姿势进行姿势变更时，能够使端子成型模具装置32从作业姿势向待机姿势进行姿势变更。
[0152]另外，进行端子成型模具装置32的姿势变更的结构并不限于上述例子。姿势变更机构部也可以搭载于更换用机架40自身。而且，进行姿势变更的时机也可以不是支承基部46移动到安装凹部23并停止的状态。也可以是，在支承部件46相对于安装凹部23即传送线L进入移动的过程中或退避移动的过程中进行端子成型模具装置32的姿势变更。
[0153]<4.动作说明>
[0154]说明端子成型模具装置32的更换装置30的动作。另外，该更换装置30具备由包括微处理器、与微处理器结合的主存储部、辅助存储部的微型计算机构成的控制单元。下述各动作是按照存储于辅助存储部的程序中记述的指示来进行的。
[0155]首先，如图23所示，成为能够利用一方的端子成型模具装置32将端子压接于沿传送线L传送的电线W的端部的状态。在该状态下，一方的支承基部46成为相对于传送线L进入移动的状态(安装于安装凹部23的状态)，另一方的支承基部46成为位于相对于传送线L离开的位置的状态(由机架支承框架54支承的状态)。在该状态下，在压接主体部36压接端子时的端子的配置方向是相对于传送线L正交的方向。S卩，压接主体部36的一对端子压接模具的槽沿相对于传送线L正交的方向延伸。由此，能够从压接主体部36的侧方以链式端子的形态供给端子。而且，能够将该端子压接于以相对于传送线L正交的姿势传送的电线W的端部。由此，在进行端子压接时，也可以不进行电线W的端部的方向变换等，因而，能够使电线传送单元14的结构简化。
[0156]接着，在更换作为压接对象的端子时，S卩，在更换端子成型模具装置32时，如下所示地动作。
[0157]S卩，如图24所示，在通过锁定机构部78的驱动使承托片77成为非锁定状态的状态下，通过姿势变更驱动部82的驱动使端子成型模具装置32从作业姿势向待机姿势进行姿势变更。此后，通过卡定驱动部84的驱动解除动作片86与姿势变更用突部35b的卡定。而且，通过按压驱动部72的驱动解除按压部74对支承基部46的按压。
[0158]此后,如图25所示,通过机架进退驱动部65的驱动,使包括进入后的支承基部46的更换用机架40朝向机架支承框架54退避移动。
[0159]接着，如图26所示，通过更换驱动部61的驱动，使机架支承框架54沿传送线L移动，并将并列状态下的多个(两个)包含支承基部46的更换用机架40中的一个移动至与端子压接承受位置(在此为安装凹部23的位置)对应的位置(在此为与机架进退驱动部65对应的位置)。这样一来，所述一方侧的支承基部46的姿势变更用突部35b从输送片66内向侧方脱出，与此相对，所述另一方侧的支承基部46的姿势变更用突部35b从侧方配置到输送片66内。
[0160]接着，如图27所示，通过机架进退驱动部65的驱动，使包括另一方的支承基部46的更换用机架40从机架支承框架54朝向端子压接板22进入移动。接着，通过按压驱动部72的驱动，利用按压部74对支承基部46进行按压固定。
[0161]接着，如图28所示，通过卡定驱动部84的驱动使动作片86与姿势变更用突部35b卡定，在该状态下，通过姿势变更驱动部82的驱动使端子成型模具装置32从待机姿势向作业姿势进行姿势变更。接着，当通过锁定机构部78的驱动使承托片77卡定于端子成型模具装置32时，端子成型模具装置32的安装完成，压接主体部36受到来自其上方的压接用压力机构部28的力而能够进行端子压接动作。
[0162]在该状态下，进行相对于由电线传送单元14传送的电线W的端部的端子压接。
[0163]根据如上所述构成的端子成型模具装置32的更换装置30，通过使更换用机架40整体移动，能够使端子成型模具装置32和端子卷轴49 一起相对于传送线L进退移动，能够统一更换端子成型模具装置32和端子卷轴49。而且，在使端子成型模具装置32相对于传送线L进退移动时，端子成型模具装置32成为沿着支承基部46的移动方向的待机姿势。由此，能够减小其移动轨迹，能够尽量减小其设置面积。而且，即使是在使端子成型模具装置32从传送线L退避移动的状态下，也能够使多个端子成型模具装置32在沿着支承基部46的移动方向配置的并列姿势下待机，也能够实现其待机区域的紧凑化。
[0164]而且，在使端子成型模具装置32朝向传送线L进入移动并将端子压接于电线W的端部时，通过将端子成型模具装置32姿势变更成作业姿势，即使不改变沿传送线L传送的电线W的端部的朝向，也能够将其配置于一对模具之并进行端子压接。由此，可以不在电线传送单元14或其周边组装改变电线W的端部的朝向的结构等，实现了结构的简化。
[0165]而且，具备姿势变更驱动部82，其在支承基部46沿传送线L进入移动的过程中或进入移动后的状态下，使端子成型模具装置32从待机姿势向作业姿势进行姿势变更，并且在支承基部46从所述传送线L退避前或退避移动的过程中，使端子成型模具装置32从作业姿势向待机姿势进行姿势变更，因此，通过使支承基部46相对于传送线L进退移动，能够自动地变更端子成型模具装置32的姿势。
[0166]而且，卷轴支承部48设于支承基部46的下方，对从由卷轴支承部48支承的端子卷轴49引出的链式端子T沿上下方向进行引导并将其引导至端子成型模具装置32的链式端子引导部35与端子成型模具装置32 —体地旋转，因此，即使在将端子成型模具装置32姿势变更成作业姿势后的状态下，也能够将链式端子T平滑地朝向端子成型模具装置32引导。
[0167]而且，具备:机架支承框架54，将多个更换用机架40在离开传送线L的位置支承成并列状态；更换移动机构部60，以使由机架支承框架54支承的更换用机架40中的一个配置于与端子压接承受位置对应的位置的方式使机架支承框架54移动；以及机架进退机构部64，使配置于端子压接承受位置的更换用机架40相对于传送线L进退移动，因此，能够自动地更换多个更换用机架40，非常便利。
[0168]另外，在上述实施方式中，如图29所示，压接主体部36绕支轴部47旋转，并配置于压接用压力机构部28的下方位置。因此，需要相对于压接用压力机构部28沿其前后方向Q (即，电线13的端部的安装方向)安装压接主体部36。
[0169]作为一般的压接主体部36，存在从其侧方安装压接用压力机构部的类型，对用于使该种类型的压接主体部36能够应用于本实施方式的结构进行说明。
[0170]首先，如图30所示，在端子成型模具装置32的压接主体部36中承受使上模(也被称为压接器(crimper))升降的力的可动部分130的上部形成有安装凹部132。安装凹部132形成为从可动部分130的一侧方向可动部分130的中央部凹陷的凹形形状。安装凹部130的上方开口部形成为宽度比其底部窄，在其内侧(下侧)形成有一对安装槽部133。
[0171]上述安装凹部130是供压接用压力机构部的压力施加部140插嵌的部分。S卩，压力施加部140形成为在短圆柱状部分的下端部形成有圆板状的凸缘部142的形状。并且，压力施加部140沿着始于其侧方开口侧的第一方向插嵌到上述安装凹部130。并且，通过将凸缘部142嵌入一对安装槽部133，伴随着压接用压力机构部的升降驱动，可动部分130与压力施加部140 —起被升降驱动。本实施方式中的压接用压力机构部28也具备与上述相同的压力施加部140 (参照图31和图33)。
[0172]在上述可动部分130的上方安装有下述的压力中继机构部150。
[0173]如图30?图33所示，压力中继机构部150具备中继嵌入部152和形成有中继安装凹部156的中继主体部154。
[0174]中继主体部154由金属等形成为块状，在其上部形成有与上述安装凹部130相同形状的中继安装凹部156。不过，该中继安装凹部156的侧方开口方向与上述安装凹部130的侧方开口方向(第一方向)不同。即，该中继安装凹部156的侧方开口方向在使压接主体部36绕支轴部47旋转时、在该压接主体部36向压接用压力机构部28的下方移动时，朝向该压接主体部36的移动方向开口。因此，对于压力施加部140，能够在与上述第一方向不同的方向且沿着端子成型模具装置32向压接用压力机构部28的下方移动时的移动方向的方向上将压力施加部140插嵌到中继安装凹部156。
[0175]另外，中继安装凹部156的两侧部中的端子成型模具装置32旋转的圆的内周侧的侦_ 156a以朝向中继安装凹部156的侧方开口方向而向外倾斜的方式延伸。即，与端子成型模具装置32的旋转对应地，压力施加部140从中继安装凹部156的所述内周侧的侧部侧绘出弧状且插嵌到中继安装凹部156内，因此使所述侧部倾斜该弧状轨迹的量，将压力施加部140平滑地嵌入到中继安装凹部156内。
[0176]而且，在中继主体部154的底部形成有圆状的有底凹部157。在该有底凹部157和中继安装凹部156之间形成有螺纹插通孔158。
[0177]中继嵌入部152由金属等形成，并且形成为在短圆柱状部分的两端部形成有圆板状的凸缘部152a、152b的形状。
[0178]—方的凸缘部152a形成为能够嵌入到上述有底凹部157内。而且，在该凸缘部152a形成有与上述螺纹插通孔158对应的螺纹孔152as。并且，通过将螺钉S穿过上述螺纹插通孔158并螺纹紧固于螺纹孔152as，将中继嵌入部152以偏向中继主体部154的方式固定。
[0179]而且，另一方的凸缘部152b形成为能够插嵌到上述安装凹部130的一对槽部133内。并且，在将凸缘部152b插嵌到一对槽部133的状态下将上述螺钉S紧固后，另一方的凸缘部152b偏向中继主体部154，压力中继机构部150被安装固定于可动部分130的上部。
[0180]若使用该中继机构部150，则能够改变压力施加部140的插嵌方向。由此，作为压接主体部36，沿用原来的能够从其侧方插嵌压力施加部140的结构，伴随着压接主体部36的上述旋转移动，能够将压力施加部140容易地嵌入到中继嵌入部152。
[0181]如上所述对本发明进行了详细说明，但上述说明在所有的方式中仅为示例，本发明并不限定于此。可以认为没有被示例的无数变形例在没有超出本发明范围的情况下是可以想到的。
【权利要求】
1.一种端子成型模具装置的更换装置，组装于传送电线的端部的传送线，其特征在于， 具备更换用机架， 所述更换用机架包括: 更换用框架，具有能够沿相对于所述传送线交叉的方向移动的支承基部； 端子成型模具装置，相对于所述支承基部被支承成能够在沿着所述支承基部的移动方向的待机姿势和沿着所述传送线的作业姿势之间旋转；以及 卷轴支承部，设于所述更换用框架，将端子卷轴支承成能够在沿着所述支承基部的移动方向的姿势下旋转。
2.根据权利要求1所述的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于， 还具备姿势变更机构部，该姿势变更机构部在所述支承基部向所述传送线进入移动的过程中或者进入移动后的状态下，使所述端子成型模具装置从所述待机姿势向所述作业姿势进行姿势变更，并且在所述支承基部从所述传送线退避前或退避移动的过程中，使所述端子成型模具装置从所述作业姿势向所述待机姿势进行姿势变更。
3.根据权利要求1或2所述的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于， 所述卷轴支承部设于所述支承基部的下方，对从被所述卷轴支承部支承的所述端子卷轴引出的链式端子沿上下方向进行引导并将其引导至所述端子成型模具装置的链式端子弓I导部被设置成能够与所述端子成型模具装置一体地旋转。
4.根据权利要求1?3的任意一项所述的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于， 设有多个所述更换用机架， 所述端子成型模具装置的更换装置具备: 机架支承框架，将所述多个更换用机架在离开传送线的位置支承成并列状态； 更换移动机构部，使被支承成并列状态的所述多个更换用机架中的一个沿所述传送线移动以便配置于所述传送线中的与端子压接承受位置对应的位置；以及 机架进退机构部，使被支承成并列状态的所述多个更换用机架中配置于与所述端子压接承受位置对应的位置的更换用机架相对于所述传送线进退移动。
5.根据权利要求1?4的任意一项所述的端子成型模具装置的更换装置，其特征在于， 在所述端子成型模具装置的上部形成有供压接用压力机构部的压力施加部从外周周围的第一方向插嵌的安装凹部， 在所述端子成型模具装置的上部安装有压力中继机构部，所述压力中继机构部包括:中继嵌入部，能够插嵌到所述安装凹部；以及中继安装凹部，能够在与所述第一方向不同的方向且沿着被支承成能够旋转的所述端子成型模具装置向所述压接用压力机构部的下方移动时的移动方向的方向上供所述压力施加部插嵌。
【文档编号】H01R43/048GK104137352SQ201280070547
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2012年7月27日 优先权日:2012年2月22日
【发明者】白川纯一, 后藤幸一郎 申请人:住友电装株式会社