专利名称：一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种沾锡自动装置，尤其涉及一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置。
背景技术：
目前三极管裁脚的沾锡多为手工或半自动单件沾锡，沾锡的单件一致性不好，造成质量不稳定，产品合格率不高，人工成本高，不利于产品的市场竞争。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置，该装置可以减小员工劳动强度、节省人力。本发明是 这样实现的，它包括震动盘、传输带、切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器、沾锡水装置、沾锡装置、机械手、收料道、电脑控制装置，其特征是震动盘连接传输带，传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手，所述机械手通过电脑控制装置分别将零件放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。本发明的技术效果是:减小员工劳动强度、节省加工人力，设计技术高科技、品质稳定、使后段作业人员操作更佳方便。
图1为本发明的原理图。在图中，1、震动盘2、传输带3、切脚装置4、直振器5、第一次分料气缸6、第二次分料气缸7、并脚整形装置8、送料感应器9、沾锡水装置10、沾锡装置11、机械手12、收料道13、电脑控制装置。
具体实施例方式如图1所示，本发明是这样实现的，它包括震动盘1、传输带2、切脚装置3、直振器
4、第一次分料气缸5、第二次分料气缸6、并脚整形装置7、送料感应器8、沾锡水装置9、沾锡装置10、机械手11、收料道12、电脑控制装置13，震动盘I连接传输带2，传输带2上依次连接切脚装置3、直振器4、第一次分料气缸5、第二次分料气缸6、并脚整形装置7、送料感应器8和机械手11，所述机械手11通过电脑控制装置13分别将零件放入沾锡水装置9、沾锡装置10和收料道12。工作原理:其通过电脑控制装置13控制气缸运作。由其震动盘I通过传输带2流至切脚装置3进行切脚作业，再通过直振器4将产品送至预订轨道，通过第一次分料气缸5和第二次分料气缸6进行2次气缸分料输送至并脚整形装置7，完成作业后，再通过送料感应器8，将其零件送至机械手抓取位置，由机械手11将零件进行沾锡水，机械手再向右移动进行沾锡，完成后机械手11自动放至收料道12产品完成加工。
权利要求
1.一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置，它包括震动盘、传输带、切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器、沾锡水装置、沾锡装置、机械手、收料道、电脑控制装置，其特征是震动盘连接传输带，传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手，所述机械手通过电脑控制装置分别将零件 放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。
全文摘要
一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置，震动盘连接传输带，传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手，所述机械手通过电脑控制装置分别将零件放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。本发明的技术效果是减小员工劳动强度、节省加工人力，设计技术高科技、品质稳定、使后段作业人员操作更佳方便。
文档编号H01L21/48GK103236404SQ20131009088
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者曹静, 程军 申请人:协讯电子(吉安)有限公司