一种柔性联接器用的自动导入装置制造方法
【专利摘要】本实用新型专利具体公开了一种柔性联接器用的自动导入装置，分为动、静两部分，动部分包括柔性机构以及动导向件、导向锥和接插件，静部分包括静导向件、导向锥孔和接插件。所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件，其中一个导向件安装在静止部分上，另一个导向件安装在运动部分的柔性机构上。本实用新型可使连接器无需准确对准即可对接，减小了人工对接的难度，如用于自动对接时，可提高了自动化水平，降低对接前的对准精度，实现连接的自动化，节省人力，减少人为干预，提高工作效率，适用于无人值守的工作环境。
【专利说明】—种柔性联接器用的自动导入装置
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种柔性联接器用的自动导入装置。
【背景技术】
[0002]连接器是电子设备中不可缺少的部件，其作用是保证电流顺畅连续和可靠地流通。在一些特殊的场合，比如人眼无法直视，需用手摸索着拔插；或着不需人工干预，由机械装置来自动拔插的场合，一般的联接器使用起来就不太方便，原因是在这种场合联接器的两部分都无法严格的对准，因而联接器很难插入。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型专利具体公开了柔性联接器用的自动导入装置，用自动导入装置可以有效的减少联接器的两部分对准的难度，并在柔性装置的帮助下完成联接器的对接。应用本实用新型专利可以提高人工操作的工作效率，减少机械装置自动插拔的误操作，提高装置的可靠性。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种柔性联接器用的自动导入装置，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构上安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的动导向件和静导向件，其中，动导向件运动，进行插拔，静导向件静止。所述对接机构包括至少一对相互配合的动电路触点和静电路触点，所述动电路触点和静电路触点分别安装在动导向件和静导向件上。所述柔性机构与动导向件连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述动导向件是凸起的矩形锥体导向件，静导向件为与其配合的矩形锥孔导向件。
[0007]所述的柔性机构为一种可在外力作用下产生一定的位置及角度位移的机构，能够克服位置和角度偏差及在拔出后复位。
[0008]所述的电路触点为标准的接插件。
[0009]本实用新型可以分为动、静两部分，动部分包括柔性机构以及动导向件、导向锥和接插件，静部分包括静导向件、导向锥孔和接插件。所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件，其中一个导向件安装在静止部分上，另一个导向件安装在运动部分的柔性机构上。
[0010]本实用新型是一个能在联接器未完全对准的状态下，在对接过程中会产生一个力或力矩，这个力或力矩的指向试图使联接器对准。
[0011 ] 所述柔性机构与矩形锥体导向件通过矩形锥体导向件连接体连接，矩形锥孔导向件与矩形锥孔导向件连接体连接。
[0012]所述的自动导入装置在电动推杆的作用下运动。
[0013]本实用新型的工作过程为:
[0014]当相互配合的导向件产生左或右的位置偏差时，电动推杆带动凸起的矩形锥体导向件向前运动，当矩形锥体导向件接触到矩形锥孔导向件时，就会产生一个向锥孔底部的滑动力，也即是导向力，在这个导向力作用下，柔性机构就会移动一段距离以弥补两个导向件产生左或右的位置偏差。一旦对接拔出后，柔性机构还可以回到原来位置。
[0015]当相互配合的导向件对中轴线不重合，产生一定的角度偏差时，电动推杆凸起的矩形锥体导向件向前运动，当矩形锥体导向件接触到矩形锥孔导向件时，就会产生一个向锥孔底部的滑动力，也即是导向力矩，柔性机构产生一定角度的转动，以弥补两个导向件因对中轴线不重合产生的角度偏差。一旦对接拔出后，柔性机构还可以回到中位。
[0016]当对接的两导向件同时存在位置及角度的偏差，以上两部分所述的导向力及导向力矩将同时起作用，在一定的范围内可以弥补位置及角度的偏差带来的不利影响。
[0017]若将以上自动行走装置充电柔性对接机构复合起来使用，也可在一定范围内同时弥补在水平方向和垂直方向的位置及角度的偏差。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]连接器是电子设备中不可缺少的部件，其作用是保证电流顺畅连续和可靠地流通。保证联接器可靠的对接和断开，对电器设备来说，具有重要意义。
[0020]柔性联接器用的自动导入装置可使连接器无需准确对准即可对接，减小了人工对接的难度，如用于自动对接时，可提高了自动化水平，降低对接前的对准精度，实现连接的自动化，节省人力，减少人为干预，提高工作效率，适用于无人值守的工作环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1本实用新型的俯视图；
[0022]图2本实用新型的侧视图；
[0023]图中:1.柔性机构，2.矩形锥体导向件连接体，3.矩形锥体导向件，4.接插件上半体，5.矩形锥孔导向件，6.接插件下半体，7.矩形锥孔导向件连接体。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0025]本实用新型阐述了用导向装置和柔性机构I来抵消对接的双方因位置及角度偏差而带来的不利影响的原理及结构，依此原理制作成柔性联接器用的自动导入装置使连接器无需准确对准即可对接，减小了人工对接的难度，如用于自动对接时，可提高了自动化水平，降低对接前的对准精度，实现连接的自动化，节省人力，减少人为干预，提高工作效率，适用于无人值守的工作环境。
[0026]如附图1、2所示，整个结构分为两部分，一部分为主动部分，在电动推杆等直线运动机构的带动下可与另一部分对接或拔出，为运动部件；另一部静止，接受主动部分的对接或拔出，为被动部分，无运动部件。
[0027]本实施例具体包括导向机构、柔性机构I以及对接机构，所述的导向机构上安装有对接机构，所述的导向机构包括一对相互配合的矩形锥体导向件3和矩形锥孔导向件5，其中，矩形锥体导向件3运动，进行插拔，矩形锥孔导向件5静止。所述对接机构包括一对相互配合的接插件上半体4和接插件下半体6，所述接插件上半体4和接插件下半体6分别安装在矩形锥体导向件3和矩形锥孔导向件5上，所述柔性机构I与矩形锥体导向件3通过矩形锥体导向件连接体2连接，矩形锥孔导向件5与矩形锥孔导向件连接体7连接。
[0028]具体工作过程为:电动推杆带动凸起的矩形锥体导向件3向前运动，当矩形锥体导向件3接触到矩形锥孔导向件5时，就会产生一个向锥孔底部的滑动力，也即是导向力，在这个导向力作用下，柔性机构I就会移动一段距离以弥补两个导向件产生左或右的位置偏差。一旦对接拔出后，柔性机构I还可以回到原来位置。
[0029]当相互配合的导向件对中轴线不重合，产生一定的角度偏差时，电动推杆凸起的矩形锥体导向件3向前运动，当矩形锥体导向件3接触到矩形锥孔导向件5时，就会产生一个向锥孔底部的滑动力，也即是导向力矩，柔性机构I产生一定角度的转动，以弥补两个导向件因对中轴线不重合产生的角度偏差。一旦对接拔出后，柔性机构I还可以回到中位。
[0030]当对接的两部分同时存在位置及角度的偏差，以上两部分所述的导向力及导向力矩将同时起作用，在一定的范围内可以弥补位置及角度的偏差带来的不利影响。
[0031 ] 若将以上柔性对接机构复合起来使用，也可在一定范围内同时弥补在水平方向和垂直方向的位置及角度的偏差。
【权利要求】
1.一种柔性联接器用的自动导入装置，其特征是，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构上安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的动导向件和静导向件，所述对接机构包括至少一对相互配合的动电路触点和静电路触点，所述动电路触点和静电路触点分别安装在动导向件和静导向件上，所述柔性机构与动导向件连接。
2.如权利要求1所述的柔性联接器用的自动导入装置，其特征是，所述动导向件是凸起的矩形锥体导向件，静导向件为与其配合的矩形锥孔导向件。
3.如权利要求1所述的柔性联接器用的自动导入装置，其特征是，所述动电路触点和静电路触点为标准的接插件。
4.如权利要求2所述的柔性联接器用的自动导入装置，其特征是，所述柔性机构与矩形锥体导向件通过矩形锥体导向件连接体连接，矩形锥孔导向件与矩形锥孔导向件连接体连接。
【文档编号】H01R13/631GK203481529SQ201320628968
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】李向东, 刘楷锋, 门兴, 王亚丽, 刘成业, 王其林, 王学林 申请人:山东省科学院自动化研究所