Led固晶的制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种LED固晶机，包括至少两个用于承载LED支架的夹具平台、至少两个用于对LED支架进行固晶处理的固晶机构、与上述夹具平台及固晶机构配合进行LED支架运送的运送机构，以及控制上述部件动作的控制系统。这样，控制系统可控制运送机构运动，将当前LED支架传送到其中一个夹具平台以配合一个固晶机构进行固晶处理，在进行该固晶处理的同时，运送机构可将下一LED支架传送到另一个夹具平台以配合另一个固晶机构进行固晶处理。LED固晶机可同时对至少两个LED支架进行与运送、固晶处理，各部件闲置时间大大减少，部件利用率得到提高，充分发挥了设备性能，提高了LED固晶机的工作效率。
【专利说明】LED固晶机
【技术领域】
[0001]本申请涉及LED加工设备领域，尤其涉及一种LED固晶机。
【背景技术】
[0002]发光二极管(Light Emitting Diode, LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。随着LED技术的成熟，LED产品逐步应用于照明、显示等领域。
[0003]LED固晶机是一种能将LED晶片固定在LED支架上的设备。现有的LED固晶机一般仅设计有一个用于固定LED支架的夹具平台，以及一个用于对夹具平台上的LED支架进行固晶处理的固晶机构。当供料部件完成进料后，夹具平台配合固晶机构进行LED晶片邦定作业，等一个LED支架固晶完成后，接收部件才会接收固晶完成的LED支架，而供料部件才会将下一 LED支架传送到夹具平台进行下一轮邦定作业。
[0004]发明人发现:由于LED固晶机在同一时间内仅能针对一个LED支架进行固晶处理，而在固晶处理时，供料部件及接收部件等将处于闲置状态，导致这些部件利用率不高，LED固晶机的工作效率因此大幅降低，变相增加了 LED生产成本。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种LED固晶机，以提高LED固晶机的工作效率。
[0006]本申请提供一种LED固晶机，包括:
[0007]框架，以及设置于该框架上的如下部件:
[0008]用于提供待进行固晶处理的LED支架的供料平台；
[0009]至少两个用于承载所述待进行固晶处理的LED支架的夹具平台；
[0010]与所述夹具平台对应的、用于对所述夹具平台上的所述LED支架进行固晶处理的固晶机构；
[0011]用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收机构；
[0012]用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述夹具平台的第一运送机构；
[0013]用于将所述夹具平台移动到与所述固晶机构对应的位置进行所述固晶处理的第二运送机构；
[0014]用于将所述固晶处理后的LED支架从所述夹具平台运送到所述接收机构的第三运送机构；
[0015]用于控制所述固晶机构、所述第一运送机构、所述第二运送机构及所述第三运送机构动作的控制系统。
[0016]进一步地，所述第一运送机构包括:容置所述待进行固晶处理的LED支架并为其提供运动行程的送料槽、用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述送料槽上的抓料机械手，以及，用于对所述送料槽上的LED支架提供运动动力的动力机构。[0017]进一步地，所述第二运送机构为用于承载所述夹具平台并驱动其在垂直的X轴及Y轴方向上运动的双向位移机构。
[0018]进一步地，所述固晶机构包括:用于提供点胶用胶水的胶杯、用于从该胶杯中沾取胶水并转移到所述夹具平台上的LED支架指定位置的点胶机械手、用于提供LED晶片的晶框平台，以及，用于从该晶框平台上吸取LED晶片并转移到所述LED支架的胶水内的吸晶机械手。
[0019]进一步地，所述接收机构包括:料盒，以及用于夹持该料盒以从所述夹具平台上接收所述固晶处理后的LED支架的夹持机械手。
[0020]进一步地，所述第三运送机构为设置于所述夹具平台上、用于推送所述固晶处理后的LED支架的滚料机构。
[0021]进一步地，所述控制系统包括:用于对LED支架进行感应的光电感应器、用于从该光电感应器获得感应信号的控制器，以及，用于在该控制器控制作用下进行动力驱动的驱动器。
[0022]进一步地，所述控制系统置于一钣金壳体内。
[0023]本申请的有益效果是:
[0024]通过提供一种LED固晶机，包括至少两个用于承载LED支架的夹具平台、至少两个用于对LED支架进行固晶处理的固晶机构、与上述夹具平台及固晶机构配合进行LED支架运送的运送机构，以及控制上述部件动作的控制系统。这样，控制系统可控制运送机构运动，将当前LED支架传送到其中一个夹具平台以配合一个固晶机构进行固晶处理，在进行该固晶处理的同时，运送机构可将下一 LED支架传送到另一个夹具平台以配合另一个固晶机构进行固晶处理。LED固晶机可同时对至少两个LED支架进行与运送、固晶处理，各部件闲置时间大大减少，部件利用率得到提高，充分发挥了设备性能，提高了 LED固晶机的工作效率，变相降低了 LED生产成本，另外，通过控制系统进行控制，使得操作自动化程度得以提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本申请实施例一的LED固晶机的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例一的LED固晶机的第一局部结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例一的LED固晶机的第二局部结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例一的LED固晶机的第三局部结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例一的LED固晶机的第四局部结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例一的LED固晶机的第五局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面通过【具体实施方式】结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0032]实施例一:
[0033]请参考图1-2，LED固晶机，包括:框架1，以及设置于该框架I上的如下部件:用于提供待进行固晶处理的LED支架2的供料平台3 ;两个用于承载待进行固晶处理的LED支架2的夹具平台4 ;与夹具平台4对应的、用于对夹具平台4上的LED支架2进行固晶处理的固晶机构5 ;用于接收固晶处理后的LED支架2的接收机构6 ;用于将待进行固晶处理的LED支架2从供料平台运送到夹具平台的第一运送机构7 ;用于将夹具平台4移动到与固晶机构5对应的位置进行固晶处理的第二运送机构8 ;用于将固晶处理后的LED支架2从夹具平台4运送到接收机构6的第三运送机构9 ;用于控制固晶机构5、第一运送机构7、第二运送机构8及第三运送机构9动作的控制系统。
[0034]请参考图2-6，其中，两个夹具平台4共有一个进、出料位置。
[0035]第一运送机构7包括:容置待进行固晶处理的LED支架2并为其提供运动行程的送料槽71、用于将待进行固晶处理的LED支架2从供料平台3运送到送料槽71上的抓料机械手72，以及，用于对送料槽71上的LED支架2提供运动动力的动力机构73。
[0036]第二运送机构8为用于承载夹具平台4并驱动其在垂直的X轴及Y轴方向上运动的双向位移机构。
[0037]固晶机构5包括:用于提供点胶用胶水的胶杯51、用于从该胶杯51中沾取胶水并转移到夹具平台4上的LED支架2指定位置的点胶机械手52、用于提供LED晶片的晶框平台53，以及，用于从该晶框平台53上吸取LED晶片并转移到LED支架2的胶水内的吸晶机械手54。固晶机构5还可以包括其他子部件，如顶针机构、图像识别系统55等。
[0038]接收机构6包括:料盒61，以及用于夹持该料盒61以从夹具平台4上接收固晶处理后的LED支架2的夹持机械手62。料盒61在夹持机械手62的动力下对准夹具平台4的出料位置，并接收固晶机构5邦定好LED晶片的LED支架2，同时能够处理多个料盒的接料以及装满LED支架2后的放置工作。
[0039]第三运送机构9为设置于夹具平台4上、用于推送固晶处理后的LED支架2的滚料机构。
[0040]而控制系统包括:用于对LED支架2进行感应的光电感应器、用于从该光电感应器获得感应信号的控制器，以及，用于在该控制器控制作用下进行动力驱动的驱动器。为保护控制系统，控制系统可置于一钣金壳体内。
[0041]需要说明的是，在控制系统控制下，可对一个LED支架2进行操作，或者同时对两个LED支架2进行操作。
[0042]下面对本实施例的LED固晶机的工作过程进行描述:
[0043]第一步，通过抓料机械手72将待进行固晶处理的LED支架2从供料平台3中抓取，然后放入送料槽71内，送料槽71中设有检测LED支架2有无的光电感应器。第二步，当光电感应器检测到送料槽71内有LED支架2放入时，通过动力机构73将LED支架2从光电感应器位置沿送料槽71推走，利用惯性将LED支架2推入一个夹具平台4中。相应地，抓料机械手72可将另一个LED支架2从供料平台3中抓取并放入送料槽71，并且通过动力机构73将该LED支架2沿送料槽71推入另一个夹具平台4中，完成两个夹具平台4分别对不同LED支架2的承载。第三步，LED支架2在夹具平台4中固定好之后，便移至固晶机构5进行一系列的晶片邦定工作。第四步，完成固晶处理后返回。第五步，当接收机构6中的料盒61在夹持机械手62的作用下对准夹具平台4时，设于夹具平台4上的第三运送机构9进行滚料出料动作，使LED支架2进入料盒41，如此便完成对一个LED支架2的操作。在实际生产中，当一个夹具平台处理固晶工作状态时，另一个夹具平台可以使用进、收料位置进行第一至第四步骤，两边同时动作互不干涉并交替进行，以此达到进料机构的充分利用。在工作时，光电感应器可设于第一运送机构7、第二运送机构8、第三运送机构9、夹具平台4及接收机构6等部件上，从而检测这些部件的某些位置上LED支架2的有无，以确认这些部件动作是否顺利完成，以及根据光电感应器的感应信号向控制器指示这些部件动作是否完成，完成动作后，驱动器即驱动部件退回原始位置准备下一次循环操作，最终保证设备的正常运行。当夹具平台4装好LED支架2后，移至固晶机构5对应的位置，由固晶机构5中的点胶机械手52在胶杯51中沾取胶水，胶水粘于LED支架2内的指定位置，然后由吸晶机械手54从晶框平台53上吸取LED晶片，放置于LED支架2内胶水的中间，完成LED晶片邦定工作。
[0044]这样，本实施例的LED固晶机可同时对至少两个LED支架进行与运送、固晶处理，各部件闲置时间大大减少，部件利用率得到提高，充分发挥了设备性能，提高了 LED固晶机的工作效率，变相降低了 LED生产成本，另外，通过控制系统进行控制，使得操作自动化程度得以提闻。
[0045]实施例二:
[0046]本实施例与上述实施例区别主要在于:第一运送机构7还可以采用纯机械手结构，该机械手机构可直接将待进行固晶处理的LED支架2从供料平台3直接运送到夹具平台4，但是这种方式需要的控制精度较高。
[0047]实施例三:
[0048]本实施例与上述实施例区别主要在于:当夹具平台4、固晶机构5等部件设置在一条直线上时，第二运送机构8只需要做一个方向上的位移，此时，第二运送机构8可采用单方向的位移机构即可实现将夹具平台4上的LED支架2运送到固晶机构5对应位置进行固晶处理。
[0049]实施例四:
[0050]本实施例与上述实施例区别主要在于:接收机构6还可以采用滚动机构来代替机械手62，以在控制系统控制下同样实现料盒61的传送与对位。
[0051]实施例五:
[0052]本实施例与上述实施例区别主要在于:第三运送机构9还可以采用机械手等结构来实现固晶处理后的LED支架的传送。
[0053]以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种LED固晶机，其特征在于，包括: 框架，以及设置于该框架上的如下部件: 用于提供待进行固晶处理的LED支架的供料平台； 至少两个用于承载所述待进行固晶处理的LED支架的夹具平台； 与所述夹具平台对应的、用于对所述夹具平台上的所述LED支架进行固晶处理的固晶机构； 用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收机构； 用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述夹具平台的第一运送机构； 用于将所述夹具平台移动到与所述固晶机构对应的位置进行所述固晶处理的第二运送机构； 用于将所述固晶处理后的LED支架从所述夹具平台运送到所述接收机构的第三运送机构； 用于控制所述固晶机构、所述第一运送机构、所述第二运送机构及所述第三运送机构动作的控制系统。
2.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述第一运送机构包括:容置所述待进行固晶处理的LED支架并为其提供运动行程的送料槽、用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述送料槽上的抓料机械手，以及，用于对所述送料槽上的LED支架提供运动动力的动力机构。
3.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述第二运送机构为用于承载所述夹具平台并驱动其在垂直的X轴及Y轴方向上运动的双向位移机构。
4.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述固晶机构包括:用于提供点胶用胶水的胶杯、用于从该胶杯中沾取胶水并转移到所述夹具平台上的LED支架指定位置的点胶机械手、用于提供LED晶片的晶框平台，以及，用于从该晶框平台上吸取LED晶片并转移到所述LED支架的胶水内的吸晶机械手。
5.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述接收机构包括:料盒，以及用于夹持该料盒以从所述夹具平台上接收所述固晶处理后的LED支架的夹持机械手。
6.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述第三运送机构为设置于所述夹具平台上、用于推送所述固晶处理后的LED支架的滚料机构。
7.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述控制系统包括:用于对LED支架进行感应的光电感应器、用于从该光电感应器获得感应信号的控制器，以及，用于在该控制器控制作用下进行动力驱动的驱动器。
8.如权利要求7所述的LED固晶机，其特征在于，所述控制系统置于一钣金壳体内。
【文档编号】H01L33/48GK203521465SQ201320665758
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】胡新荣 申请人:深圳市新益昌自动化设备有限公司