专利名称：一种固晶机顶针座的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种固晶机，尤其涉及的是一种固晶机顶针座的驱动装置。
背景技术：
制造LED的主要工艺包括固晶、焊线、灌胶、测试。其中的固晶工艺是将晶片固定 在已点好银胶的支架上，固晶的位置不能偏离中心位1/3。在连续地固晶过程中，将晶元与 绷晶元的薄膜几乎脱离，仅剩有几乎顶针尖儿大小面积的接触面，为固晶臂上的吸嘴拾取 晶元做好准备。在运动过程中电机进行控制，顶针要将晶元沿垂直于工作台安装面的方向 顶起，控制性能的要求是不能有晶元倾斜等现象出现。 现有技术中顶针的驱动装置包括电机、固定顶针座100的滑件110，参见图1和图 2，与该滑件110相配合的滑轨120、滑件110的顶端与固定在机架上的弹簧130连接；顶针 座100的正下方设置有偏心杆件140 (或者凸轮)，电机带动偏心杆件140，顶针座100受到 偏心杆件140的推力沿着所述滑轨120向上滑动，所述弹簧130压縮，顶针座100到达最高 位置后与所述偏心杆件140脱离，顶针座100靠自身重量和弹簧130的回复力复位。由于 顶针座100的复位是靠自身重量和弹簧130的回复力，随着弹簧130的老化和导轨的磨损， 顶针座100不能及时复位导致马达失步和控制不良。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种固晶机顶针座的驱动装置，该装置能够提高控制 性能。 本实用新型的技术方案如下 —种固晶机顶针座的驱动装置，包括主电机、支架、通过主滑轨副与该支架连接的 主滑件，顶针座设置在该主滑件上，其中，所述主滑件上固定主悬臂，该主悬臂上设置主滑 槽；所述主电机的输出连接主偏心轴，该主偏心轴的输出端伸入所述主滑槽内，该主偏心轴 通过所述主悬臂带动所述主滑件相对所述支架做往复运动。 所述的固晶机顶针座的驱动装置，其中，还包括主轴承，该主轴承固定于所述主偏 心轴的输出端。 所述的固晶机顶针座的驱动装置，其中，所述主滑槽内的上、下壁设置主镶块，所 述主轴承包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承和第二轴承分别用于与设置在所述主滑槽 内的上、下壁的主镶块接触。 所述的固晶机顶针座的驱动装置，其中，所述顶针座通过副滑件设置在所述主滑 件上，该副滑件与所述主滑件通过副滑轨副连接；所述副滑件上固定副悬臂，副悬臂上设置 副滑槽；所述主滑件上固定副电机，该副电机的输出连接副偏心轴，该副偏心轴的输出端 伸入所述副滑槽内，该副偏心轴通过所述副悬臂带动所述副滑件相对所述主滑件做往复运 动。[0011] 所述的固晶机顶针座的驱动装置，其中，还包括副轴承，该副轴承固定于所述副偏 心轴的输出端。 所述的固晶机顶针座的驱动装置，其中，所述副滑槽内的上、下壁设置副镶块，所 述副轴承包括第三轴承和第四轴承，该第三轴承和第四轴承分别用于与设置在所述主滑槽 内的上、下壁的主镶块接触。 本实用新型所提供的固晶机顶针座的驱动装置，通过固定在主滑件上设有主滑槽 的主悬臂，以及一端连接主电机输出另一端伸入该主滑槽的主偏心轴，电机启动后，旋转的 主偏心轴带动主悬臂、使得与主悬臂固定的主滑件沿着主滑轨副相对于支架做往复运动， 主滑件上的顶针座随之升降；较之现有技术中顶针座依靠其自身重量复位来说，本实用新 型解决了马达失步的问题，提高了控制性能。
图1是现有技术中顶针座的驱动装置的结构示意简图； 图2是图1的右视图； 图3是本实用新型固晶机顶针座驱动装置的一种实施方式爆炸图； 图4是图3的安装图； 图5是本实用新型另一种实施方式左侧的立体示意图； 图6是本实用新型另一种实施方式右侧的立体示意图； 图7是本实用新型另一种实施方式后面的立体示意图； 图8是图5的爆炸图； 图9是图7的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细的描述。 本实施方式中的固晶机顶针座的驱动装置，包括支架210、主电机221、主滑件 222、主滑轨副223，主悬臂224、主偏心轴226 ;参见图3和图4，顶针座100设置在主滑件 222上，本实施方式中的顶针座IOO包括顶针夹持件110和顶针固定件120，顶针夹持件 110为长轴形状，其中心设置用以容纳顶针130的细孔121 ;主滑件222通过主滑轨副223 与支架210连接；主悬臂224与主滑件222固定，主悬臂224上设置主滑槽225，主滑槽225 的设置方式可以是图示四周封闭的槽，也可以是不封闭的槽。主电机221相对于支架210 固定，本实施方式中，主电机221固定在支架210上，主电机221的输出连接主偏心轴226， 主偏心轴226的末端伸入所述主滑槽225内。为了减小对主偏心轮226的磨损，主偏心轴 226的输出端上固定主轴承227 ;为了减小对主滑槽225的磨损，在主滑槽225内的上、下壁 设置主镶块228，相应地，所述主轴承227包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承和第二轴 承分别用于与设置在所述主滑槽内的上、下壁的主镶块228接触。此外，还设置有保护顶针 的顶针帽160、以及固定顶针帽160的顶针帽安装座170 ;顶针帽160上设置与顶针适配的 通孔161，图3和4中的顶针帽安装座170固定在主滑件222上。 当主电机221启动后，主电机221带动主偏心轴226旋转，主偏心轴226的末端带 动主悬臂224、以及与主悬臂224固定的主滑件222沿着主滑轨副223相对于支架210做3/3页
往复运动，设置在主滑件222上的顶针座100随之上升和下降，该实施方式中实现了由主电
机221控制顶针座100的升与降。较之现有技术中顶针座100依靠其自身重量复位来说，
本实施方式提高了控制性能，解决了马达失步的问题，实现了运动的无间隙传递。 参见图5和图9，在上述实施方式的基础上，增加一套对顶针座100进行微调的副
升降系统作为另一种实施方式。如图8和图9所示，副升降系统包括副电机231、副滑件
232、副滑轨副233、副悬臂234、副偏心轴236。 顶针座100通过副滑件232设置在主滑件222上，副滑件232与主滑件222之间 采用副滑轨副233连接，见图5、图6和图7 ;副滑件232上固定副悬臂234，副悬臂234上 设置副滑槽235，见图8和图9，副滑槽235的设置方式可以是图中所示不封闭的槽，也可以 参照主滑槽225的设置方式采用封闭的槽；见图7，副电机231固定在主滑件222上；如图 6所示，副电机231的输出连接副偏心轴236，副偏心轴236的输出端伸入所述副滑槽235 内。为了减小对副偏心轮236的磨损，副偏心轴236的输出端上固定副轴承237 ;为了减小 对副滑槽235的磨损，在副滑槽235内的上、下壁设置副镶块238，相应地，所述副轴承237 包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承和第二轴承分别用于与设置在所述副滑槽内的上、 下壁的副镶块238接触。 当主电机221启动后带动主滑件222沿主滑槽223作往复运动，副升降系统随着 主滑件222的一起运动；副升降系统作用时，启动副电机231，副电机231带动副偏心轴236 旋转，副偏心轴236的末端带动副悬臂234、以及与副悬臂234固定的副滑件232沿着副 滑轨副233相对于主滑件222做往复运动，设置在副滑件232上的顶针座100随之上升和 下降，该实施方式中实现了由顶针座100高度的微控，有效消除间隙，进一步增强了控制性 能，使运动精确传动到位。 本实施方式中的导向装置见图5至图9，顶针帽安装座170的形状为反L形，其主 体固定在主滑件222上，弯折部位于顶针座100的正上方。作为另一种实施方式，顶针座 100固定在副滑件232上；顶针帽安装座170采用正L形状，即与上一实施方式中的形状对 称，其主体固定在主滑件222上；该实施方式的结构能够实现另一种传动，即下拉式顶针运 动，以下简述传递关系主电机依次带动主偏心轴、主滑件和其上的顶针座；副电机转动依 次带动副偏心轴、副滑件和其上的顶针帽。 当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变换，例如，主滑槽225和副滑槽235的设置方式可采用四周 封闭的槽，还可以采用非全封闭的形式，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。
权利要求一种固晶机顶针座的驱动装置，包括主电机、支架、通过主滑轨副与该支架连接的主滑件，顶针座设置在该主滑件上，其特征在于，所述主滑件上固定主悬臂，该主悬臂上设置主滑槽；所述主电机的输出连接主偏心轴，该主偏心轴的输出端伸入所述主滑槽内，该主偏心轴通过所述主悬臂带动所述主滑件相对所述支架做往复运动。
2. 根据权利要求1所述的固晶机顶针座的驱动装置，其特征在于，还包括主轴承，该主 轴承固定于所述主偏心轴的输出端。
3. 根据权利要求2所述的固晶机顶针座的驱动装置，其特征在于，所述主滑槽内的上、 下壁设置主镶块，所述主轴承包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承和第二轴承分别用于 与设置在所述主滑槽内的上、下壁的主镶块接触。
4. 根据权利要求1所述的固晶机顶针座的驱动装置，其特征在于，所述顶针座通过副 滑件设置在所述主滑件上，该副滑件与所述主滑件通过副滑轨副连接；所述副滑件上固定副悬臂，副悬臂上设置副滑槽；所述主滑件上固定副电机，该副电机的输出连接副偏心轴，该副偏心轴的输出端伸入 所述副滑槽内，该副偏心轴通过所述副悬臂带动所述副滑件相对所述主滑件做往复运动。
5. 根据权利要求4所述的固晶机顶针座的驱动装置，其特征在于，还包括副轴承，该副 轴承固定于所述副偏心轴的输出端。
6. 根据权利要求5所述的固晶机顶针座的驱动装置，其特征在于，所述副滑槽内的上、 下壁设置副镶块，所述副轴承包括第三轴承和第四轴承，该第三轴承和第四轴承分别用于 与设置在所述主滑槽内的上、下壁的主镶块接触。
专利摘要本实用新型公开了一种固晶机顶针座的驱动装置，包括主电机、支架、通过主滑轨副与该支架连接的主滑件，顶针座设置在该主滑件上，其中，所述主滑件上固定主悬臂，该主悬臂上设置主滑槽；所述主电机的输出连接主偏心轴，该主偏心轴的输出端伸入所述主滑槽内，该主偏心轴通过所述主悬臂带动所述主滑件相对所述支架做往复运动。本实用新型通过固定在主滑件上设有主滑槽的主悬臂，以及一端连接主电机输出另一端伸入该主滑槽的主偏心轴，电机启动后，旋转的主偏心轴带动主悬臂、使得与主悬臂固定的主滑件沿着主滑轨副相对于支架做往复运动，主滑件上的顶针座随之升降；较之现有技术解决了马达失步的问题，提高了控制性能。
文档编号H01L33/00GK201466063SQ20092013360
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者李蔚然 申请人:深圳市翠涛自动化设备有限公司