一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，属于电池片的制造，其结构包括隔膜自动上料装置、极片自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置、麦腊片放卷装置、热合机、麦腊片收卷装置和电池片自动入箱装置，所述的隔膜自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置和麦腊片放卷装置分别设置在隔膜上料支架上，所述的极片自动上料装置包括三组，分别为两组负极片自动上料装置和一组正极片自动上料装置，所述的隔膜自动上料装置包括两组，所述的两组隔膜自动上料装置分别设置在三组极片自动上料装置之间。本发明具有能够节省劳动力，降低工人的劳动密度、提高生产效率、可节省材料、加工质量高且稳定等特点。
【专利说明】—种动力锂电池电池片的自动叠片生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电池片的制造，尤其是一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线。
【背景技术】
[0002]动力锂电池电池片行业现有的叠片加工一般是由人工或人工配合单机设备将极片与裁剪好的隔膜在工装模具中完成叠加，然后通过裁剪的麦腊片包裹通过热合机热合，最后将电池片人工放入收集箱。在动力锂电池电池片叠片的过程中物料的周转周期长、周转器具多，隔膜、麦腊片等材料的利用率低、浪费大；人工操作繁琐、生产效率低、人力成本较高；另外，人为因素对产品质量的影响风险高。
【发明内容】
[0003]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，该一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线具有能够节省劳动力，降低工人的劳动密度、提高生产效率、可节省材料、加工质量高且稳定的特点。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括隔膜自动上料装置、极片自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置、麦腊片放卷装置、热合机、麦腊片收卷装置和电池片自动入箱装置，所述的隔膜自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置和麦腊片放卷装置分别设置在隔膜上料支架上，所述的隔膜自动上料装置和麦腊片放卷装置分别设置在动力输送装置的上部，所述的隔膜切断装置设置在动力输送装置的左侧，所述的极片自动上料装置设置在动力输送装置的后侧，所述的极片自动上料装置包括三组，分别为两组负极片自动上料装置和一组正极片自动上料装置，所述的正极片自动上料装置设置在两组负极片自动上料装置之间，所述的隔膜自动上料装置包括两组，所述的两组隔膜自动上料装置分别设置在三组极片自动上料装置之间，所述的麦腊片放卷装置设置在隔膜切断装置的左侧，所述的麦腊片放卷装置与麦腊片收卷装置之间设置有热合机，所述的麦腊片收卷装置的左侧设置有电池片自动入箱装置。
[0005]所述的隔膜自动上料装置包括麦腊片收集机构、隔膜出卷机构、支撑托辊、安装板、视觉检测系统、重力托辊和隔膜布膜机构，所述的隔膜出卷机构、支撑托辊、视觉检测系统和重力托辊分别设置在安装板上，所述的安装板与隔膜上料支架相连，所述的麦腊片收集机构设置在安装板的上部，隔膜布膜机构设置在安装板的下部，所述的隔膜出卷机构设置在安装板的左侧中部，所述的支撑托辊为多个，分别设置在安装板的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统设置在左上角和右上角的支撑托辊之间，所述的重力托辊设置在右下角的支撑托辊的左侧，并高于右下角的支撑托辊。
[0006]所述的麦腊片收集机构包括收集气胀轴、收集轴承座、收集转轴、收集安装板、收集联轴器、收集电机和电机连接板，所述的收集电机与电机连接板相连，收集电机通过收集联轴器与收集转轴相连，所述的收集转轴的另一端设置有收集气胀轴，所述的收集转轴通过收集轴承座与收集安装板相连，所述的麦腊片收集机构通过收集安装板与隔膜上料支架相连。
[0007]所述的隔膜出卷机构包括出卷气胀轴、连接法兰、出卷安装板、出卷转轴、出卷轴承座、电磁制动器、导轨滑块、出卷电机、固定底板，所述的出卷气胀轴通过连接法兰与出卷转轴相连，所述的出卷转轴通过出卷轴承座与出卷安装板相连，所述的出卷安装板的右侧设置有电磁制动器，所述的电磁制动器与出卷电机的电机轴相连，所述的出卷安装板的下部通过导轨滑块与固定底板相连，所述的固定底板与安装板相固定。
[0008]所述的隔膜布膜机构包括力矩电机、连接板、布膜联轴器、布膜转轴、轴套、上托辊、下托辊、检测传感器和布膜安装板，所述的力矩电机与连接板相连，力矩电机通过布膜联轴器与布膜转轴相连，所述的布膜转轴通过轴套与布膜安装板相连，所述的布膜安装板包括左右两个，左右两个布膜安装板之间的布膜转轴上设置有上托辊，所述的上托辊的下部设置有下托辊，所述的下托辊的两端分别通过轴销与左右两个布膜安装板相连，所述的上托辊与下托辊之间的左右两个布膜安装板上设置有检测传感器，所述的隔膜布膜机构通过布膜安装板与动力输送装置下部的隔膜上料支架相连。
[0009]所述的极片自动上料装置包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部。
[0010]所述的顶升机构包括电机、电机安装立板、主动轮、顶升板、顶升杆、惰轮安装立板、惰轮、链条、调节杆、无油衬套和安装平板，所述的电机设置在电机安装立板上，主动轮与电机的电机轴相连，所述的主动轮通过链条与惰轮相连，所述的惰轮设置在惰轮安装立板上，所述的惰轮安装立板和电机安装立板分别设置在型材支架上，所述的链条上固定设置有调节杆，所述的调节杆与顶升板相固定，所述的顶升板的两侧分别设置有顶升杆，所述的顶升杆的上部与安装平板通过无油衬套相连，所述的极片料箱设置在安装平板的上部。
[0011]所述的搬运机械手包括电动执行器、导轨滑块、跨度横梁、上下运动气缸、吸盘固定板和吸盘，所述的电动执行器设置在型材支架的上部，所述的跨度横梁通过导轨滑块与电动执行器相连，所述的跨度横梁的两端分别设置有上下运动气缸，所述的上下运动气缸上分别设置有吸盘固定板，所述的吸盘固定板的下部设置有吸盘。
[0012]所述的二次定位系统包括安装板、水平移动板、水平调节块和定位销，所述的安装板设置在型材支架的上部，所述的安装板的上部设置有水平移动板，所述的水平移动板的四周分别设置有定位销，所述的水平移动板的一端设置有水平调节块。
[0013]所述的动力输送装置包括动力输送皮带线和随动抓取装置，所述的随动抓取装置包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的抓取型材支架位于动力输送皮带线内，其下部固定于隔膜上料支架上，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，所述的导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述的连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述的第一夹爪和第三夹爪通过第一连接板连接为一个整体，第二夹爪和第四夹爪通过第二连接板连接为一个整体，第五夹爪和第六夹爪通过第三连接板连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，所述的第一回程气缸与第二夹爪相连，第二回程气缸与第三夹爪相连，第三回程气缸与第五夹爪相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块，所述的第一定位挡块设置在第一夹爪的左侧，第二定位挡块设置在第二夹爪的左侧，第三定位挡块设置在第五夹爪的左侧。
[0014]所述的隔膜切断装置包括隔膜切断型材支架、前端压紧机构、后端压紧机构、支撑板、下支撑装置和切刀机构，所述的前端压紧机构和后端压紧机构分别设置在隔膜切断型材支架的前端和后端，所述的切刀机构设置在前端压紧机构的后端，所述的支撑板设置在前端压紧机构和后端压紧机构的下部，所述的下支撑装置设置在后端压紧机构的下部。
[0015]所述的前端压紧机构和后端压紧机构分别包括压紧安装板、压紧气缸和压紧板，所述的压紧气缸固定在压紧安装板上，所述的压紧气缸的下部设置有压紧板，所述的压紧安装板固定在隔膜切断型材支架上，所述的压紧板分别与支撑板接触配合。
[0016]所述的切刀机构包括安装立板、导轨滑块、切刀上下移动气缸、切刀左右移动气缸、压板和切刀，所述的安装立板设置在隔膜切断型材支架上，安装立板上设置有导轨滑块，所述的切刀上下移动气缸上端固定在安装立板上，下端与切刀左右移动气缸相连，所述的切刀左右移动气缸的下部设置有压板，所述的切刀位于压板的外侧并设置在切刀左右移动气缸上。
[0017]所述的下支撑装置包括下支撑板和与下支撑板相连的下支撑板移动气缸。
[0018]所述的后端压紧机构后端的隔膜切断型材支架上设置有废料处理机构，所述的废料处理机构包括废料处理安装板、废料处理平移气缸、连接板、加紧夹爪和加紧夹具，所述的废料处理平移气缸设置在废料处理安装板上，所述的加紧夹爪通过连接板与废料处理平移气缸相连，所述的加紧夹具设置在加紧夹爪上，所述的废料处理安装板设置在隔膜切断型材支架上。
[0019]所述的电池片自动入箱装置包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。
[0020]所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧。
[0021]所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针。
[0022]所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。
[0023]所述的电池片竖立装置包括电池片竖立型材支架、电池片竖立安装板、竖立机械手、侧推机械手和横推机械手，所述的电池片竖立安装板设置在电池片竖立型材支架的上部，所述的电池片竖立安装板的中部设置有一孔，所述的竖立机械手设置在孔内，所述的竖立机械手的两端电池片竖立安装板上分别设置有侧推机械手和横推机械手。
[0024]所述的竖立机械手包括往复旋转气缸、旋转轴、轴承座、翻转立板和限位挡块，所述的往复旋转气缸与旋转轴相连，所述的旋转轴的两端分别通过轴承座设置在电池片竖立安装板的下部，所述的翻转立板设置在旋转轴上，并位于电池片竖立安装板的中部孔内，所述的翻转立板的后端和右端分别设置有限位挡块。
[0025]所述的料箱收集装置包括料箱收集型材支架、料箱收集电机、主动轴组件、料箱收集链条、流利条、收集料箱、定位销和从动轴组件，所述的料箱收集电机设置在料箱收集型材支架上，所述的流利条包括两个，分别设置在料箱收集型材支架上部的两侧，所述的主动轴组件、料箱收集链条和从动轴组件分别设置在两个流利条之间，所述的料箱收集电机与主动轴组件之间、主动轴组件与从动轴组件之间分别通过料箱收集链条相连，所述的定位销设置在料箱收集链条上，所述的收集料箱设置在料箱收集链条和流利条的上部，料箱收集链条上的定位销并位于收集料箱之内。
[0026]所述的待料收集装置包括待料收集型材支架、待料收集电机、顶升机构和电池极片料箱，所述的待料收集电机设置在待料收集型材支架上，所述的待料收集电机与顶升机构相连，所述的电池极片料箱设置在顶升机构的上部。
[0027]本发明的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:(1)由于叠片所有加工工序在同一生产线上自动进行，节省了原工艺中各线存在的上料、裁剪工序操作时间及各线相互衔接的转运工时，节省了时间，生产率大为提高；同时提高了产品的质量，保证了产品质量的相对稳定性，减少了主观因素操作上的质量问题；
[0028]( 2 )降低了工位间的转运工时，节省了时间；
[0029](3)节省劳动力。减少了机组操作人员，取消了半成品中间转运工位；
[0030](4)叠片过程中没有工装模具，设备本身的加工工艺及设备的维护保养简单方便；隔膜在叠片过程中是完整的，在叠片完成后才切断，有效的避免了材料的浪费，缩短了物料的周转周期，另外，隔膜的合格判定由视觉检测系统完成，不合格的隔膜在生产线上不再叠加电池片，最终由废料处理装置收集。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]附图1是一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线的结构示意图；
[0032]附图2是图1中所示的隔膜自动上料装置的结构示意图；
[0033]附图3是图2中所示的麦腊片收集机构的结构示意图；
[0034]附图4是图2中所示的隔膜出卷机构的结构示意图；
[0035]附图5是图2中所示的隔膜布膜机构的结构示意图；
[0036]附图6是图1中所示的极片自动上料装置的结构示意图；[0037]附图7是图6中所示的顶升机构结构示意图；
[0038]附图8是图6中所示的搬运机械手结构示意图；
[0039]附图9是图6中所示的二次定位系统结构示意图；
[0040]附图10是图1中所示的随动抓取装置的主视结构示意图；
[0041]附图11是图10中所示的随动抓取装置的仰视结构示意图；
[0042]附图12是图10中所示的随动抓取装置的立体结构示意图；
[0043]附图13是图1中所示的隔膜切断装置的主视图；
[0044]附图14是图13中所示的隔膜切断装置的后视图；
[0045]附图15是图13中所示的切刀机构的示意图；
[0046]附图16是图1中所示的电池片自动入箱装置的结构示意图；
[0047]附图17是图16中所示的电池片抓取装置的结构示意图；
[0048]附图18是图17中所示的电池片入箱机械手的结构示意图；
[0049]附图19是图17中所示的电池片平移机械手的结构示意图；
[0050]附图20是图16中所示的电池片竖立装置的结构示意图；
[0051]附图21是图20中所示的竖立机械手的结构示意图；
[0052]附图22是图16中所示的料箱收集装置的结构示意图；
[0053]附图23是图16中所示的待料收集装置的结构示意图；
[0054]附图标记说明:1、隔膜自动上料装置，101、麦腊片收集机构，102、隔膜出卷机构，103、支撑托辊，104、安装板，105、视觉检测系统，106、重力托辊，107、隔膜布卷机构，108、收集气胀轴，109、收集轴承座，110、收集转轴，111、收集安装板，112、收集联轴器，113、收集电机，114、电机连接板，115、出卷气胀轴，116、连接法兰，117、出卷安装板，118、出卷转轴，119、出卷轴承座，120、电磁制动器，121、导轨滑块，122、出卷电机，123、固定底板，124、力矩电机，125、连接板，126、布膜联轴器，127、布膜转轴，128、轴套，129、上托辊，130、下托辊，131、检测传感器，132、布膜安装板；
[0055]2、极片自动上料装置，201.型材支架，202.顶升机构，203.极片料箱，204.搬运机械手，205.二次定位系统，206.电机安装立板，207.电机，208.主动轮，209.顶升板，210.顶升杆，211.惰轮安装立板，212.惰轮，213.链条，214.调节杆，215.无油衬套，216.安装平板，217.电动执行器，218.导轨滑块，219.跨度横梁，220.上下运动气缸，221.吸盘固定板，222.吸盘，223.安装板，224.水平移动板，225.水平调节块，226.定位销，227.极片；
[0056]3、动力输送装置，301、抓取型材支架，302、导轨滑块，303、第一回程气缸，304、第二回程气缸，305、第三回程气缸，306、第一夹爪，307、第二夹爪，308、第三夹爪，309、第四夹爪，310、第五夹爪，311、第六夹爪，312、第一定位挡块，313、第二定位挡块，314、第三定位挡块，315、第一连接板，316、第二连接板，317、第三连接板，318、动力输送皮带线，319、随动抓取装置；
[0057]4、隔膜切断装置，401、隔膜切断型材支架；402、支撑板；403、后端压紧机构；404、切刀机构；405、废料处理机构；406、下支撑装置；407、前端压紧机构；408、安装立板，409、导轨滑块，410、切刀上下移动气缸，411、切刀左右移动气缸，412、压板，413、切刀；414、废料处理安装板，415、废料处理平移气缸，416、连接板，417、加紧夹爪，418、加紧夹具；419、下支撑板，420、下支撑板移动气缸；421、压紧安装板，422、压紧气缸，423、压紧板；[0058]5、麦腊片放卷装置；
[0059]6、热合机；
[0060]7、麦腊片收卷装置；
[0061]8、电池片自动入箱装置，801、下料输送皮带线，802、电池片抓取装置，803、电池片竖立装置，804、料箱收集装置，805、待料收集装置，806、电池片抓取型材支架，807、电池片入箱机械手，808、入箱机械手安装板，809、入箱机械手竖直运动气缸，810、入箱机械手横板，811、抓取气爪，812、插针底座，813、插针，814、机械手动力系统，815、电池片平移机械手，816、平移机械手安装板，817、平移机械手竖直运动气缸，818、检测探针，819、平移机械手横板，820、可调节安装支架，821、真空吸盘，822、电池片竖立型材支架，823、电池片竖立安装板，824、竖立机械手，825、往复旋转气缸，826、旋转轴，827、轴承座，828、翻转立板，829、限位挡块，830、侧推机械手，831、横推机械手，832、料箱收集型材支架，833、料箱收集电机，834、主动轴组件，835、料箱收集链条，836、流利条，837、收集料箱，838、定位销，839、从动轴组件，840、待料收集型材支架，841、待料收集电机，842、顶升机构，843、电池极片料箱；
[0062]9、隔膜上料支架。
【具体实施方式】
[0063]参照说明书附图1至附图23对本发明的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线作以下详细地说明。
[0064]本发明的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其结构包括隔膜自动上料装置1、极片自动上料装置2、动力输送装置3、隔膜切断装置4、麦腊片放卷装置5、热合机6、麦腊片收卷装置7和电池片自动入箱装置8，所述的隔膜自动上料装置1、动力输送装置3、隔膜切断装置4和麦腊片放卷装置5分别设置在隔膜上料支架9上，所述的隔膜自动上料装置I和麦腊片放卷装置5分别设置在动力输送装置3的上部，所述的隔膜切断装置4设置在动力输送装置3的左侧，所述的极片自动上料装置2设置在动力输送装置3的后侧，所述的极片自动上料装置2包括三组，分别为两组负极片自动上料装置和一组正极片自动上料装置，所述的正极片自动上料装置设置在两组负极片自动上料装置之间，所述的隔膜自动上料装置I包括两组，所述的两组隔膜自动上料装置I分别设置在三组极片自动上料装置2之间，所述的麦腊片放卷装置5设置在隔膜切断装置4的左侧，所述的麦腊片放卷装置5与麦腊片收卷装置7之间设置有热合机6，所述的麦腊片收卷装置7的左侧设置有电池片自动入箱装置8。
[0065]所述的隔膜自动上料装置I包括麦腊片收集机构101、隔膜出卷机构102、支撑托辊103、安装板104、视觉检测系统105、重力托辊106和隔膜布膜机构107，所述的隔膜出卷机构102、支撑托辊103、视觉检测系统105和重力托辊106分别设置在安装板104上，所述的安装板104与隔膜上料支架9相连，所述的麦腊片收集机构101设置在安装板104的上部，隔膜布膜机构107设置在安装板104的下部，所述的隔膜出卷机构102设置在安装板104的左侧中部，所述的支撑托辊103为多个，分别设置在安装板104的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统105设置在左上角和右上角的支撑托辊103之间，所述的重力托辊106设置在右下角的支撑托辊103的左侧，并高于右下角的支撑托辊103。[0066]所述的麦腊片收集机构101包括收集气胀轴108、收集轴承座109、收集转轴110、收集安装板111、收集联轴器112、收集电机113和电机连接板114，所述的收集电机113与电机连接板114相连，收集电机113通过收集联轴器112与收集转轴110相连，所述的收集转轴110的另一端设置有收集气胀轴108，所述的收集转轴110通过收集轴承座109与收集安装板111相连，所述的麦腊片收集机构101通过收集安装板111与隔膜上料支架9相连。
[0067]所述的隔膜出卷机构102包括出卷气胀轴115、连接法兰116、出卷安装板117、出卷转轴118、出卷轴承座119、电磁制动器120、导轨滑块121、出卷电机122、固定底板123，所述的出卷气胀轴115通过连接法兰116与出卷转轴118相连，所述的出卷转轴118通过出卷轴承座119与出卷安装板117相连，所述的出卷安装板117的右侧设置有电磁制动器120，所述的电磁制动器120与出卷电机122的电机轴相连，所述的出卷安装板117的下部通过导轨滑块121与固定底板123相连，所述的固定底板123与安装板相固定。
[0068]所述的隔膜布膜机构107包括力矩电机124、连接板125、布膜联轴器126、布膜转轴127、轴套128、上托辊129、下托辊130、检测传感器131和布膜安装板132，所述的力矩电机124与连接板125相连，力矩电机124通过布膜联轴器126与布膜转轴127相连，所述的布膜转轴127通过轴套128与布膜安装板132相连，所述的布膜安装板132包括左右两个，左右两个布膜安装板132之间的布膜转轴127上设置有上托辊129，所述的上托辊129的下部设置有下托辊130，所述的下托辊130的两端分别通过轴销与左右两个布膜安装板132相连，所述的上托辊129与下托辊130之间的左右两个布膜安装板132上设置有检测传感器131，所述的隔膜布膜机构107通过布膜安装板132与动力输送装置3下部的隔膜上料支架9相连。
[0069]隔膜自动上料装置I工作原理:工作时，整卷隔膜料卷放置在隔膜出卷机构102的出卷气胀轴115上，放置到位后，给出卷气胀轴115充气，将隔膜料卷涨紧；手动牵引隔膜料头依次绕过安装板104左上角的支撑托辊103、视觉检测系统105，右上角和右下角的支撑托辊103，重力托辊106和隔膜布膜机构107，手动牵引隔膜料卷上的麦腊片至麦腊片收集机构101的收集气胀轴108上；当设备运行后，隔膜布膜机构107前行布膜，牵引隔膜前进，此时，检测传感器131会对隔膜的位置进行检测，根据检测结果力矩电机124会带动布膜转轴127及上托辊129进行轴向的微动，使隔膜在垂直于前进方向的左右偏差控制在允许范围内；此时，麦腊片收集机构101中的收集电机113带动收集气胀轴108旋转，将麦腊片收集起来；安装板104上的重力托辊106用于调整隔膜在上料过程中的拉力大小，使其在上料过程中受力均匀，运行平稳；隔膜出卷机构102中的出卷电机122带动隔膜出卷机构102运动，进行粗调；安装板104上的视觉检测系统105对隔膜的表面进行检测，并对其进行记录。
[0070]所述的极片自动上料装置2包括型材支架201、顶升机构202、极片料箱203、搬运机械手204和二次定位系统205，所述的顶升机构202、极片料箱203、搬运机械手204和二次定位系统205分别设置在型材支架201上，所述的顶升机构202设置在极片料箱203的下部，所述的二次定位系统205设置在极片料箱203的后部，所述的搬运机械手204设置在极片料箱203与二次定位系统205之间的型材支架201的上部。
[0071]所述的顶升机构202包括电机207、电机安装立板206、主动轮208、顶升板209、顶升杆210、惰轮安装立板211、惰轮212、链条213、调节杆214、无油衬套215和安装平板216，所述的电机207设置在电机安装立板206上，主动轮208与电机207的电机轴相连，所述的主动轮208通过链条213与惰轮212相连，所述的惰轮212设置在惰轮安装立板211上，所述的惰轮安装立板211和电机安装立板206分别设置在型材支架201上，所述的链条213上固定设置有调节杆214，所述的调节杆214与顶升板209相固定，所述的顶升板209的两侧分别设置有顶升杆210，所述的顶升杆210的上部与安装平板216通过无油衬套215相连，所述的极片料箱203设置在安装平板216的上部。
[0072]所述的顶升机构202在使用时，电机207启动，电机207带动主动轮208转动，从而带动主动轮208上的链条213转动，链条213转动，与链条213固定连接的调节杆214随链条213上下移动，与调节杆214固定连接的顶升板209、顶升板209上的顶升杆210也随着链条213上下移动，从而带动顶升杆210上部的安装平板216上下移动，极片料箱203设置在安装平板216的上部，板片料箱203随安装平板216上下移动。
[0073]所述的搬运机械手204包括电动执行器217、导轨滑块218、跨度横梁219、上下运动气缸220、吸盘固定板221和吸盘222，所述的电动执行器217设置在型材支架201的上部，所述的跨度横梁219通过导轨滑块218与电动执行器217相连，跨度横梁219通过导轨滑块218沿电动执行器217滑动，所述的跨度横梁219的两端分别设置有上下运动气缸220，所述的上下运动气缸220上分别设置有吸盘固定板221，所述的吸盘固定板221的下部设置有吸盘222，上下运动气缸220带动吸盘222上下运动。
[0074]所述的二次定位系统205包括安装板223、水平移动板224、水平调节块225和定位销226，所述的安装板223设置在型材支架201的上部，所述的安装板223的上部设置有水平移动板224，所述的水平移动板224的四周分别设置有定位销226，所述的水平移动板224的一端设置有水平调节块225，极片227设置在定位销226范围内的水平移动板224上。
[0075]极片自动上料装置工作原理:工作前，将装满电池极片227的极片料箱203放在安装平板216上；工作时，由电动执行器217带动跨度横梁219、上下运动气缸220和吸盘222移动，当移动到极片料箱203上方位置后，上下运动气缸220下降，到位后吸盘222接通，将极片227吸附，上下运动气缸220上升，电动执行器217回程，移动到水平移动板224上方，上下运动气缸220下降，吸盘222关闭，将电池极片227放到定位销226范围内，气吹自动找正，以上为一个工作循环。两端上下运动气缸220及吸盘222同时动作将已经定位准确的电池极片227上料。每上料一定数量的极片(可设定为10-15片)，由电机207带动主动轮208、链条213转动，从而带动顶升板209、顶升杆210和安装平板216向上运动一定距离，从而使极片料箱203向上运动，确保极片料箱203中的极片时刻在能被搬移的范围内。
[0076]所述的动力输送装置3包括动力输送皮带线318和随动抓取装置319，所述的随动抓取装置319包括抓取型材支架301、导轨滑块302、回程气缸303、夹爪、定位挡块和连接板，所述的抓取型材支架301位于动力输送皮带线318内，其下部固定于隔膜上料支架9上，所述的导轨滑块302、回程气缸303和定位挡块分别设置在抓取型材支架301上，所述的导轨滑块302设置在抓取型材支架301的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块302上，夹爪包括沿抓取型材支架301依次设置的第一夹爪306、第二夹爪307、第三夹爪308、第四夹爪309、第五夹爪310和第六夹爪311，所述的连接板包括第一连接板315、第二连接板316和第三连接板317，所述的第一夹爪306和第三夹爪308通过第一连接板315连接为一个整体，第二夹爪307和第四夹爪309通过第二连接板316连接为一个整体，第五夹爪310和第六夹爪311通过第三连接板317连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸303、第二回程气缸304和第三回程气缸305，所述的第一回程气缸303与第二夹爪307相连，第二回程气缸304与第三夹爪308相连，第三回程气缸305与第五夹爪310相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架301的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块312、第二定位挡块313和第三定位挡块314，所述的第一定位挡块312设置在第一夹爪306的左侧，第二定位挡块313设置在第二夹爪307的左侧，第三定位挡块314设置在第五夹爪310的左侧。
[0077]动力输送装置3工作原理:采用同步动力输送皮带线318作为主动力输出，同时是叠片工作的工作平台，当每次叠片完成后由随动抓取装置319使叠片与皮带线固定为一起，皮带启动后，随皮带向前运动一定距离。
[0078]启动时，第一夹爪306、第二夹爪307、第三夹爪308、第四夹爪309、第五夹爪310和第六夹爪311加紧，跟随动力系统皮带线前进，此时，第一回程气缸303、第二回程气缸304和第三回程气缸305处于原位(退回状态)；到达指定位置后，第一夹爪306、第二夹爪307、第三夹爪308、第四夹爪309、第五夹爪310和第六夹爪311松开，第一回程气缸303、第二回程气缸304和第三回程气缸305伸缩，将第一夹爪306、第二夹爪307、第五夹爪310连同第三夹爪308、第四夹爪309、第六夹爪311分别推回至第一定位挡块312、第二定位挡块313和第三定位挡块314位置挡停，使第一夹爪306、第二夹爪307、第三夹爪308、第四夹爪309、第五夹爪310和第六夹爪311回到起始位置。以上为一个动作循环，通过往复运动，实现对夹持物料(动力锂电池电池极片)的不间断连续地精确传送。
[0079]所述的隔膜切断装置4包括隔膜切断型材支架401、前端压紧机构407、后端压紧机构403、支撑板402、下支撑装置406和切刀机构404，所述的前端压紧机构407和后端压紧机构403分别设置在隔膜切断型材支架401的前端和后端，所述的切刀机构404设置在前端压紧机构407的后端，所述的支撑板402设置在前端压紧机构407和后端压紧机构403的下部，所述的下支撑装置406设置在后端压紧机构403的下部。
[0080]所述的前端压紧机构407和后端压紧机构403分别包括压紧安装板421、压紧气缸422和压紧板423，所述的压紧气缸422固定在压紧安装板421上，所述的压紧气缸422的下部设置有压紧板423，所述的压紧安装板421固定在隔膜切断型材支架401上，所述的压紧板423分别与支撑板402接触配合；当压紧时，压紧气缸422带动压紧板423向上移动。
[0081]所述的切刀机构404包括安装立板408、导轨滑块409、切刀上下移动气缸410、切刀左右移动气缸411、压板412和切刀413，所述的安装立板408设置在隔膜切断型材支架401上，安装立板408上设置有导轨滑块409，所述的切刀上下移动气缸410上端固定在安装立板408上，下端与切刀左右移动气缸411相连，所述的切刀左右移动气缸411的下部设置有压板412，所述的切刀413位于压板412的外侧并设置在切刀左右移动气缸411上。
[0082]所述的下支撑装置406包括下支撑板419和与下支撑板419相连的下支撑板移动气缸420。下支撑板移动气缸420带动下支撑板419上下移动。
[0083]所述的后端压紧机构403后端的隔膜切断型材支架401上设置有废料处理机构405，所述的废料处理机构405包括废料处理安装板414、废料处理平移气缸415、连接板416、加紧夹爪417和加紧夹具418，所述的废料处理平移气缸415设置在废料处理安装板414上，所述的加紧夹爪417通过连接板416与废料处理平移气缸415相连，所述的加紧夹具418设置在加紧夹爪417上，所述的废料处理安装板414设置在隔膜切断型材支架401上。[0084]隔膜切断装置4工作原理:在隔膜切断前，后端压紧机构403和前端压紧机构407的压紧板423分别与支撑板402接触，将隔膜压紧；由切刀机构404的切刀上下移动气缸410带动切刀左右移动气缸411、压板412和切刀413向下运动；到达位置后由切刀左右移动气缸411带动切刀413动作完成切膜，切完后再由切刀左右移动气缸411带回原位置；切刀上下移动气缸410带动切刀左右移动气缸411、压板412和切刀413向上运动；后端压紧机构403、前端压紧机构407分别与支撑板402脱离，至此一个切膜动作完成。下支撑装置406用于辅助支撑压紧隔膜。
[0085]当发现有不合格膜片时，由废料处理机构405的废料处理平移气缸415缩回，通过连接板416带动加紧夹爪417动作加紧切下的膜片，然后废料处理平移气缸415伸出，到达原位后，加紧夹爪417动作松开，将不合格膜片拣出。
[0086]所述的电池片自动入箱装置8包括下料输送皮带线801、电池片抓取装置802、电池片竖立装置803、料箱收集装置804和待料收集装置805，所述的待料收集装置805、下料输送皮带线801、电池片竖立装置803和料箱收集装置804依次设置在电池片抓取装置802的下部，所述的下料输送皮带线801与麦腊片收卷装置7衔接。
[0087]所述的电池片抓取装置802包括电池片抓取型材支架806、电池片入箱机械手807、机械手动力系统814和电池片平移机械手815，所述的电池片入箱机械手807和电池片平移机械手815通过机械手动力系统814与电池片抓取型材支架806相连，所述的电池片平移机械手815包括两个，所述的电池片平移机械手815和电池片入箱机械手807分别设置在电池片抓取型材支架806的两侧。
[0088]所述的电池片入箱机械手807包括入箱机械手安装板808、入箱机械手竖直运动气缸809、入箱机械手横板810、抓取气爪811、插针底座812和插针813,所述的入箱机械手安装板808与机械手动力系统814相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸809设置在入箱机械手安装板808上，所述的入箱机械手竖直运动气缸809的下部设置有入箱机械手横板810，所述的入箱机械手横板810的下部两端分别设置有抓取气爪811，所述的其中一个抓取气爪811的一侧设置有插针底座812，插针底座812的下部设置有插针813。
[0089]所述的电池片平移机械手815包括平移机械手安装板816、平移机械手竖直运动气缸817、检测探针818、平移机械手横板819、可调节安装支架820和真空吸盘821，所述的平移机械手安装板816与机械手动力系统814相连，所述的平移机械手竖直运动气缸817设置在平移机械手安装板816上，所述的平移机械手竖直运动气缸817的下部设置有平移机械手横板819，所述的平移机械手横板819的四个角上分别通过可调节安装板820设置有真空吸盘821，所述的平移机械手横板819的一侧设置有检测探针818。真空吸盘821通过平移机械手竖直运动气缸817上下移动。
[0090]所述的电池片竖立装置803包括电池片竖立型材支架822、电池片竖立安装板823、竖立机械手824、侧推机械手830和横推机械手831，所述的电池片竖立安装板823设置在电池片竖立型材支架822的上部，所述的电池片竖立安装板823的中部设置有一孔，所述的竖立机械手824设置在孔内，所述的竖立机械手824的两端电池片竖立安装板823上分别设置有侧推机械手830和横推机械手831 ;侧推机械手830和横推机械手831使翻转立板上的电池片进入设定位置。
[0091]所述的竖立机械手824包括往复旋转气缸825、旋转轴826、轴承座827、翻转立板828和限位挡块829，所述的往复旋转气缸825与旋转轴826相连，所述的旋转轴826的两端分别通过轴承座827设置在电池片竖立安装板823的下部，所述的翻转立板828设置在旋转轴826上，并位于电池片竖立安装板823的中部孔内，所述的翻转立板828的后端和右端分别设置有限位挡块829。当翻转立板828从水平位置旋转至竖直位置时，启动往复旋转气缸825，往复旋转气缸825带动旋转轴826及旋转轴上的翻转立板828旋转90度至竖直位置；限位挡块829的作用是防止电池片从翻转立板828上掉落。
[0092]所述的料箱收集装置804包括料箱收集型材支架832、料箱收集电机833、主动轴组件834、料箱收集链条835、流利条836、收集料箱837、定位销838和从动轴组件839，所述的料箱收集电机833设置在料箱收集型材支架832上，所述的流利条836包括两个，分别设置在料箱收集型材支架832上部的两侧，所述的主动轴组件834、料箱收集链条835和从动轴组件839分别设置在两个流利条836之间，所述的料箱收集电机833与主动轴组件834之间、主动轴组件834与从动轴组件839之间分别通过料箱收集链条835相连，所述的定位销838设置在料箱收集链条835上，所述的收集料箱837设置在料箱收集链条835和流利条836的上部，料箱收集链条835上的定位销838并位于收集料箱837之内；料箱收集电机833启动，通过主动轴组件834和从动轴组件839带动料箱收集链条835转动，从而带动料箱收集链条835的收集料箱837沿流利条836向前移动。
[0093]所述的待料收集装置805包括待料收集型材支架840、待料收集电机841、顶升机构842和电池极片料箱843，所述的待料收集电机841设置在待料收集型材支架840上，所述的待料收集电机840与顶升机构842相连，所述的电池极片料箱843设置在顶升机构842的上部。待料收集电机841通过顶升机构842带动电池极片料箱843升降。
[0094]电池片自动入箱装置8工作原理:电池片在麦腊片收卷装置7的牵弓丨下，进入下料输送皮带线801，然后由下料输送皮带线801将电池片输送至其尾端；此时，由电池片抓取装置802的电池片平移机械手815将电池片抓取，由机械手动力系统814带动平移至电池片竖立装置803的竖立机械手824上，此时竖立机械手824处于水平状态；然后,依次由侧推机械手830和横推机械手831动作将电池片推至翻转立板828的限位挡块829内，之后，由往复旋转气缸825带动旋转轴826和翻转立板828翻转90度，使电池片由水平放置变为竖直放置；由电池片抓限装置802的电池片入箱机械手807将电池片抓取，由机械手动力系统814带动平移至料箱收集装置804中收集料箱837的上方，由电池片入箱机械手807中的入箱机械手竖直运动气缸809向下动作，带动电池片下降，由插针底座812上的插针813在下降过程中将收集料箱837中的横梁撑开，收集料箱837中设置有多个横梁，使装入收集料箱837的每个电池片分别位于两个横梁之间，使电池片顺利进入收集料箱837内，到达位置后，电池片入箱机械手807的抓取气爪811打开，然后入箱机械手竖直运动气缸809向上动作，到达位置。此为一片电池片的入箱动作循环，重复以上动作，使装入的电池片达到一定数量后，即为完成一个收集料箱837的装箱工作。装箱工作完成后由料箱收集装置804中的料箱收集电机833带动料箱收集链条835及装在料箱收集链条835上的定位销838向前运动，从而带动已经装箱完毕的收集料箱837向前运动，此时，后面的空收集料箱跟随进入装箱位置等待入箱。待料收集装置805为备用储料装置，当后续工序出现问题或有其他因素导致无法正常装箱时使用，通过电池片抓取装置802的电池片平移机械手815将下料输送皮带线801上的电池片抓取至待料收集装置805的电池极片料箱843中，保证整条生产线不停机。
[0095]本动力锂电池电池片的自动叠片生产线的工作方式为:人工将成卷的隔膜料卷放置到隔膜自动上料装置I中，再经过动力输送装置3的动力输送皮带线318上方牵引至隔膜切断装置4末端；其中，隔膜布膜机构107与动力输送装置3中的随动抓取装置319相连与之随动，跟随其往复运动完成隔膜的不间断、分层次的铺送(两套隔膜上料装置依次动作)。
[0096]人工将装有正负极片的极片料箱203分别放到极片自动上料装置2的定位销226内，由定位销226定位后锁紧，一端搬运机械手204将极片抓取放到二次定位系统205内，同时另一端搬运机械手204将二次定位系统205中的极片抓取放置到动力输送装置3中的皮带线上的对应位置完成自动叠片上料。(两组负极片上料、一组正极片上料交替进行)
[0097]在动力输送装置3中，采用同步皮带线作为主动力输出，同时是叠片工作的工作平台，当每次叠片完成后由随动抓取装置319使叠片与皮带线固定为一起，皮带启动后，随皮带向前运动一定距离。
[0098]其中隔膜自动上料装置1、极片自动上料装置2和动力输送装置3集成在一个稳定的隔膜上料支架9上，通过相互间的交替工作和配合，首先装有负极片的极片自动上料装置将负极片放于动力输送装置，然后第一组隔膜上料装置将隔膜铺于动力输送装置3上的负极片上部，再将装有正极片的极片自动上料装置将正极片放于动力输送装置3，然后第二组隔膜上料装置将隔膜铺于动力输送装置3上的正极片上部，再将装有负极片的极片自动上料装置将负极片放于动力输送装置的隔膜上部，从而完成负极片、隔膜、正极片、隔膜、负极片由下之上的依次叠加。
[0099]叠片完毕的电池片经过隔膜切断装置4，将其切断，叠加合格的电池片，在麦腊片放卷装置5和麦膜片出卷装置7的麦腊片的牵引及保护下进入热合机6热合；热合完毕的电池片自动流入下料输送皮带线801上，完成定向及定位工作后，由电池片平移机械手815选择将电池片抓取到电池片竖立装置803将电池片竖起(若电池片竖立装置或其后的工序无法正常工作则选择抓取到待料收集装置)，最后，由电池片平移机械手815抓取装入料箱收集装置804中等待的料箱内，整个抓取及料箱的定位由伺服电机系统控制，定位准确。整个过程仅需I人工摆放及搬运料箱。
[0100]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:包括隔膜自动上料装置、极片自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置、麦腊片放卷装置、热合机、麦腊片收卷装置和电池片自动入箱装置，所述的隔膜自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置和麦腊片放卷装置分别设置在隔膜上料支架上，所述的隔膜自动上料装置和麦腊片放卷装置分别设置在动力输送装置的上部，所述的隔膜切断装置设置在动力输送装置的左侧，所述的极片自动上料装置设置在动力输送装置的后侧，所述的极片自动上料装置包括三组，分别为两组负极片自动上料装置和一组正极片自动上料装置，所述的正极片自动上料装置设置在两组负极片自动上料装置之间，所述的隔膜自动上料装置包括两组，所述的两组隔膜自动上料装置分别设置在三组极片自动上料装置之间，所述的麦腊片放卷装置设置在隔膜切断装置的左侧，所述的麦腊片放卷装置与麦腊片收卷装置之间设置有热合机，所述的麦腊片收卷装置的左侧设置有电池片自动入箱装置。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的隔膜自动上料装置包括麦腊片收集机构、隔膜出卷机构、支撑托辊、安装板、视觉检测系统、重力托辊和隔膜布膜机构，所述的隔膜出卷机构、支撑托辊、视觉检测系统和重力托辊分别设置在安装板上，所述的安装板与隔膜上料支架相连，所述的麦腊片收集机构设置在安装板的上部，隔膜布膜机构设置在安装板的下部，所述的隔膜出卷机构设置在安装板的左侧中部，所述的支撑托辊为多个，分别设置在安装板的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统设置在左上角和右上角的支撑托辊之间，所述的重力托辊设置在右下角的支撑托辊的左侧，并高于右下角的支撑托辊； 所述的麦腊片收集机构包括收集气胀轴、收集轴承座、收集转轴、收集安装板、收集联轴器、收集电机和电机连接板，所述的收集电机与电机连接板相连，收集电机通过收集联轴器与收集转轴相连，所述的收集转轴的另一端设置有收集气胀轴，所述的收集转轴通过收集轴承座与收集安装板 相连，所述的麦腊片收集机构通过收集安装板与隔膜上料支架相连； 所述的隔膜出卷机构包括出卷气胀轴、连接法兰、出卷安装板、出卷转轴、出卷轴承座、电磁制动器、导轨滑块、出卷电机、固定底板，所述的出卷气胀轴通过连接法兰与出卷转轴相连，所述的出卷转轴通过出卷轴承座与出卷安装板相连，所述的出卷安装板的右侧设置有电磁制动器，所述的电磁制动器与出卷电机的电机轴相连，所述的出卷安装板的下部通过导轨滑块与固定底板相连，所述的固定底板与安装板相固定； 所述的隔膜布膜机构包括力矩电机、连接板、布膜联轴器、布膜转轴、轴套、上托辊、下托辊、检测传感器和布膜安装板，所述的力矩电机与连接板相连，力矩电机通过布膜联轴器与布膜转轴相连，所述的布膜转轴通过轴套与布膜安装板相连，所述的布膜安装板包括左右两个，左右两个布膜安装板之间的布膜转轴上设置有上托辊，所述的上托辊的下部设置有下托辊，所述的下托辊的两端分别通过轴销与左右两个布膜安装板相连，所述的上托辊与下托辊之间的左右两个布膜安装板上设置有检测传感器，所述的隔膜布膜机构通过布膜安装板与动力输送装置下部的隔膜上料支架相连。
3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的极片自动上料装置包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部； 所述的顶升机构包括电机、电机安装立板、主动轮、顶升板、顶升杆、惰轮安装立板、惰轮、链条、调节杆、无油衬套和安装平板，所述的电机设置在电机安装立板上，主动轮与电机的电机轴相连，所述的主动轮通过链条与惰轮相连，所述的惰轮设置在惰轮安装立板上，所述的惰轮安装立板和电机安装立板分别设置在型材支架上，所述的链条上固定设置有调节杆，所述的调节杆与顶升板相固定，所述的顶升板的两侧分别设置有顶升杆，所述的顶升杆的上部与安装平板通过无油衬套相连，所述的极片料箱设置在安装平板的上部； 所述的搬运机械手包括电动执行器、导轨滑块、跨度横梁、上下运动气缸、吸盘固定板和吸盘，所述的电动执行器设置在型材支架的上部，所述的跨度横梁通过导轨滑块与电动执行器相连，所述的跨度横梁的两端分别设置有上下运动气缸，所述的上下运动气缸上分别设置有吸盘固定板，所述的吸盘固定板的下部设置有吸盘； 所述的二次定位系统包括安装板、水平移动板、水平调节块和定位销，所述的安装板设置在型材支架的上部，所述的安装板的上部设置有水平移动板，所述的水平移动板的四周分别设置有定位销，所述的水平移动板的一端设置有水平调节块。
4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的动力输送装置包括动力输送皮带线和随动抓取装置，所述的随动抓取装置包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的抓取型材支架位于动力输送皮带线内，其下部固定于隔膜上料支架上，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，所述的导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述的连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述的第一夹爪和第三夹爪通过第一连接板连接为一个整体，第二夹爪和第四夹爪通过第二连接板连接为一个整体，第五夹爪和第六夹爪通过第三连接板连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，所述的第一回程气缸与第二夹爪相连，第二回程气缸与第三夹爪相连，第三回程气缸与第五夹爪相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块，所述的第一定位挡块设置在第一夹爪的左侧，第二定位挡块设置在第二夹爪的左侧，第三定位挡块设置在第五夹爪的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的隔膜切断装置包括隔膜切断型材支架、前端压紧机构、后端压紧机构、支撑板、下支撑装置和切刀机构，所述的前端压紧机构和后端压紧机构分别设置在隔膜切断型材支架的前端和后端，所述的切刀机构设置在前端压紧机构的后端，所述的支撑板设置在前端压紧机构和后端压紧机构的下部，所述的下支撑装置设置在后端压紧机构的下部； 所述的前端压紧机构和后端压紧机构分别包括压紧安装板、压紧气缸和压紧板，所述的压紧气缸固定在压紧安装板上，所述的压紧气缸的下部设置有压紧板，所述的压紧安装板固定在隔膜切断型材支架上，所述的压紧板分别与支撑板接触配合； 所述的切刀机构包括安装立板、导轨滑块、切刀上下移动气缸、切刀左右移动气缸、压板和切刀，所述的安装立板设置在隔膜切断型材支架上，安装立板上设置有导轨滑块，所述的切刀上下移动气缸上端固定在安装立板上，下端与切刀左右移动气缸相连，所述的切刀左右移动气缸的下部设置有压板，所述的切刀位于压板的外侧并设置在切刀左右移动气缸上； 所述的下支撑装置包括下支撑板和与下支撑板相连的下支撑板移动气缸。
6.根据权利要求5所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的后端压紧机构后端的隔膜切断型材支架上设置有废料处理机构，所述的废料处理机构包括废料处理安装板、废料处理平移气缸、连接板、加紧夹爪和加紧夹具，所述的废料处理平移气缸设置在废料处理安装板上，所述的加紧夹爪通过连接板与废料处理平移气缸相连，所述的加紧夹具设置在加紧夹爪上，所述的废料处理安装板设置在隔膜切断型材支架上。
7.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的电池片自动入箱装置包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。
8.根据权利要求7所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧； 所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插 针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针； 所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。
9.根据权利要求7所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的电池片竖立装置包括电池片竖立型材支架、电池片竖立安装板、竖立机械手、侧推机械手和横推机械手，所述的电池片竖立安装板设置在电池片竖立型材支架的上部，所述的电池片竖立安装板的中部设置有一孔，所述的竖立机械手设置在孔内，所述的竖立机械手的两端电池片竖立安装板上分别设置有侧推机械手和横推机械手； 所述的竖立机械手包括往复旋转气缸、旋转轴、轴承座、翻转立板和限位挡块，所述的往复旋转气缸与旋转轴相连，所述的旋转轴的两端分别通过轴承座设置在电池片竖立安装板的下部，所述的翻转立板设置在旋转轴上，并位于电池片竖立安装板的中部孔内，所述的翻转立板的后端和右端分别设置有限位挡块。
10.根据权利要求7所述的一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，其特征是:所述的料箱收集装置包括料箱收集型材支架、料箱收集电机、主动轴组件、料箱收集链条、流利条、收集料箱、定位销和从动轴组件，所述的料箱收集电机设置在料箱收集型材支架上，所述的流利条包括两个，分别设置在料箱收集型材支架上部的两侧，所述的主动轴组件、料箱收集链条和从动轴组件分别设置在两个流利条之间，所述的料箱收集电机与主动轴组件之间、主动轴组件与从动轴组件之间分别通过料箱收集链条相连，所述的定位销设置在料箱收集链条上，所述的收集料箱设置在料箱收集链条和流利条的上部，料箱收集链条上的定位销并位于收集料箱之内； 所述的待料收集装置包括待料收集型材支架、待料收集电机、顶升机构和电池极片料箱，所述的待料收集电机设置在待料收集型材支架上，所述的待料收集电机与顶升机构相连，所述的电池极片料箱设 置在顶升机构的上部。
【文档编号】H01M6/14GK103794822SQ201410073827
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】张乐贡, 王宪峰, 王树同 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司