电阻自动套管的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电阻自动套管机，属于及电子元器件加工设备【技术领域】。其包括机架上依次固定送料装置、传动装置和套管装置，套管装置外圈设有烘烤装置。送料装置包括振动式送料器、下料装置、碾压装置、交接轮、过桥轮和护弓组件。套管装置包括套管给进装置、套管到位装置、工位转盘、电阻夹具、夹具打开装置和电阻定位装置，在工位转盘外圈沿圆周方向依次设有夹具打开装置、套管进给装置、套管到位装置和夹具打开凸块。本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了自动化机械加工方式取代传统的手工方式，具有生产效率高、生产质量高以及生产成本低的优点。
【专利说明】电阻自动套管机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电阻自动套管机，属于及电子元器件加工设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]电阻作为一种重要的电子元器件而被广泛地应用于电子产品的生产制备过程中。电子产品生产制备之前，生产厂商需将电阻散料经过套热缩管处理。
[0003]现有电阻套管工艺一般采用人工方式，即通过手工方式进行电阻套热缩管加工。上述传统的手工方式存在生产效率低、生产成本高且产品质量不稳定的缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电阻自动套管机，采用自动化的机械设备取代传统的手工方式，能够高效率、高质量地进行电阻套热缩管加工，提高企业生产效率,很大程度节省了生产成本。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，电阻自动套管机包括机架，其特征是:机架上依次固定送料装置、传动装置和套管装置，套管装置外圈设有烘烤装置；所述送料装置包括振动式送料器、下料装置、碾压装置、交接轮、过桥轮和护弓组件，交接轮和过桥轮转动安装在机架上，过桥轮通过传动链轮机构带动交接轮转动；交接轮和过桥轮位于同一直线上，交接轮和过桥轮的轴心位于同一高度并且两者上沿圆周方向分布的电阻卡槽数目相等；交接轮正上方设有下料装置，下料装置上连接振动式送料器；交接轮和过桥轮之间设有碾压装置，交接轮和碾压装置之间设有护弓组件；所述碾压装置包括两个碾压轮基座，每个碾压轮基座上转动安装一个碾压轮，每个碾压轮底部设有一个碾压底座；两个碾压轮之间通过碾压轮传动皮带传动同步运动；所述套管装置包括套管给进装置、套管到位装置、工位转盘、电阻夹具、夹具打开装置和电阻定位装置，工位转盘转动安装在机架上，工位转盘沿圆周方向均匀设有多个电阻夹具，每个电阻夹具前端设有一个夹嘴；在工位转盘外圈沿圆周方向依次设有夹具打开装置、套管进给装置、套管到位装置和夹具打开凸块；电阻定位装置位于套管装置和送料装置连接处，电阻通过电阻定位装置从送料装置输送到套管装置；所述传动装置包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器和连接在蜗轮蜗杆减速器上的增速齿轮对，伺服电机驱动工位转盘转动，工位转盘通过蜗轮蜗杆减速器连接带动过桥轮和碾压轮转动。
[0006]进一步的，传动链轮机构包括固定在交接轮上的交接轮链轮和固定在过桥轮上的过桥轮链轮，过桥轮链轮通过传动链条连接带动交接轮链轮转动；传动链条上设有挂片。
[0007]进一步的，下料装置包括下料板，下料板上端设有进料的料斗，下料板上从上到下均匀设有多个折弯板，多个折弯板形成下料通道。
[0008]进一步的，护弓组件包括定位销，定位销上设有两个护弓板。
[0009]进一步的，过桥轮的电阻卡槽底部设有吸附电阻的电磁铁。
[0010]进一步的，套管进给装置包括套管进给基板，套管进给基板上转动安装两个惰轮和两个给料轮，给料轮由套管进给电机驱动转动；套管进给基板进料端设有套管定位块，套管进给基板出料端设有定位夹，定位夹由定位气缸驱动；定位夹下端设有切刀，切刀连接在切刀凸轮上，切刀凸轮由切刀电机驱动转动。
[0011]进一步的，套管到位装置包括套管定位气缸和连接在套管定位气缸前端的导向管。
[0012]进一步的，夹具打开装置包括打开电机和打开电机上连接的打开凸轮。
[0013]进一步的，电阻定位装置包括物料传感器和连接在物料传感器前端的定位片。
[0014]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0015]本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了自动化机械加工方式取代传统的手工方式,具有生产效率高、生产质量高以及生产成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型前视图。
[0017]图2为本实用新型后视图。
[0018]图3为图2中A处放大图。
[0019]图4为套管装置结构示意图。
[0020]图5为套管给进装置结构示意图。
[0021]附图标记说明:1-机架、2-送料装置、2.1-振动式送料器、2.2-下料装置
2.2.1-料斗、2.2.2-下料板、2.2.3-折弯板、2.3-碾压装置、2.3.1-碾压轮、2.3.2-碾压轮基座、2.3.1-碾压轮基座、2.3.2-碾压轮、2.3.3-碾压底座、2.3.4-碾压轮传动皮带、
2.4-交接轮、2.5-过桥轮、2.5.1-卡装槽、2.5.2-电磁铁、2.6-护弓组件、2.6.1-护弓板、
6.2-定位销、2.7-传动链轮机构、2.7.1-交接轮链轮、2.7.2-过桥轮链轮、2.7.3-传动链条、2.7.4-挂片、3-套管装置、3.1-套管进给装置、3.1.1-套管进给电机、3.1.2-给料轮、
3.1.3-惰轮、3.1.4-定位气缸、3.1.5-定位夹、3.1.6-切刀电机、3.1.7-切刀、3.1.8-切刀凸轮、3.1.9-套管定位块、3.1.10-套管进给基板、3.2-套管到位装置、3.2.1-套管定位气缸、3.2.2-导向管、3.3-工位转盘、3.4-电阻夹具、3.5-夹具打开装置、3.5.1-打开电机、
3.5.2-打开凸轮、3.6-电阻定位装置、3.6.1-物料传感器、3.6.2-定位片、3.7-夹具打开凸块、4-烘烤装置、5-传动装置、5.1-伺服电机、5.2-蜗轮蜗杆减速器、5.3-增速齿轮对。
【具体实施方式】
[0022]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0023]如图1飞所示，本实用新型主要包括机架1，机架I上依次固定送料装置2、传动装置5和套管装置3，套管装置3外圈设有烘烤装置4 (具体结构或型号)。
[0024]所述送料装置2包括振动式送料器2.1、下料装置2.2、碾压装置2.3、交接轮2.4、过桥轮2.5和护弓组件2.6，交接轮2.4和过桥轮2.5转动安装在机架I上，过桥轮2.5通过传动链轮机构2.7带动交接轮2.4转动。交接轮2.4和过桥轮2.5位于同一直线上。交接轮2.4和过桥轮2.5的轴心位于同一高度并且两者上沿圆周方向分布的电阻卡槽数目相等。所述过桥轮2.5的电阻卡槽底部设有吸附电阻的电磁铁。
[0025]所述传动链轮机构2.7包括固定在交接轮2.4上的交接轮链轮2.7.1和固定在过桥轮2.5上的过桥轮链轮2.7.2，过桥轮链轮2.7.2通过传动链条2.7.3连接带动交接轮链轮2.7.1转动。传动链条2.7.3上设有挂片2.7.4，在交接轮2.4上旋转的电阻被挂片
2.7.4带动向过桥轮2.5前进。
[0026]交接轮2.4正上方设有下料装置2.2，下料装置2.2上连接振动式送料器2.1。交接轮2.4和过桥轮2.5之间设有碾压装置2.3，交接轮2.4和碾压装置2.3之间设有护弓组件 2.6。
[0027]所述下料装置2.2包括下料板2.2.2，下料板2.2.2上端设有进料的料斗2.2.1，下料板2.2.2上从上到下均匀设有多个折弯板2.2.3，多个折弯板2.2.3形成下料通道。
[0028]所述碾压装置2.3包括两个碾压轮基座2.3.1，每个碾压轮基座2.3.1上转动安装一个碾压轮2.3.2，每个碾压轮2.3.2底部设有一个碾压底座2.3.3。传动链条2.7.3上的挂片2.7.4带动电阻经过碾压轮2.3.2和碾压底座2.3.3之间，通过碾压轮2.3.2对电阻针脚进行碾直。两个碾压轮2.3.2之间通过碾压轮传动皮带2.3.4传动同步运动。
[0029]所述护弓组件2.6包括定位销2.6.2，定位销2.6.2上设有两个护弓板2.6.1。交接轮2.4的电阻卡装槽内的电阻随交接轮2.4旋转，旋转过程中经过护弓组件2.6的防护后落入传动链条2.7.3的挂片2.7.4上。
[0030]所述套管装置3包括套管给进装置3.1、套管到位装置3.2、工位转盘3.3、电阻夹具3.4、夹具打开装置3.5和电阻定位装置3.6，工位转盘3.3转动安装在机架I上，工位转盘3.3沿圆周方向均匀设有多个电阻夹具3.4，每个电阻夹具3.4前端设有一个夹嘴。在工位转盘3.3外圈沿圆周方向依次设有夹具打开装置3.5、套管进给装置3.1、套管到位装置
3.2和夹具打开凸块3.7。电阻定位装置3.6位于套管装置3和送料装置2连接处，电阻通过电阻定位装置3.6从送料装置2输送到套管装置3。
[0031]所述套管进给装置3.1包括套管进给基板3.1.10,套管进给基板3.1.10上转动安装两个惰轮3.1.3和两个给料轮3.1.2，给料轮3.1.2由套管进给电机3.1.1驱动转动。套管进给基板3.1.10进料端设有套管定位块3.1.9，套管进给基板3.1.10出料端设有定位夹3.1.5，定位夹3.1.5由定位气缸3.1.4驱动。定位夹3.1.5下端设有切刀3.1.7，切刀
3.1.7连接在切刀凸轮3.1.8上，切刀凸轮3.1.8由切刀电机3.1.6驱动转动。
[0032]所述套管到位装置3.2包括套管定位气缸3.2.1和连接在套管定位气缸3.2.1前端的导向管3.2.2。
[0033]所述夹具打开装置3.5包括打开电机3.5.1和打开电机3.5.1上连接的打开凸轮
3.5.2。打开电机3.5.1控制打开凸轮3.5.2打开旋转的电阻夹具3.4，从而夹取电阻定位装置3.6上的电阻。
[0034]所述电阻定位装置3.6包括物料传感器3.6.1和连接在物料传感器3.6.1前端的定位片3.6.2。
[0035]所述传动装置5包括伺服电机5.1、蜗轮蜗杆减速器5.2和连接在蜗轮蜗杆减速器
5.2上的增速齿轮对5.3，伺服电机5.1驱动工位转盘3.3转动，工位转盘3.3通过蜗轮蜗杆减速器5.2连接带动过桥轮2.5和碾压轮2.3.2转动。
[0036]本实用新型的工作原理及过程:在利用本实用新型进行电阻套热缩管加工时，散料电阻先由振动式送料器送入下料装置的料斗中。在重力作用下，电阻经下料板在折弯板的限位下落入交接轮的电阻卡装槽中；同时伺服电机带动工位转盘转动，再经蜗轮蜗杆减速器带动过桥轮、交接轮和碾压轮转动。交接轮的电阻卡装槽内的电阻随交接轮旋转，旋转过程中经过护弓组件的防护后落入传动链条的挂片上，电阻随着传动链条的传输进入碾压装置，由碾压轮在碾压底座上对电阻针脚进行碾直。碾直后的电阻再经传动链条的传输和过桥轮的电磁铁的吸附进入过桥轮的电阻卡装槽内。随着过桥轮的转动，电阻落入电阻定位装置的定位片上。电阻定位装置上的物料传感器检测到电阻后，控制夹具打开装置的打开电机的转动，即打开凸轮的旋转，从而控制夹具的打开。夹具随工位转盘旋转到电阻定位装置所在位置时，夹具在夹具打开凸轮作用下打开夹嘴夹取电阻针脚，并继续旋转到套管给进装置所在的工位。然后伺服电机在PLC控制下停止转动，此时套管给进装置在套管进给电机、切刀电机和定位气缸作用下实现热缩管对电阻的粗穿套和热缩管切断，可通过PLC控制套管进给电机的转速调节热缩管的穿套长度。热缩管粗穿套后工位转盘转动进入下一工位并停止转动。套管到位装置的导向管推动热缩管进一步套入电阻，进行精套管。精套管后的电阻后随工位转盘旋转，热缩管经过烘烤装置烘烤收缩，包裹住电阻。电阻夹具随工位转盘旋转，在机架上夹具打开凸块作用下打开，套管电阻的成品落入电阻收集装置。
【权利要求】
1.一种电阻自动套管机，包括机架(1)，其特征是:机架(1)上依次固定送料装置(2)、传动装置(5)和套管装置(3)，套管装置(3)外圈设有烘烤装置(4);所述送料装置(2)包括振动式送料器(2.1)、下料装置(2.2)、碾压装置(2.3)、交接轮(2.4)、过桥轮(2.5)和护弓组件(2.6)，交接轮(2.4)和过桥轮(2.5)转动安装在机架(1)上，过桥轮(2.5)通过传动链轮机构(2.7)带动交接轮(2.4)转动；交接轮(2.4)和过桥轮(2.5)位于同一直线上，交接轮(2.4)和过桥轮(2.5)的轴心位于同一高度并且两者上沿圆周方向分布的电阻卡槽数目相等；交接轮(2.4)正上方设有下料装置(2.2)，下料装置(2.2)上连接振动式送料器(2.1)；交接轮(2.4)和过桥轮(2.5)之间设有碾压装置(2.3)，交接轮(2.4)和碾压装置(2.3)之间设有护弓组件(2.6 );所述碾压装置(2.3)包括两个碾压轮基座(2.3.1)，每个碾压轮基座(2.3.1)上转动安装一个碾压轮(2.3.2)，每个碾压轮(2.3.2)底部设有一个碾压底座(2.3.3);两个碾压轮(2.3.2)之间通过碾压轮传动皮带(2.3.4)传动同步运动；所述套管装置(3)包括套管给进装置(3.1)、套管到位装置(3.2)、工位转盘(3.3)、电阻夹具(3.4)、夹具打开装置(3.5)和电阻定位装置(3.6)，工位转盘(3.3)转动安装在机架(1)上，工位转盘(3.3)沿圆周方向均匀设有多个电阻夹具(3.4)，每个电阻夹具(3.4)前端设有一个夹嘴；在工位转盘(3.3)外圈沿圆周方向依次设有夹具打开装置(3.5)、套管进给装置(3.1)、套管到位装置(3.2)和夹具打开凸块(3.7);电阻定位装置(3.6)位于套管装置(3)和送料装置(2)连接处，电阻通过电阻定位装置(3.6)从送料装置(2)输送到套管装置(3);所述传动装置(5)包括伺服电机(5.1)、蜗轮蜗杆减速器(5.2)和连接在蜗轮蜗杆减速器(5.2)上的增速齿轮对(5.3)，伺服电机(5.1)驱动工位转盘(3.3)转动，工位转盘(3.3)通过蜗轮蜗杆减速器(5.2)连接带动过桥轮(2.5)和碾压轮(2.3.2)转动。
2.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述传动链轮机构(2.7)包括固定在交接轮(2.4)上的交接轮链轮(2.7.1)和固定在过桥轮(2.5)上的过桥轮链轮(2.7.2),过桥轮链轮(2.7.2) 通过传动链条(2.7.3)连接带动交接轮链轮(2.7.1)转动；传动链条(2.7.3)上设有挂片(2.7.4)。
3.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述下料装置(2.2)包括下料板(2.2.2)，下料板(2.2.2)上端设有进料的料斗(2.2.1)，下料板(2.2.2)上从上到下均匀设有多个折弯板(2.2.3)，多个折弯板(2.2.3)形成下料通道。
4.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述护弓组件(2.6)包括定位销(2.6.2)，定位销(2.6.2)上设有两个护弓板(2.6.1)。
5.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述过桥轮(2.5)的电阻卡槽底部设有吸附电阻的电磁铁。
6.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述套管进给装置(3.1)包括套管进给基板(3.1.10)，套管进给基板(3.1.10)上转动安装两个惰轮(3.1.3)和两个给料轮(3.1.2)，给料轮(3.1.2)由套管进给电机(3.1.1)驱动转动；套管进给基板(3.1.10)进料端设有套管定位块(3.1.9)，套管进给基板(3.1.10)出料端设有定位夹(3.1.5)，定位夹(3.1.5)由定位气缸(3.1.4)驱动；定位夹(3.1.5)下端设有切刀(3.1.7)，切刀(3.1.7)连接在切刀凸轮(3.1.8)上，切刀凸轮(3.1.8)由切刀电机(3.1.6)驱动转动。
7.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述套管到位装置(3.2)包括套管定位气缸(3.2.1)和连接在套管定位气缸(3.2.1)前端的导向管(3.2.2)。
8.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述夹具打开装置(3.5)包括打开电机(3.5.1)和打开电机(3.5.1)上连接的打开凸轮(3.5.2)。
9.如权利要求1所述的电阻自动套管机，其特征是:所述电阻定位装置(3.6)包括物料传感器(3.6.1)和 连接在物料传感器(3.6.1)前端的定位片(3.6.2)。
【文档编号】H01C17/00GK203760238SQ201420096758
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】芦俊, 张佳佳 申请人:无锡华普微电子有限公司