二维电调天线传动机构的制作方法

本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种二维电调天线传动机构。

背景技术：

在现有技术中传统二维电调天线传动结构如图1所示，反射板21相对支座22要做正负30度旋转，通常是在反射板21上装配轴25，在支座22上固定传动机构23，甚至通过轴承24直接驱动传动机构23转动，来实现天线的水平调角。由于此传动形式水平调角精度差，不能实现完全自锁(需要装配抱闸等自锁机构才能完成自锁功能)，容易出现传动机构咬死，天线整体强度较差，电调精度差，成本较高等缺陷。

因此，提供一种具备自锁功能、调节精度高、成本低、天线整体强度高的二维电调天线传动机构实为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种调节精度高的二维电调天线传动机构。

为实现本发明目的，提供以下技术方案：

本发明提供一种二维电调天线传动结构，其包括支座以及可相对支座转动的反射板，其进一步包括驱动装置、固定在反射板上的传动组件、固定在支座上的弧形从动齿条，该传动组件包括由驱动装置驱动的主动齿轮，该弧形从动齿条与该主动齿轮啮合，该主动齿轮仅具有轴向自由度绕弧形从动齿条圆周运动，而该弧形从动齿条与反射板转动中心共轴，所以反射板可绕转动中心转动。

本发明二维电调天线传动结构通过传动组件的主动齿轮与弧形从动齿条的配合实现反射板相对支座的转动，从而实现水平电调，调角时驱动装置产生动力驱动传动组件，传动组件的主动齿轮与弧形从动齿条相配合，主动齿轮仅具有轴向自由度需绕弧形从动齿条圆周运动，而弧形从动齿条与反射板转动中心共轴，所以反射板绕转动中心转动，从而完成天线的水平调角工作。因主动齿轮与弧形从动齿条的相配合的结构关系能够实现精度较高的角度调整，把传动组件固定在反射板，弧形从动齿条固定在支座上，使转动中心与主动齿轮啮合点之间的距离增大，以至天线调角精度得到了提高，同时也增强了天线结构强度和传动组件的自锁效果，本发明结构简单便捷，能有效的提高天线水平电调的精度，提高天线的整体结构强度，降低了生产成本。

优选的，该驱动装置为电机。

优选的，该传动组件还包括连接在该电机的驱动轴上的电机齿轮，该电机齿轮进而连接并驱动该主动齿轮。

优选的，该传动组件还包括蜗杆和蜗轮，该电机齿轮啮合蜗杆，该蜗杆驱动与锁定该蜗轮，该蜗轮与该主动齿轮同步转动。

优选的，该传动组件还包括蜗轮轴，该蜗轮通过蜗轮轴安装在传动固定座上。

由于传动组件具有蜗杆与蜗轮直接啮合传动，以达到整个机构具有完全自锁功能。又由于，整个传动组件固定在反射板上，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，蜗轮同步主动齿轮，主动齿轮啮合弧形从动齿条，而弧形从动齿条固定座约束传动组件的直齿轮与弧形从动齿条的中心距，故直齿轮随弧形啮合点绕反射板中心做圆周运动，即反射板沿轴向旋转(反射板与传动组件一体化)，从而完成天线的高精度的水平调角工作，并且实现自锁功能。

优选的，该蜗杆通过蜗杆周固定在传动固定座上。

优选的，该传动组件还包括弧形从动齿条限位轴和两个弧形从动齿条限位片，该两个弧形从动齿条限位片一端安装在该蜗轮轴上，并且该蜗轮和主动齿轮设置在该两个弧形从动齿条限位片之间，该两个弧形从动齿条限位片另一端之间连接有所述弧形从动齿条限位轴，该弧形从动齿条设置在该弧形从动齿条限位轴与该蜗轮和主动齿轮之间。

优选的，该弧形从动齿条下端通过弧形从动齿条固定轴固定在弧形从动齿条固定座上，该弧形从动齿条固定座安装在支座上，该弧形从动齿条上端与该主动齿轮啮合。

优选的，该传动组件通过传动固定座固定在反射板上。

优选的，该传动固定座上设有电机限位件，该电机与该电机限位件配合安装。

优选的，该支座为L型件，该弧形从动齿条固定座安装在支座L型一侧上，该支座L型另一侧设有主轴和轴承组件，该反射板通过轴承组件与主轴配合可绕主轴转动。对于整体结构来说，该反射板两端的轴与上下支座上的轴承组件装配在一起，通过连接支架把反射板和上下支座连接成一体，此时，反射板可以沿轴向旋转。

对比现有技术，本发明具有以下优点：

本发明二维电调天线传动结构通过传动组件的主动齿轮与弧形从动齿条的配合实现反射板相对支座的转动，从而实现水平电调，调角时驱动装置产生动力驱动传动组件，传动组件的主动齿轮与弧形从动齿条相配合，主动齿轮仅具有轴向自由度需绕弧形从动齿条圆周运动，而弧形从动齿条与反射板转动中心共轴，所以反射板绕转动中心转动，从而完成天线的水平调角工作。因主动齿轮与弧形从动齿条的相配合的结构关系能够实现精度较高的角度调整，把传动组件固定在反射板，弧形从动齿条固定在支座上，使转动中心与主动齿轮啮合点之间的距离增大，以至天线调角精度得到了提高，同时也增强了天线结构强度和传动组件的自锁效果，本发明结构简单便捷，能有效的提高天线水平电调的精度，提高天线的整体结构强度，降低了生产成本。

本发明通过两级转换即可实现较大的传动比；通过固定装置使自身弧形从动齿条可工作在半固定状态，从而降低装配及精度要求。

进一步地，本发明由于传动组件具有蜗杆与蜗轮直接啮合传动，以达到整个机构具有完全自锁功能。又由于，整个传动组件固定在反射板上，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，蜗轮同步主动齿轮，主动齿轮啮合弧形从动齿条，而弧形从动齿条固定座约束传动组件的直齿轮与弧形从动齿条的中心距，故直齿轮随弧形啮合点绕反射板中心做圆周运动，即反射板沿轴向旋转(反射板与传动组件一体化)，从而完成天线的高精度的水平调角工作，并且实现自锁功能。

此外，本发明增大反射板中心轴与传动组件啮合点距离从而成倍缩小加工及装配带来的虚位。

【附图说明】

图1为现有技术二维电调传动结构；

图2为本发明二维电调天线传动机构的结构示意图；

图3为本发明二维电调天线传动机构的部分结构示意图；

图4为本发明二维电调天线传动机构的爆炸图。

【具体实施方式】

请参阅图2～4，本发明提供一种二维电调天线传动结构，其包括支座11以及可相对支座转动的反射板14、驱动装置、固定在反射板14上的传动组件、固定在支座11上的弧形从动齿条410，在本实施例中，该驱动装置为电机41，该传动组件包括连接在该电机41的驱动轴上的电机齿轮42、与电机齿轮42啮合的蜗杆414、由蜗杆414驱动与锁定的蜗轮47、与该蜗轮47同步转动的主动齿轮48。该弧形从动齿条410与该主动齿轮48啮合，该主动齿轮48仅具有轴向自由度绕弧形从动齿条410圆周运动，而该弧形从动齿条410与反射板14转动中心共轴，所以反射板可绕转动中心转动。

该蜗轮47通过蜗轮轴45安装在传动固定座15上，沿中心轴方向设置。该蜗杆414通过蜗杆轴413安装在传动固定座15上，该传动固定座15上设有电机限位件43，该电机41与该电机限位件43配合安装。该传动组件整体通过传动固定座15固定在反射板14上。

该弧形从动齿条410下端通过弧形从动齿条固定轴412固定在弧形从动齿条固定座16上，该弧形从动齿条固定座16安装在支座11上，该弧形从动齿条410上端与该主动齿轮48啮合。

该传动组件还包括弧形从动齿条限位轴49和两个弧形从动齿条限位片46，该两个弧形从动齿条限位片46一端安装在该蜗轮轴45上，并且该蜗轮47和主动齿轮48设置在该两个弧形从动齿条限位片46之间，该两个弧形从动齿条限位片46另一端之间连接有所述弧形从动齿条限位轴49，该弧形从动齿条410设置在该弧形从动齿条限位轴49与该蜗轮47和主动齿轮48之间，通过弧形从动齿条限位轴49限制中心距。

该支座11为L型件，该弧形从动齿条固定座16安装在支座11的L型一侧上，该支座L型另一侧设有主轴13和轴承组件12，该反射板14通过轴承组件12与主轴13配合可绕主轴转动。对于整体结构来说，该反射板两端的轴与上下支座上的轴承组件装配在一起，通过连接支架把反射板和上下支座连接成一体，此时，反射板可以沿轴向旋转。

其中电机41、电机齿轮42、电机限位件43、蜗轮轴45、弧形从动齿条限位片46、弧形从动齿条限位轴49、蜗轮47、主动齿轮48、蜗杆轴413、蜗杆414均组合在传动固定座15上构成一体化传动组件，传动组件固定于反射板14。调角时电机41产生动力驱动电机齿轮42，电机齿轮42啮合蜗杆414，蜗杆414驱动与锁定蜗轮47，蜗轮47同步主动齿轮48，主动齿轮48仅具有轴向自由度需绕410圆周运动，而410与反射板转动中心共轴，所以反射板绕转动中心转动，从而完成天线的水平调角工作。本发明结构简单便捷，能有效的提高天线水平调的精度，提高天线的整体结构强度，降低了生产成本。

由于传动组件具有蜗杆414与蜗轮47直接啮合传动，以达到整个机构具有完全自锁功能。又由于，整个传动组件固定在反射板14上，电机41带动蜗杆414转动，蜗杆414带动蜗轮47，47蜗轮同步主动齿轮48，主动齿轮48啮合弧形从动齿条410，而弧形从动齿条固定座16约束传动组件的直齿轮与弧形从动齿条的中心距，故直齿轮随弧形啮合点绕反射板中心做圆周运动，即反射板沿轴向旋转(反射板与传动组件一体化)，从而完成天线的高精度的水平调角工作，并且实现自锁功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。