电容引线片的吸取机构及电容引线片的吸取方法与流程

本发明涉及一种电容引线片的吸取机构及电容引线片的吸取方法，属于电容自动化生产设备技术领域。

背景技术：

电容器两面金属电极之间夹着一层绝缘电介质，两面金属电极由两引线片引出。现有技术中，大多是用胶带将极耳粘贴在金属电极上或者用焊接方式来固定极耳，采用这样的方式就会增加生产机构，造成设备结构上的臃肿。另外，在制作过程中往往存在引线片产生毛刺扎破绝缘层的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电容引线片的吸取机构，既缩小了机构的空间和成本，也提高了效率。

本发明还提供一种电容引线片的吸取方法，在极片和引线片之间夹层纸片，防止引线片在制作过程中产生毛刺扎破绝缘层；并且绝缘性更好，提高了安全性。

按照本发明提供的技术方案，所述电容引线片的吸取机构，其特征是：包括料盒和设置在料盒上方的吸嘴，料盒的前后段分别放置纸片和引线片，料盒位于基材的前方或后方；所述吸嘴安装在升降驱动装置的移动端，升降驱动装置安装在前后驱动装置的移动端，升降驱动装置驱动吸嘴上下升降，前后驱动装置驱动吸嘴和升降驱动装置前后移动。

进一步的，在所述料盒的前段和后段两侧安装风刀。

进一步的，在所述料盒的前段两侧安装防粘片。

进一步的，在所述料盒的后段两侧安装防吸附毛刷。

进一步的，在所述前后驱动装置的移动端安装真空发生器，真空发生器与吸嘴连接。

进一步的，在所述升降驱动装置的移动端安装光电传感器。

所述电容引线片的吸取方法，其特征是，包括以下过程：

当基材为绝缘层时，首先，升降驱动装置和吸嘴由前后驱动装置驱动移动至料盒中纸片的放置区域上方，升降驱动装置驱动吸嘴向下移动，吸嘴吸起纸片，然后前后驱动装置驱动升降驱动装置和吸嘴移动至基材上方，将纸片放在绝缘层上；接着，前后驱动装置驱动升降驱动装置和吸嘴移动至料盒中引线片的放置区域上方，升降驱动装置驱动吸嘴向下移动，吸嘴吸起引线片，然后前后驱动装置驱动升降驱动装置和吸嘴移动至基材上方，将引线片放在纸片上；

当基材为极片时，首先，升降驱动装置和吸嘴由前后驱动装置驱动移动至料盒中引线片的放置区域上方，升降驱动装置驱动吸嘴向下移动，吸嘴吸起引线片，然后前后驱动装置驱动升降驱动装置和吸嘴移动至基材上方，将引线片放在极片上；接着，前后驱动装置驱动升降驱动装置和吸嘴移动至料盒中纸片的放置区域上方，升降驱动装置驱动吸嘴向下移动，吸嘴吸起纸片，然后前后驱动装置驱动升降驱动装置和吸嘴移动至基材上方，将纸片放在引线片上。

进一步的，当吸嘴吸起纸片或引线片的同时，风刀工作，吹散纸片或引线片。

进一步的，当升降驱动装置移动端上的光电传感器检测到引线片或纸片时，吸嘴由真空发生器控制吸起引线片或纸片。

进一步的，当吸嘴吸起纸片后上升过程中，料盒两侧的防粘片刮掉粘着的多余纸片；当吸嘴吸起引线片后上升过程中，料盒两侧的防吸附毛刷刮掉粘着的多余引线片。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明结构紧凑，缩小了机构的空间和成本，也提高了工作效率；

（2）本发明使用电缸代替气缸，可以精确控制行程位置的变化；

（3）本发明针对纸片和引线片的情况使用防粘装置，设置巧妙、合理；

（4）本发明所述电容引线片在吸取时，采用在极片和引线片之间夹层纸片的形式，能够防止引线片在制作过程中产生毛刺扎破绝缘层；并且绝缘性更好，安全性得到提高。

附图说明

图1为本发明所述电容引线片的吸取机构的正视图。

图2为本发明所述电容引线片的吸取机构的俯视图。

图3为本发明所述电容引线片的吸取机构的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示：所述电容引线片的吸取机构包括上机架1、小电缸2、吸嘴3、光电传感器4、料盒5、纸片6、防粘片7、风刀8、防吸附毛刷9、引线片10、真空发生器11、大电缸12、连接板13、下机架14、基材15。

以下具体实施方式的描述中：以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后。

如图1～图3所示，本发明所述电容引线片的吸取机构，包括上机架1、下机架14、大电缸12、小电缸2、真空发生器11、吸嘴3、光电传感器4、料盒5、纸片6、引线片10、防粘片7、风刀8、防吸附毛刷9。

如图1所示，所述上机架1上安装有大电缸12，大电缸12的移动杆上安装真空发生器11和小电缸2，小电缸2的移动杆上安装了连接板13，连接板13上安装有四个吸嘴3和一个光电传感器4，真空发生器11控制四个吸嘴3用于吸片，光电传感器4安装的位置比吸嘴3靠上一点。料盒5安装在下机架14上面，位于大电缸12的正下方，分为前后两半，前半个料盒放置纸片6，后半个料盒放置引线片10。风刀8为四个，分为两组，分别安装在前、后料盒的左右两侧，前半个料盒5左右两侧还装有四个防粘片7，后半个料盒5两侧装有四个防吸附毛刷9。

为了引线片能更好的贴合在极片上，需要夹层纸片，为了防止引线片在制作过程中产生毛刺扎破绝缘层，因此先吸纸片后吸引线片和先吸引线片后吸纸片是有区别的。

针对极片在上，绝缘层在下的情况，采用先吸纸片后吸引线片，步骤如下：

上机架1上的大电缸12驱动小电缸2，移到前半个料盒5的上方，小电缸2带动四个吸嘴3向下移动，当光电传感器4检测到纸片6的时候，由真空发生器11控制的四个吸嘴3吸起纸片6，同时两个风刀8工作，吹散纸片6，吸嘴3吸起纸片6后上升，经过防粘片7，刮掉下面可能粘着的多余纸片；然后大电缸12向前移动至基材15上方，把纸片6放在绝缘层上方；接着大电缸12驱动小电缸2向后，使得小电缸2驱动的四个吸嘴3来到后半个料盒5的正上方，然后小电缸2驱动四个吸嘴3向下移动，当光电传感器4检测到引线片的时候，风刀8吹散引线片10，然后由真空发生器11控制的四个吸嘴3吸起引线片10，经过防吸附毛刷9，刮掉下面可能粘着的多余引线片，然后大电缸12向前移动到之前放置纸片的绝缘层上方后放下。

针对绝缘层在上，极片在下的情况，是先吸引线片后吸纸片，步骤如下：

上机架1上的大电缸12驱动小电缸2，移到后半料盒上方，小电缸2带动四个吸嘴3向下移动，当光电传感器4检测到引线片10的时候，由真空发生器11控制的四个吸嘴3吸起引线片10，同时两个风刀8工作，吹散引线片10，吸嘴3吸起引线片10上升经过防吸附毛刷9，刮掉下面可能粘着的多余引线片，当小电缸2伸缩轴上升到初始位置后，大电缸12向前移动固定距离至基材15上方，把引线片10放在电容极片上面；接着大电缸12驱动小电缸2向后，使得小电缸2驱动的四个吸嘴3来到前半个料盒的正上方，然后小电缸2驱动四个吸嘴3向下移动，当光电传感器4检测到纸片6并开始吸取的时候，两侧风刀8吹散纸片6，然后由真空发生器11控制的四个吸嘴3吸起纸片，经过防粘片7，刮掉下面可能粘着的多余纸片，然后大电缸12向前移动到之前放置引线片的电容极片上方后放下。