一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机的制作方法

文档序号:12130796阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有用于输送多根线缆的多线输送机构,该多线输送机构的前方设有对线缆进行切断并对线缆的前端进行剥皮的前剥皮机构,该前剥皮机构的一侧设有将接线端子压着在线缆的前端上的前端子压着机构,该前剥皮机构的另一侧设有对线缆的后端进行剥皮的后剥皮机构,该后剥皮机构的旁边设有将接线端子压着在线缆的后端上的后端子压着机构;

所述多线输送机构包括送线固定座和导向移动座,所述送线固定座上设有一对呈上、下设置并由前送线电机带动从而转动的前送线轮,一对所述前送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道,所述导向移动座由导向移动机构带动从而靠近或者远离所述送线固定座,所述导向移动座靠近所述送线固定座时则位于所述前剥皮机构的正后方,所述导向移动座远离所述送线固定座时则位于所述前端子压着机构的正后方;

所述导向移动座上并排设有至少两个位于所述前送线轮的前方的前导向管,每个所述前导向管内形成有供线缆通过的送线孔,其中一个所述送线孔可与所述送线通道相对,每个所述前导向管上均设有可对所述前导向管内的线缆进行夹紧的锁紧机构,所述送线固定座上设有可使其中一个所述锁紧机构松开线缆的打开机构;

所述前剥皮机构的前方设有将线缆从所述前剥皮机构上移动到所述后剥皮机构上的第一移线机械手,所述后剥皮机构的前方设有将线缆从所述后剥皮机构上移动到所述后端子压着机构上的第二移线机械手,所述后端子压着机构的旁边设有用于固定塑壳的塑壳固定机构,该塑壳固定机构的一侧设有对塑壳进行输送并上料到所述塑壳固定机构上的塑壳上料机构,该塑壳固定机构的另一侧设有将线缆从所述后端子压着机构处移动至所述塑壳固定机构处并将线缆插装到所述塑壳固定机构上的塑壳内的插装机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述后端子压着机构与塑壳固定机构之间设有过渡机械手,所述插装机械手在所述过渡机械手与塑壳固定机构之间移动,所述后端子压着机构的前方还设有将线缆从所述后端子压着机构上移动至过渡机械手上的旋转机械手。

3. 根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述导向移动机构包括导向固定座、横向设于该导向固定座上的导向横向导轨、导向丝杆和导向杆,所述导向横向导轨上滑设有导向滑座,所述导向丝杆由第一导向电机带动从而相对所述导向固定座转动,所述导向丝杆上匹配有与所述导向滑座固定相连的导向螺母座, 所述导向杆由第二导向电机带动从而相对所述导向固定座转动,所述导向杆外套装有可相对所述导向杆轴向滑动并能随所述导向杆转动的齿轮,所述导向滑座上纵向设有导向槽,该导向槽内滑设有导向纵向导轨,该导向纵向导轨上固定有齿条座,该齿条座的下侧设有与所述齿轮相啮合传动的齿条,所述齿条座的上侧固定有所述导向移动座。

4.根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述锁紧机构包括竖向滑设在所述导向线移动座上的锁杆,该锁杆的下端可锁住线缆,该锁杆的上端伸出所述导向移动座外并通过连杆铰接在所述导向移动座上;

每个所述锁杆的下方均设有复位气缸,该复位气缸的输出端上设有复位顶杆,该复位顶杆的上端与相对所述锁杆接触并可使所述锁杆向上移动复位;

所述打开机构包括固定在所述送线固定座上的打开气缸,该打开气缸的输出端上设有打开顶杆,该打开顶杆的下端可与其中一所述锁紧机构的锁杆的上端接触并可使所述锁杆向下移动。

5.根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:一对所述前送线轮活动安装在所述送线固定座上并由前送线气缸带动从而相互靠拢或者远离;

所述导向移动座上还设有两排依次位于所述前导向管的后方并与所述前导向管一一相对应的中导向管和后导向管,所述中导向管和后导向管上均设有所述送线孔,一对所述前送线轮位于所述前导向管和中导向管之间;

所述送线固定座上还活动安装有一对呈上、下设置并由后送线电机带动从而转动的后送线轮,一对所述后送线轮由后送线气缸带动从而相互靠拢或者远离,一对所述后送线轮之间形成有所述送线通道,一对所述后送线轮位于所述中导向管和后导向管之间。

6.根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述塑壳上料机构包括用于逐一向前输送塑壳的送料通道,该送料通道的尾端外垂直设有第一推料道,该第一推料道的首端与所述送料通道的尾端相连通,该第一推料道的首端的外侧设有第一推料气缸,该第一推料气缸的输出端上设有伸入所述第一推料道内的第一推料杆,所述第一推料道的尾端外垂直设有第二推料道,该第二推料道的首端与所述第一推料道的尾端相连通,该第二推料道的首端的外侧设有第二推料气缸,该第二推料气缸的输出端上设有伸入所述第二推料道内的第二推料杆;

所述锁壳固定机构包括由旋转机构带动从而转动的旋转块,该旋转块上设有与塑壳相匹配的定位槽,该定位槽的前侧开口供塑壳的一端伸出,该定位槽的一侧封闭另一侧开口且开口的一侧与所述第二推料道的尾端相连通。

7.根据权利要求6所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述工作台上设有立板,所述第二推料道转动安装在所述立板上,所述立板上设有可使所述第二推料道转动的翻转气缸,所述送料通道的首端与振动上料机的出口相连通。

8.根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述插装机械手包括插装底座、以及设于该插装底座上方并由驱动机构带动从而相对所述插装底座移动的安装座,该安装座上从前往后并排设有一对由前夹紧气缸带动从而相互远离或者靠拢的前夹爪和一对由后夹紧气缸带动从而相互远离或者靠拢的后夹爪,一对所述前夹爪上向后延伸有导向嘴。

9.根据权利要求8所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机,其特征在于:所述驱动机构包括横向设于所述插装底座上的插装横向导轨和插装横向丝杆、滑设在所述插装横向导轨上的插装横向滑座、固定在该插装横向滑座上并与所述插装横向丝杆相配合的插装横向螺母座、以及带动所述插装横向丝杆转动的插装横向电机,所述插装横向滑座上纵向设有插装纵向导轨和插装纵向丝杆,该插装纵向导轨上滑设有插装纵向滑座,该插装纵向滑座上设有与所述插装纵向丝杆相配合的插装纵向螺母座,所述插装横向滑座上还设有带动所述插装纵向丝杆转动的插装纵向电机,所述插装纵向滑座的前端垂直固定有竖向板,该竖向板上竖向设有插装竖向导轨,该插装竖向导轨上滑设有所述安装座,所述竖向板上设有带动所述安装座沿所述插装竖向导轨滑动的插装移动气缸,所述安装座上设有带动所述后夹紧气缸和后夹爪横向移动的避让气缸。

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