一种全自动磁环绕线机的制作方法

本发明涉及一种全自动磁环绕线机，涉及磁环绕线设备技术领域。

背景技术：

电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁组件，因此，其制作质量的优劣与该电子产品的使用寿命及质量息息相关。

磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛，而目前市场上现有的绕线机一般是包括放线器、送线组、绕线组、送料组和料斗，将线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组和绕线针导引线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上。这种结构的机器加工速度快，结构也不很复杂，但是只能加工内径较大的磁环，且磁环上只能绕一种线，这在很大程度上限制了机器的加工范围。小型磁环的尺寸较小，一般使用手工操作，即先将电磁线剪成一段段的，然后用手或用工具将磁环固定住，再用手工缠绕的方式将小段电磁线缠绕在磁环上，加工出一个或多个绕组，最后进行整理和上锡等完成小磁环电感或电子变压器的加工。这种磁环绕线方法效率极低，且人工成本高。

技术实现要素：

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度大大提高且通用性更广的全自动磁环绕线机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动磁环绕线机，其特征在于包括：

机架，用于安装各机构；

控制装置，其设置于所述的机架上，用于控制各机构/装置的运作；

夹持排线机构，其设置于所述的机架上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

绕线机构，其包括带有开环口的储线环和支撑并驱动所述储线环旋转的驱动装置，所述的储线环上设有边滑器和储线挂线口，所述的机架上设有用于储线环储线和绕线时挂线的挂线装置；

检测定位机构，其设置在所述的储线环的周围，用于定位所述储线环上的开环口、边滑器和储线挂线口的位置；

送线机构，其设置于所述机架的一侧，用于将绕线传送至所述的储线环，绕线自由端设有切线装置，所述的切线装置连接在所述的挂线装置上；

送料机构，包括设置在所述机架上的振料盘、与所述振料盘相对接的下料槽和夹取磁环并送至所述夹持排线机构的送磁环机械手；

自动取料机构，其设置在所述的机架上，用于将绕好线的磁环取出收料。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的夹持排线机构包括支架，所述的支架上安装有可分别滑动且相对设置的两个胶轮固定座，两个所述的胶轮固定座相对的一端分别设有夹持胶轮对，两个所述的胶轮固定座的另一端分别弹性连接顶压气缸和所述的支架，所述的支架上设有驱动夹持胶轮对转动的驱动组件。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的驱动装置包括设于所述机架上的主动导轮组和两个从动导轮，所述的主动导轮组由驱动电机驱动转动，所述的从动导轮上连接有能够带动其移动使所述储线环沿开环口处平行开环的开环组件。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的开环组件包括设于所述机架上的底座，所述的底座上设有滑轨，所述的滑轨上设有沿其往复滑动的动力滑块，所述的底座上设有带动所述动力滑块滑动的开环驱动，所述动力滑块上设有伸入所述储线环并支撑从动导轮的支撑部。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的挂线装置包括设置在所述机架上能够将绕线夹紧推送至所述储线挂线口的推送组件和固定架，所述的固定架上设有能够带动所述的切线装置沿所述储线环的轴向移动使绕线贴紧储线环边沿或边滑器边沿的提线气缸，所述的固定架上设有能够带动所述的切线装置垂直于所述储线环的轴向移动的绕线挂线气缸，所述的固定架上设有用于磁环绕线时拉紧绕线的拉线气缸，所述的推送组件包括设置在机架上的推送气缸和连接在推送气缸伸缩端的夹线机械手。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的检测定位机构包括储线环定位组件和边滑器定位组件，所述的储线环定位组件包括设于所述储线环上的色斑，所述的机架上设有感应检测所述色斑并传输信号控制所述储线环停止转动的反射型光纤，所述的边滑器定位组件包括感应边滑器的接近感应开关和阻挡所述边滑器随储线环转动的挂线定位件和开环定位件。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的边滑器为塑胶一体成型，所述的边滑器上设有金属片作为被感应目标。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的储线环上自外周向内周渐深地成型有缺口，所述缺口的尾部成直角，所述的缺口处焊接有尾部与所述缺口尾部相贴的弹性钢件，所述的储线挂线口为所述的弹性钢件与所述的缺口形成的自储线环外周向内渐小至0度的夹角。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的送线机构包括基座，所述的基座上设有由电机驱动转动的胶轮，所述的基座内穿设有可拆卸的进线嘴和可拆卸的出线嘴，所述的基座上设有可伸出并与所述胶轮配合传送铜线的压线组件。

如上所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述下料槽的至少两个侧壁能够可调节位置的安装从而改变所述下料槽的内径。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明从送线，送料，开环到挂线、绕线、切线及取料均实现了自动化，大大提高了生产效率，降低了人工熟练程度的限制及对磁环绕线的品质影响。

【附图说明】

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明夹持排结机构的结构示意图；

图3是本发明胶轮固定座的爆炸结构示意图；

图4是本发明局部结构示意图之一；

图5是本发明局部结构示意图之二；

图6是本发明开环组件结构示意图；

图7是本发明局部结构示意图之三；

图8是本发明挂线装置结构示意图；

图9是储线环的结构示意图之一；

图10是图9的A处放大图；

图11是储线环的结构示意图之二；

图12是图11的B处放大图；

图13是本发明储线环的另一实施例结构示意图；

图14是图13的C处放大图；

图15是本发明送线机构的爆炸结构未意图；

图16是送料机构的局部结构示意图；

图17是自动取料机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细介绍：

如图1-17所示，一种全自动磁环绕线机，包括：

机架1，用于安装各机构；

控制装置2，其设置于机架1上，用于控制各机构/装置的运作；

夹持排线机构3，其设置于机架1上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

绕线机构，其包括带有开环口41的储线环4和支撑并驱动储线环4旋转的驱动装置5，储线环4上设有边滑器42和储线挂线口43，机架1上设有用于储线环4储线和绕线时挂线的挂线装置6；

检测定位机构7，其设置在储线环4的周围，用于定位储线环4上的开环口41、边滑器42和储线挂线口43的位置；

送线机构8，其设置于机架1的一侧，用于将绕线传送至储线环4，绕线自由端设有切线装置80，切线装置80连接在挂线装置6上；

送料机构9，包括设置在机架1上的振料盘91、与振料盘91相对接的下料槽92和夹取磁环并送至夹持排线机构3的送磁环机械手93；

自动取料机构10，其设置在机架1上，用于将绕好线的磁环取出收料。

本发明的夹持排线机构3包括支架31，在支架31上安装有可分别滑动且相对设置的两个胶轮固定座32，两个胶轮固定座32相对的一端分别设有夹持胶轮对33，两个胶轮固定座32的另一端分别弹性连接顶压气缸34和弹性连接支架31，支架31上设有驱动夹持胶轮对33转动的驱动组件30。弹性连接具体可以设为在胶轮固定座32上自内外依次设有弹簧35、弹簧顶压件36和弹簧盖板37，相对的夹持胶轮对33夹持磁环，顶压气缸34的伸缩端穿入弹性盖板37与弹簧顶压件36连接，支架31上设有穿过弹簧盖板37与弹簧顶压件36连接的支撑杆38。当然，弹性连接还可以是簧片连接。

本发明的驱动装置5包括设于机架1上的主动导轮组51和两个从动导轮52，主动导轮组51由驱动电机54驱动转动，主动导轮组51有三个主动导轮，从动导轮52上连接有能够带动其沿储线环4径向移动使储线环4沿开环口41处平行开环的开环组件53。平行开环就是在开环过程中，保持储线环4在同一平面，避免错位影响其使用寿命。平行开环可以是从动导轮52从储线环4内周撑开，也可以是其他机构，例如：由储线环4外周向外同时拉开储线环4。

优选地，开环组件53包括设于机架1上的底座531，底座531上设有滑轨532，滑轨532上设有沿其往复滑动的动力滑533，底座531上设有带动动力滑块533滑动的开环驱动534，动力滑块533与开环驱动534之间通过皮带组件535传动，动力滑块533上设有伸入储线环4并支撑从动导轮52的支撑部535。两个从动导轮52开环时移动方向相反。

进一步优选地，在开环时开环口41落于两个从动导轮52之间，主动导轮组51的多个主动导轮沿储线环4内周均布于两个从动导轮52之间并与开环口41相对。充分利用储线环4的导向轮实现平面内开环，避免错位开环的损耗性，也节约了结构设计空间。

本发明中的挂线装置6包括设置在机架1上能够将绕线夹紧推送至储线挂线口43的推送组件61和固定架62，推送组件61包括设置在机架1上的推送气缸611和连接在推送气缸611伸缩端的夹线机械手612，固定架62上设有能够带动的切线装置80沿储线环4的轴向移动使绕线贴紧储线环4边沿或边滑器42边沿的提线气缸63，固定架62上设有能够带动切线装置80垂直于储线环4的轴向移动的绕线挂线气缸64，绕线挂线气缸64连接在提线气缸63的伸缩端。在固定架62上设有用于磁环绕线时拉紧绕线的拉线气缸65，拉线气缸65设置在固定架62与提线气缸63之间，提线气缸63连接在拉线气缸65的伸缩端。绕线的推送，提线，挂线和拉紧都是通过对切线装置80的移动来实现的，绕线就位后才切断绕线。

本发明中的检测定位机构7包括储线环定位组件71和边滑器定位组件72，储线环定位组件71包括设于储线环4上的色斑44，机架1上设有感应检测所述色斑44并传输信号控制储线环4停止转动的反射型光纤711，边滑器定位组件72包括感应边滑器42的接近感应开关721和阻挡边滑器42随储线环4转动的挂线定位件722和开环定位件723。挂线定位件722和开环定位件723均为气缸，设置在储线环4周边的机架1上。挂线定位件722和开环定位件723相互错开并均与开环口41错开。

优选地，边滑器42为塑胶一体成型，所述的边滑器42上设有金属片420作为被接近感应开关721感应的感应目标。这样可以缩小感应范围，使得检测定位动作更快更准。

优选地，储线环4上自外周向内周渐深地成型有缺口40，缺口40的尾部成直角，缺口40处焊接有尾部与缺口40尾部相贴的弹性钢件45，储线挂线口43为弹性钢件45与缺口40形成的自储线环外周向内渐小至0度的夹角。可以自动化挂直径很小的绕线。

进一步优选地，弹性钢件45的挂线入口端451为尖端，弹性钢件45的挂线卡紧端452与缺口40相贴的一面为平面，弹性钢件45的尖端451与挂线卡紧端452弧面过渡。

检测机构7与挂线装置6配合实现绕线机的开环、挂线自动化。

本发明中的送线机构8包括基座81，基座81上设有由电机82驱动转动的胶轮83，基座81内穿设有可拆卸的进线嘴84和可拆卸的出线嘴85，基座81上设有可伸出并与胶轮83配合传送铜线的压线组件86。

优选地，压线组件86包括设置在基座81上的压线气缸861，压线气缸861的伸缩端连接有活动座862，活动座862的自由端设有与胶轮83相对的压紧轮863。

优选地，出线嘴85外接有毛细钢管87，以便于更好地传送绕线，同时有利于后期维护，只需更换进线嘴84或出线嘴85即可。

本发明中下料槽92的至少两个侧壁能够可调节位置的安装从而改变下料槽92的内径，侧壁两两通过长形槽孔螺接，便于调整下料槽92的内径，优选三个侧壁可以调节安装位置。使得送料机构9的通用性更强。

自动取料机构10包括设置于机架1上的皮带式模块101，皮带式模块101的一端设有取料电机102，取料电机102通过联接器103与皮带式模块101连接，皮带式模块101上设有由其带动滑动的取料气缸104，取料气缸104的伸缩端连接有能够开合夹取和放开磁环的夹具105。实现了绕线后磁环的自动收料过程。

本发明生产时，检测定位机构7检测旋转中的储线环4并定位其上的边滑器42及开环口41的位置，开环组件53动作使储线环4的开环口41被沿一个平面方向打开，送料机构9送磁环到夹持排线机构3的压紧胶轮之间，储线环4关闭并穿过磁环，接着，送线装置8送绕线穿过切线装置80，使绕线指向储线环4，挂线装置6的推送组件61将绕线送至储线挂线口43边沿，提线气缸63动作将绕线贴紧储线挂线口63的内壁，转动储线环4使绕线挂紧，然后储线环4转动储线，当储线完结后，检测定位机构7定位边滑器42的位置，提线气缸63动作，将储线环4内的绕线贴紧在边滑器42的绕线挂线口421的边沿，绕线挂线气缸64动作前推，将贴紧在绕线挂线口421边沿的绕线挂在边滑器42的绕线挂线口421中，完成绕线挂线动作，开始绕线工作，当绕线完成后，检测定位机构7再次定位储线环4的开环口41，开环组件53将储线环4的开环口41在同一平面内打开，取料机构10动作将绕好线的磁环取走，重复送磁环后面的动作即连续绕线。

本发明从送线、开环到最后的收料实现了全程绕线的自动化，对磁环绕线工艺来说是很大的进步，大大节省了人力成本，提高了生产效率和生产质量，真正自动化生产。