一种全自动磁环绕线机的制作方法

文档序号:12477103阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动磁环绕线机,其特征在于包括:

机架(1),用于安装各机构;

控制装置(2),其设置于所述的机架(1)上,用于控制各机构/装置的运作;

夹持排线机构(3),其设置于所述的机架(1)上,用于夹持磁环并使其旋转绕线;

绕线机构,其包括带有开环口(41)的储线环(4)和支撑并驱动所述储线环(4)旋转的驱动装置(5),所述的储线环(4)上设有边滑器(42)和储线挂线口(43),所述的机架(1)上设有用于储线环(4)储线和绕线时挂线的挂线装置(6);

检测定位机构(7),其设置在所述的储线环(4)的周围,用于定位所述储线环(4)上的开环口(41)、边滑器(42)和储线挂线口(43)的位置;

送线机构(8),其设置于所述机架(1)的一侧,用于将绕线传送至所述的储线环(4),绕线自由端设有切线装置(80),所述的切线装置(80)连接在所述的挂线装置(6)上;

送料机构(9),包括设置在所述机架(1)上的振料盘(91)、与所述振料盘(91)相对接的下料槽(92)和夹取磁环并送至所述夹持排线机构(3)的送磁环机械手(93);

自动取料机构(10),其设置在所述的机架(1)上,用于将绕好线的磁环取出收料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的夹持排线机构(3)包括支架(31),所述的支架(31)上安装有可分别滑动且相对设置的两个胶轮固定座(32),两个所述的胶轮固定座(32)相对的一端分别设有夹持胶轮对(33),两个所述的胶轮固定座(32)的另一端分别弹性连接顶压气缸(34)和所述的支架(31),所述的支架(31)上设有驱动夹持胶轮对(33)转动的驱动组件(30)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的驱动装置(5)包括设于所述机架(1)上的主动导轮组(51)和两个从动导轮(52),所述的主动导轮组(51)由驱动电机(54)驱动转动,所述的从动导轮(52)上连接有能够带动其移动使所述储线环(4)沿开环口(41)处平行开环的开环组件(53)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的开环组件(53)包括设于所述机架(1)上的底座(531),所述的底座(531)上设有滑轨(532),所述的滑轨(532)上设有沿其往复滑动的动力滑块(533),所述的底座(531)上设有带动所述动力滑块(533)滑动的开环驱动(534),所述动力滑块(533)上设有伸入所述储线环(4)并支撑从动导轮(52)的支撑部(535)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的挂线装置(6)包括设置在所述机架(1)上能够将绕线夹紧推送至所述储线挂线口(43)的推送组件(61)和固定架(62),所述的固定架(62)上设有能够带动所述的切线装置(80)沿所述储线环(4)的轴向移动使绕线贴紧储线环(4)边沿或边滑器(42)边沿的提线气缸(63),所述的固定架(62)上设有能够带动所述的切线装置(80)垂直于所述储线环(4)的轴向移动的绕线挂线气缸(64),所述的固定架(62)上设有用于磁环绕线时拉紧绕线的拉线气缸(65),所述的推送组件(61)包括设置在机架(1)上的推送气缸(611)和连接在推送气缸(611)伸缩端的夹线机械手(612)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的检测定位机构(7)包括储线环定位组件(71)和边滑器定位组件(72),所述的储线环定位组件(71)包括设于所述储线环(4)上的色斑(44),所述的机架(1)上设有感应检测所述色斑(44)并传输信号控制所述储线环(4)停止转动的反射型光纤(711),所述的边滑器定位组件(72)包括感应边滑器(42)的接近感应开关(721)和阻挡所述边滑器(42)随储线环(4)转动的挂线定位件(722)和开环定位件(723)。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的边滑器(42)为塑胶一体成型,所述的边滑器(42)上设有金属片(420)作为被感应目标。

8.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的储线环(4)上自外周向内周渐深地成型有缺口(40),所述缺口(40)的尾部成直角,所述的缺口(40)处焊接有尾部与所述缺口(40)尾部相贴的弹性钢件(45),所述的储线挂线口(43)为所述的弹性钢件(45)与所述的缺口(40)形成的自储线环外周向内渐小至0度的夹角。

9.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述的送线机构(8)包括基座(81),所述的基座(81)上设有由电机(82)驱动转动的胶轮(83),所述的基座(81)内穿设有可拆卸的进线嘴(84)和可拆卸的出线嘴(85),所述的基座(81)上设有可伸出并与所述胶轮(83)配合传送铜线的压线组件(86)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机,其特征在于所述下料槽(92)的至少两个侧壁能够可调节位置的安装从而改变所述下料槽(92)的内径。

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