太阳能板生产线及其太阳能板检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能板生产技术领域，更具体地说，它涉及一种太阳能板生产线及其太阳能板检测装置。

背景技术：

太阳能板也叫太阳能电池组件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。

单体太阳能板不能直接做电源使用，必须将若干单体太阳能板串、并联接和严密封装成组件，若干太阳能板相连，是通过太阳能板上焊接的锡条连接的，太阳能板的一面为安装面，另一面为朝阳面，太阳能板的安装面和朝阳面均焊接有锡条，太阳能板在生产后，工作人员都会对太阳能板上的锡条的焊接情况进行检测，现有公开号为CN102997956A的中国专利提供了一种太阳能板检测支架，通过在机架的下方设置有反射镜，反射镜将光源反射到太阳能板上，由于太阳能板具有一定的透光性，反射镜将光线透过太阳能板，从而检测太阳能板两侧面上的锡条的焊接情况，太阳能板的朝阳面为主要检测面，所以在检测太阳能板的过程中，太阳能板的朝阳面是朝向检测人员的。

但是，这种结构的检测机架，需要人工将太阳能板从运输太阳能板的运输皮带上取下，然后将太阳能板搬运到机架上，在搬运的过程中，操作人员稍有不慎将会导致相邻太阳能板之间连接的锡条折断，造成大量重复焊接锡条的工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种有效防止在检测过程中相邻太阳能板之间锡条折断的太阳能板检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种太阳能板检测装置,包括机架，所述机架沿运输皮带运输方向设置有第一转运部，所述第一转运部上设置有若干用于将运输皮带上太阳能板同时吸起的第一吸气部，所述第一转运部连接有用于驱动第一转运部转动以将太阳能板翻转的第一驱动部，所述第一转运部的一侧设置有第二转运部，所述第二转运部上设置有若干个用于将第一吸气部上的太阳能板同时吸起的第二吸气部，所述第二转运部连接有驱动第二转运部转动以翻转太阳能板并使太阳能板的朝阳面朝外的第二驱动部。

通过采用上述技术方案，太阳能板的朝阳面朝上放置在运输皮带上，当运输皮带将若干相连的太阳能板运输至第一转运部下方时，第一驱动部驱动第一转运部转动，从而使第一吸气部逐渐靠近并贴合太阳能板的朝阳面，第一吸气部吸气，从而第一吸气部处产生负压，从而使外界的大气压强推动若干太阳能板同时向第一吸气部靠近，并被第一吸气部同时吸起，此时第一驱动部驱动第一转运部转动，从而使太阳能板翻转，太阳能板靠近第二转运部时，第二转运部在第二驱动部的驱动下转动，直至第二吸气部移动至第一吸气部上的太阳能板处，第二吸气部吸气，第一吸气部停止吸气，第二吸气部将太阳能板同时吸附起，此时太阳能板的朝阳面朝外，太阳能板的朝阳面朝向操作人员，第二驱动部继续驱动第二转运部转动，直至第二转运部将太阳能板转动至操作人员易于查看、检测的位置处，此结构的设计避免了人员的搬运，从而避免了人员搬动的过程中相邻太阳能板之间锡条的折断，另一方面，人员搬运的过程中，需要操作人员的默契配合，以防止相邻太阳能板之间锡条的折断，所以操作人员的搬运过程会小心翼翼而增加了搬运的时间，由于第一吸气部、第二吸气部是分别固定在第一转运部、第二转运部上的，在太阳能板的转运过程中，若干太阳能板均相对于第一转运部、第二转运部静止，所以相邻太阳能板上的锡条不会折断，从而可以加速第一转运部、第二转运部的转动，有效减少了太阳能板的搬运时间，提高了太阳能板检测工作的效率。

优选地，所述第一吸气部包括固定设置在第一转运部上且管口朝向运输皮带的第一吸气管、往第一吸气管内吸气以使第一吸气管将太阳能板吸起的第一负压泵。

通过采用上述技术方案，当第一吸气管位于太阳能板处时，第一负压泵往第一吸气管内吸气，第一吸气管将太阳能板吸起，与机械手相比，通过吸附的方式不会在太阳能板的表面上不会产生抓痕，从而保证了太阳能板的表面质量。

优选地，所述第一吸气管沿垂直于运输皮带的运输方向成对设置在第一转运部上。

通过采用上述技术方案，第一转运部转动的过程中，位于运输皮带运输的方向两侧的第一吸气管吸附太阳能板的两侧，防止太阳能板偏重而导致的晃动，从而防止太阳能板由于晃动而掉落情况的产生。

优选地，所述第一吸气管用于吸附太阳能板的管口向远离第一转运部的方向逐渐扩大并形成锥型结构的吸附管。

通过采用上述技术方案，吸附管与太阳能板的接触的管口处截面最大，吸附管增大了与太阳能板吸附的面积，从而使太阳能板被吸附管吸附的更加稳固。

优选地，所述第二吸气部包括固定在第二转运部上的第二吸气管、往第二吸气管内吸气以使第二吸气管吸起第一吸气管上太阳能板的第二负压泵。

通过采用上述技术方案，第二吸气管也采用吸附太阳能板的方式，从而保证了整个转运过程中太阳能板的表面质量。

优选地，每一所述第二吸气管分别与第一吸气管一一对应且对应管口同轴设置。

通过采用上述技术方案，当第二吸气管转动至第一吸气管处时，第二吸气管将第一吸气管上的太阳能板吸起，且太阳能板的吸附位置不变，避免在交换吸附的过程中，太阳能板的受力集聚变换而导致太阳能板的晃动，从而使太阳能板很稳定的吸附在第二吸气管上。

优选地，所述第二驱动部包括转动设置在机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与第二转运部一侧转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸均具有活塞杆，且驱动气缸的活塞杆的每次移动的行程一致，当驱动气缸的活塞杆驱动第二转运部转动时，首先驱动气缸的活塞杆伸长，驱动气缸的活塞杆推动第二转运部的一侧，由于驱动气缸的驱动点偏离第二转运部的转动轴心，所以第二转运部转动，直至驱动气缸的活塞杆伸长结束，每一次第二转运部转动的角度相同，从而每次太阳能板停止在操作人员面前的位置相同，便于操作人员的检测。

优选地，所述机架设置有位于运输皮带上方且用于照射太阳能板的朝阳面的第一光源，所述第二转运部上设置有用于照射太阳能板的安装面的第二光源。

通过采用上述技术方案，当太阳能板在检测的过程中，第一光源照射在太阳能板的朝阳面，便于操作人员清晰检测太阳能板的朝阳面，第二光源照射在太阳能板的安装面，由于太阳能板具有一定的透光性，第二光源能够将太阳能板安装面上的锡条投影在太阳能板上，操作人员透过太阳能板便于检测太阳能板安装面上锡条的焊接情况。

本实用新型的次要目的在于提供一种有效防止在检测过程中相邻太阳能板之间锡条折断的太阳能板生产线

一种太阳能板生产线,包括如上所述的太阳能板检测装置。

通过采用上述技术方案，使用上述的太阳能板检测装置，能够有效防止在检测过程中相邻太阳能板之间锡条折断。

优选地，所述太阳能板检测装置的一侧设置有用于收集太阳能板的收集架，所述收集架上设置有硬度小于太阳能板以防止太阳能板损坏的放置板。

通过采用上述技术方案，太阳能板检测完成后，将太阳能板放置在放置板上，放置板的硬度小于太阳能板的硬度，所以能够防止放置板在太阳能板上划出划痕，保证太阳能板的表面质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、有效防止在检测过程中相邻太阳能板之间锡条的折断；

2、提高了太阳能板检测工作的效率；

3、通过吸附的方式不会在太阳能板的表面上不会产生抓痕，从而保证了太阳能板的表面质量。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的另一结构示意图；

图3为实施例一中若干通过锡条连接的太阳能板结构示意图；

图4为实施例一中的太阳能板的剖视图；

图5为实施例二的结构示意图。

图中：1、机架；11、第一转运部；111、第一驱动部；112、第一吸气管；113、吸附管；12、第二转运部；121、驱动气缸；1211、活塞杆；122、第二吸气管；2、第一光源；3、第二光源；4、运输皮带；5、太阳能板；51、朝阳面；52、安装面；53、锡条；6、收集架；61、放置板；7、导轨；71、推力气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

一种太阳能板检测装置，参照图1、图3和图4，其包括机架1，机架1设置在运输皮带4的正上方，运输皮带4上运输焊接锡条53后的太阳能板5，机架1上沿运输皮带4的运输方向设置有第一转运部11，第一转运部11为细长杆状结构，第一转运部11的两端转动设置在机架1上，机架1位于第一转运部11的一端设置有第一驱动部111，第一驱动部111为驱动电机，驱动电机的转轴与第一转运部11固定连接，驱动电机的转轴转动，从而带动第一转运部11的转动。

参照图1、图2和图3，第一转运部11上设置有若干个第一吸气部，第一吸气部包括第一吸气管112和第一负压泵（图中未示出），负压泵为现有市场可以买到的，再此不做原理性赘述，驱动电机的转轴仅作180度往复运动，驱动电机的转轴具有两个极限位置，第一个极限位置：第一吸气管112的管口竖直朝向正下方，第二个极限位置：第一吸气管112的管口竖直朝向正上方；为了便于描述，先以驱动电机的第一个极限位置进行描述，第一吸气管112固定在第一转运部11上，第一吸气管112成对设置在第一转运部11的两侧，第一吸气管112的管口竖直朝向下方，第一吸气管112下方的管口向下延伸形成吸附管113，吸附管113为锥型结构，吸附管113的小端口连接在第一吸气管112处，吸附管113的大端口朝向下方，以增加吸附太阳能板5的吸附面积，第一负压泵位于机架1的一侧，第一吸气管112远离吸附管113的一端均与第一负压泵相通，第一负压泵吸气，从而使所有的第一吸气管112同时吸气，当第一负压泵停止工作，所有第一吸气管112同时停止吸气。

参照图1、图2和图4，机架1上转动设置有第二转运部12，第二转运部12也为细长杆状结构，且与第一转运部11平行设置，第二转运部12位于第一转运部11的上方，机架1上设置有驱动第二转运部12转动的第二驱动部，第二驱动部包括驱动气缸121，驱动气缸121的壳体转动设置在机架1上，驱动气缸121与机架1的转动连接处位于第二转运部12的上方，驱动气缸121的活塞杆1211与第二驱动部的一侧转动连接。

参照图2，第二转运部12上设置有若干个第二吸气部，第二吸气部包括第二吸气管122和第二负压泵（图中未示出），第二吸气管122分别固定在第二转运部12上，第二吸气管122的管口处均设置有吸附管113，每一个第二吸气管122分别与第一吸气管112相对应设置，第二吸气管122远离吸附管113的一端均与第二负压泵相通，第二转运部12具有两个极限位置，第一个极限位置：当驱动气缸121的活塞杆1211完全回缩时，第二转运部12上的第二吸气管122的管口均竖直向下；第二个极限位置：当驱动气缸121的活塞杆1211完全伸出时，第二转运部12上的第二吸气管122的管口均倾斜朝向操作人员处；当第二转运部12处于第一极限位置、驱动电机的转轴处与第二个极限位置时，第一吸气管112和第二吸气管122的管口同轴，机架1上设置有第一光源2，第一光源2设置在操作人员检测位置的上方，第一光源2为LED灯和为LED灯提供电能的电源，第二转运部12上设置有第二光源3，第二光源3设置在第二转运部12上，第二光源3也为LED灯和为LED灯提供电能的电源，当第二转运部12处于第二个极限位置时，第一光源2的LED灯照射在太阳能板5的朝阳面51，第二光源3的LED灯照射在太阳能板5的安装面52。

工作过程：参照图2、图3和图4，当需要检测太阳能板5上的锡条53的焊接情况时，运输皮带4将若干个通过锡条53连接的太阳能板5传送至第一转运部11的正下方，然后驱动气缸121的转轴转动到第一个极限位置，第一转运部11上的吸附管113位于太阳能板5的朝阳面51处，第一负压泵吸气，从而使第一吸气管112上的吸附管113将太阳能板5吸起，驱动电机驱动转轴转动，驱动电机的额转轴转动至第二个极限位置时，驱动电机的转轴带动第一转运部11的转动180度，此时，太阳能板5处于水平状态，且太阳能板5的安装面52朝上，驱动气缸121驱动活塞杆1211回缩，从而使第二转运部12位于第一个极限位置，第二吸气管122的管口竖直向下，此时，每一个第二吸气管122分别位于相对应的第一吸气管112的正上方，第二吸气管122上的吸附管113贴合在太阳能板5的安装面52上。

参照图2，开启第二负压泵，第二负压泵吸气，从而使第二吸气管122的吸附管113处产生负压，然后第一负压泵停止吸气，太阳能板5被第二吸气管122的吸附管113吸起，此时太阳能板5的安装面52与第二吸气管122的吸附管113贴合。

参照图2、图3和图4，驱动气缸121的活塞杆1211完全伸出，第二转运部12转动，从而将太阳能板5转动至操作人员处，操作人员的正对太阳能板5的朝阳面51进行检查，检查太阳能板5上的锡条53焊接情况的过程中，太阳能板5的安装面52和朝阳面51均受到LED灯的照射，该检测过程不需人工搬运，吸附的方式将若干通过锡条53连接的太阳能板5同时吸附，避免了锡条53的折断，然后驱动气缸121和驱动电机的转运，从而自动的将太阳能板5放置在操作人员的面前。

实施例二：

一种太阳能板生产线，参照图3和图5，包括实施例一中所述的太阳能板检测装置，太阳能板检测装置的一侧为操作人员检测的一侧，另一侧设置有用于收集太阳能板5的收集架6，收集架6上设置有放置板61，为了防止太阳能板5的刮伤，放置板61的硬度小于太阳能板5的硬度即可，放置板61可以为纸板等。

参照图3和图5，为了使太阳能板5能够自动的将太阳板放置在放置板61上，将机架1分为两部分，一部分为第一转运部11所在的机架1，另一部分将第二转运部12和驱动气缸121所在的机架1，太阳能板5生产线所在的厂房的上方设置有导轨7，第二转运部12、驱动气缸121所在的机架1滑移设置在导轨7上，导轨7上设置有推力气缸71，导轨7垂直于运输皮带4运输的方向，推力气缸71推动第二转运部12、驱动气缸121所在的机架1向第一转运部11的正上方和放置板61的正上方往复运动。

工作过程：参照图3和图5，当操作人员检测完毕后，推力气缸71推动第二转运部12、驱动气缸121所在的机架1向远离操作人员一侧的收集架6方向运动，当第二转动部位于收集架6的正上方时，驱动气缸121的活塞杆回缩，从而使第二转运部12处于第一个极限位置，第二吸气管122上的吸附管113管口竖直向下，第二负压泵停止吸气，太阳能板5失去第二负压泵的吸附，由于重力作用，太阳能板5落到放置板61上；

然后，驱动气缸121的活塞杆伸出，从而使第二转运部12处于第二个极限位置，推力气缸71推动第二转运部12、驱动气缸121所在的机架1向操作人员方向移动，直至第二转运部12位于第一转运部11的正上方，完成一次检测和收集的过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。