灯泡装卸装置的制作方法

本实用新型涉及生活工具领域，特别是一种灯泡装卸装置。

背景技术：

在晚上，电灯成为了千家万户用于照明的首选，但是因为屋子的顶部一般都要在2-3m的距离，而商场或办公大楼的电灯安装的位置一般都在5-6m的地方，当电灯的灯泡坏掉或者有问题时，拆卸十分不方便，需要工作人员使用架梯等工具，十分危险。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题而提供一种能够自动调节长度、自动夹合灯泡并自动拆卸或安装的灯泡装卸装置。

本实用新型的技术方案为：

一种灯泡装卸装置，包括由下至上依次设置的握手部、伸缩杆和装卸爪，所述握手部内设置有控制板，且所述握手部表面设置有显示屏，所述伸缩杆包括至少三段支撑杆，且所有所述支撑杆由下至上的直径依次减小，相邻两个所述支撑杆的重合部位设置有防止相互脱出的卡和结构，所述装卸爪包括至少三支夹爪和夹爪收缩电机，每一所述夹爪下端均铰接于所述最上方的所述支撑杆的顶端，且能够随着所有所述支撑杆的上下移动而移动，所有所述夹爪均与所述夹爪收缩电机传动连接，且每一所述夹爪内侧面均设置有用于增加摩擦的橡胶垫，且所述橡胶垫上均匀分布有压力传感器，所有所述压力传感器、所述夹爪收缩电机和所述显示屏均与所述控制板电连接。

所述伸缩杆还包括伸缩电机和柔性伸缩齿条，所述伸缩电机设置于靠近所述握手部的所述支撑杆内，且所述伸缩电机的输出轴上设置有齿轮，所述柔性伸缩齿条一端固定设置于靠近所述装卸爪的所述支撑杆内，另一端与所述齿轮传动配合。

最上层所述支撑杆靠近所述夹爪的端部设置有转动盘和水平转动电机，所述转动盘与所述水平转动电机传动连接，且所有所述夹爪下端均铰接于所述转动盘上。

所述握手部上还设置有三个控制键，三个所述控制键分别与所述夹爪收缩电机、所述伸缩电机和所述水平转动电机通过所述控制器电连接。

所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述下夹爪下端铰接于最上层所述支撑杆的顶端，上端与所述上夹爪的下端铰接，所述橡胶垫设置于所述下夹爪上，所述上夹爪由弹性橡胶制成，且所有所述压力传感器均匀分布于所述上夹爪和所述下夹爪上。

本实用新型提供的灯泡装卸装置，通过设置伸缩电机和柔性伸缩齿带，能够自动的调节握手部和装卸爪之间的间距，通过设置夹爪和夹爪收缩电机，能够实现自动对灯泡夹紧，并通过压力传感器能够避免将灯泡压炸，通过设置橡胶垫增加与灯泡之间的摩擦力，使灯泡能够更加方面的拆卸，通过设置水平转动电机，能够通过电机的转动拆卸灯泡，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的灯泡装卸装置的半剖示意图；

图2为本实用新型提供的灯泡装卸装置的装卸爪的结构示意图；

图3为本实用新型提供的灯泡装卸装置的A视图；

图中：

1、握手部；2、支撑杆；11、控制板；12、显示屏；13、控制键；21、伸缩电机；22、柔性伸缩齿条；31、夹爪；32、夹爪收缩电机；33、橡胶垫；34、压力传感器；41、转动盘；42、水平转动电机；311、上夹爪；312、下夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1至图3所示的灯泡装卸装置，包括由下至上依次设置的握手部1、伸缩杆和装卸爪，所述握手部1内设置有控制板11，且所述握手部1表面设置有显示屏12，所述伸缩杆包括至少三段支撑杆2，且所有所述支撑杆2由下至上的直径依次减小，相邻两个所述支撑杆2的重合部位设置有防止相互脱出的卡和结构，所述装卸爪包括至少三支夹爪31和夹爪收缩电机32，每一所述夹爪31下端均铰接于所述最上方的所述支撑杆2的顶端，且能够随着所有所述支撑杆2的上下移动而移动，所有所述夹爪31均与所述夹爪收缩电机32传动连接，且每一所述夹爪31内侧面均设置有用于增加摩擦的橡胶垫33，且所述橡胶垫33上均匀分布有压力传感器34，所有所述压力传感器34、所述夹爪收缩电机32和所述显示屏12均与所述控制板11电连接。

所述夹爪收缩电机32通过刚性传动杆与夹爪31连接，且通过所述刚性传动杆控制夹爪的动作，刚性传动杆的一端与所述夹爪收缩电机32的输出轴传动，另一端与所述夹爪的中部铰接，且所述刚性传动杆设置于所有所述夹爪所围成的范围的外侧。

所述伸缩杆还包括伸缩电机21和柔性伸缩齿条22，所述伸缩电机21设置于靠近所述握手部1的所述支撑杆2内，且所述伸缩电机21的输出轴上设置有齿轮，所述柔性伸缩齿条22一端固定设置于靠近所述装卸爪的所述支撑杆2内，另一端与所述齿轮传动配合。

其中，优选的，所有所述支撑杆2内壁上均设置有处于竖直方向的用于固定所述柔性伸缩齿条22的滑槽，所述柔性伸缩齿条22能够在所述滑槽内滑动，并带动所有所述支撑杆2做伸长运动，所有所述支撑杆2靠自身重力和与其他所述支撑杆2的摩擦缓慢缩回。

最上层所述支撑杆2靠近所述夹爪31的端部设置有转动盘41和水平转动电机42，所述转动盘41与所述水平转动电机42传动连接，且所有所述夹爪31下端均铰接于所述转动盘41上，能够自动的对灯泡进行螺纹拆卸，不需要使用者手动的转动整个灯泡装卸装置。

所述握手部1上还设置有三个控制键13，三个所述控制键13分别与所述夹爪收缩电机32、所述伸缩电机21和所述水平转动电机42通过所述控制器电连接，方便单手操作，使得另一只手能够扶住所述灯泡装卸装置。

所述夹爪31包括上夹爪311和下夹爪312，所述下夹爪312下端铰接于最上层所述支撑杆2的顶端，上端与所述上夹爪311的下端铰接，所述橡胶垫33设置于所述下夹爪312上，所述上夹爪311由弹性橡胶制成，且所有所述压力传感器34均匀分布于所述上夹爪311和所述下夹爪312上，即能够通过下夹爪312和上夹爪311的结构对不同形状的灯泡均可以方便的拆卸，而且将上夹爪311设置为橡胶材料，能够有效的避免上夹爪311与灯座接触后发生触电事故。

工作人员在拆卸灯泡时，通过一个控制键13控制所述伸缩电机21的运动，带动所有支撑杆2进行伸长运动，当达到需要的长度后，将所述装卸爪对准所述灯泡，通过另一控制键13控制所述夹爪收缩电机32收缩所有所述夹爪31，并通过压力传感器34反馈的压力值进行自动夹紧和停止夹合，通过第三控制键13控制水平转动电机42进行转动，将灯泡的螺纹脱开灯口，控制伸缩电机21反转运行，将所有所述支撑杆2回收，并控制夹爪收缩电机32反转运行，取下灯泡即可。

在安装灯泡时，步骤与拆卸步骤相反即可。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。