技术总结
本实用新型公开了一种硅片分选上下料机器人系统，其包括清洗烘干机、料框、料框定位机、空盒回流输送线、料盒、料盒上料机构、分选机、分选机料框、料盒定位平台等，清洗烘干机传输线从清洗烘干机中间穿过并延长离分选机端面0.9m的距离，料框定位机放在清洗烘干机传输线后端两条尼龙链条的下方相应位置，料框定位机、料盒旋转输送线、空框回流输送线都与料盒与空框提取机构相连，料盒定位平台、料盒与空框提取机构都与料盒旋转输送线相连等。本实用新型能够提高生产效率，提高准确度，结构简单，成本低廉，使用方便。
技术研发人员：黄小伟;田智勇
受保护的技术使用者：上海考迈机器人有限公司
文档号码：201621355689
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.06.06