一种可提高产能和高效的连接器针座自动组装机的制作方法

本实用新型涉及连接器自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可提高产能和高效的连接器针座自动组装机。

背景技术：

如图1所示，现有的连接器针座一般包括有针座本体01、第一排组PIN针02和第二排PIN针03，两排PIN针的接触端分别从针座本体01背部开设的相应PIN针插入口插入到针座本体的内部。然而，在现有技术中，此类连接器针座是采用人工或多台设备分别将连接器针座的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可提高产能和高效的连接器针座自动组装机，其组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可提高产能和高效的连接器针座自动组装机，包括机台，其特征在于：所述机台上装设有送料轨道、用于将针座本体运送到送料轨道的送料槽内的针座本体送料机构、用于使针座本体在送料轨道的送料槽内移动到各个工位的推料机构、用于将第一排pin针组装到针座本体上的第一排pin针送料组装机构、用于将第二排pin针组装到针座本体上的第二排pin针送料组装机构、用于将两排pin针各自整形对齐的pin针整形机构、用于将第一排pin针折弯成90度的第一排pin针折弯机构、用于将第二排pin针折弯成90度的第二排pin针折弯机构和用于对针座成品及不良品进行卸料的卸料机构，所述送料轨道通过支撑座固定在机台上，所述推料机构的推料部位从送料轨道的进料端插入到送料轨道的内部，所述针座本体送料机构、第一排pin针送料组装机构、第二排pin针送料组装机构、pin针整形机构、第一排pin针折弯机构和第二排pin针折弯机构分别沿送料轨道的送料方向依次排布，所述卸料机构装设在送料轨道的出料端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可实现将连接器针座的各部件自动组装成连接器针座产品，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，能有效提高产品合格率，并且能同时进行两个连接器针座产品的自动化组装，提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是连接器针座的结构示意图；

图2是本实用新型提供的连接器针座自动组装机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的连接器针座自动组装机的俯视图；

图4是本实用新型提供的针座本体送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的针座本体送料机构的局部结构示意图；

图6是本实用新型提供的推料机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的第一排pin针送料组装机构、第二排pin针送料组装机构和pin针整形机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的第一排pin针送料组装机构或第二排pin针送料组装机构的局部结构分解图；

图9是本实用新型提供的pin针整形机构的局部结构示意图；

图10是本实用新型提供的第一排pin针折弯机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的第二排pin针折弯机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的第二排pin针折弯机构的局部结构示意图；

图13是本实用新型提供的卸料机构的结构示意图；

图14是本实用新型提供的内模顶料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种可提高产能和高效的连接器针座自动组装机，该连接器针座自动组装机包括机台1，机台1上装设有送料轨道2、用于将针座本体运送到送料轨道2的送料槽内的针座本体送料机构3、用于使针座本体在送料轨道2的送料槽内移动到各个工位的推料机构4、用于将第一排pin针组装到针座本体上的第一排pin针送料组装机构5、用于将第二排pin针组装到针座本体上的第二排pin针送料组装机构6、用于将两排pin针各自整形对齐的pin针整形机构7、用于将第一排pin针折弯成90度的第一排pin针折弯机构8、用于将第二排pin针折弯成90度的第二排pin针折弯机构9和用于对针座成品及不良品进行卸料的卸料机构10，送料轨道2通过支撑座11固定在机台1上，推料机构4的推料部位从送料轨道2的进料端插入到送料轨道2的内部，针座本体送料机构3、第一排pin针送料组装机构5、第二排pin针送料组装机构6、pin针整形机构7、第一排pin针折弯机构8和第二排pin针折弯机构9分别沿送料轨道2的送料方向依次排布，卸料机构10装设在送料轨道2的出料端。下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。

如图4和图5所示，针座本体送料机构3包括针座本体进料轨道31、错位移料气缸32、滑轨33和用于将从针座本体进料轨道31出来的针座本体错位移送到送料轨道2的送料槽内的错位移料块34，针座本体进料轨道31通过轨道安装座35装设在送料轨道2的进料端一侧并与其平行设置，针座本体进料轨道31的进料端可以与装有针座本体的振动盘相连接，错位移料气缸32通过错位移料气缸安装座36装设在针座本体进料轨道31的出料端一侧，滑轨33通过滑轨安装座37装设在针座本体进料轨道31的出料端并与其垂直设置，错位移料气缸32的输出轴与错位移料块34相连接，并带动错位移料块34在滑轨33上移动，错位移料块34上开设有针座本体容置通道38。

当两个针座本体从针座本体进料轨道31出来进入到错位移料块34的针座本体容置通道38时，错位移料气缸32可带动错位移料块34及两个针座本体移动，使针座本体容置通道38与送料轨道2的送料槽相对齐，同时错位移料块34在移动后其侧边能够阻挡后面从针座本体进料轨道31出来的针座本体。

如图6所示，推料机构4包括推料气缸41、推料条42和若干个间隔设置的推料块43，推料气缸41通过推料气缸安装座44装设在机台1上并位于送料轨道2的进料端，推料气缸41的输出轴与推料条42相连接，推料条42从送料轨道2的进料端插入到送料轨道2的内部，推料块43活动安装在推料条42上，推料块43的底部与推料条42之间设有第一复位弹簧，推料块43的顶部延伸至送料轨道2的送料槽内。

当需要将两个针座本体同时输送到各个机构的工位时，推料气缸41能够带动推料条42上的推料块43移动，从而推动位于送料轨道2的送料槽内的针座本体。当针座本体移动到位时，针座本体定位在相应的工位处，推料气缸41复位往回拉动推料条42。

如图7和图8所示，第一排pin针送料组装机构5和第二排pin针送料组装机构6均包括进料针板51、针板盖板52、pin针组装气缸53、固定座55、升降座56、pin针升降板57、pin针盖板58和用于将运送到pin针升降板57上的pin针插入针座本体的pin针推压块59，进料针板51装设在送料轨道2的一侧，并且进料针板51的出料端从送料轨道2的底部延伸至送料轨道2的另一侧，进料针板51的进料端可以与装有pin针的振动盘相连接，进料针板51上开设有若干个进料针槽510，进料针板51的底部可以装设有直线送料器，针板盖板52盖设在进料针板51的顶部，pin针组装气缸53通过组装气缸安装座511装设在送料轨道2的另一侧，固定座55装设在pin针组装气缸53与送料轨道2之间，升降座56活动安装在固定座55上并由升降气缸带动升降，pin针升降板57装设在升降座56的顶部，pin针升降板57上开设有若干个插针槽512，pin针推压块59活动安装在pin针升降板57上，pin针盖板58装设在pin针推压块59的前端并盖设在pin针升降板57的插针槽512上方，pin针组装气缸53的输出轴能够伸出推动pin针推压块59。

当pin针从进料针板51出来进入到pin针升降板57的插针槽512内时，升降气缸能够通过升降座56带动pin针升降板57和pin针推压块59向上移动，之后pin针组装气缸53的输出轴能够推动pin针推压块59，从而将位于pin针升降板57的插针槽512内的pin针推动并插入到针座本体的pin针插入孔内。

如图7和图9所示，pin针整形机构7包括整形气缸71、整形推动块72、推压块安装座73和整形块74，整形气缸71装设在送料轨道2的一侧，推压块安装座73通过底部支座75装设在整形气缸71与送料轨道2之间，整形推动块72活动安装在推压块安装座73上，整形推动块72的一端与整形气缸71的输出轴相连接，整形块74装设在整形推动块72的另一端。

当组装完两排pin针后，pin针整形机构7需要对两pin针进行整形对齐，整形气缸71能够带动整形推动块72前端的整形块74移动，从而使整形块74与pin针相接触，使pin针对齐。

如图10所示，第一排pin针折弯机构8包括第一底板81、第一夹板82、第一转动环座83、第一折弯块84、第一齿轮85、第一转动环座驱动气缸86、第一直齿条87、第一顶料气缸88和用于在折弯时顶住针座本体的第一顶料块89，第一夹板82设置有两块并间隔设置在第一底板81上，第一转动环座83可转动地安装在两块第一夹板82之间，送料轨道2穿过第一转动环座83的内部贯穿孔，第一折弯块84装设在第一转动环座83上并位于送料轨道2的一侧，第一齿轮85装设在第一转动环座83的一侧边上，第一转动环座驱动气缸86装设在一第一夹板82上，第一转动环座驱动气缸86的输出轴与第一直齿条87相连接，第一直齿条87与第一齿轮85相啮合，第一转动环座驱动气缸86能够通过第一直齿条87和第一齿轮85带动第一转动环座83上的第一折弯块84转动，第一顶料气缸88通过第一顶料气缸安装座810装设在两块第一夹板82之间，第一顶料气缸88的输出轴与位于两块第一夹板82之间的第一顶料块89相连接，第一顶料气缸88能够带动第一顶料块89插入到送料轨道2内。

当需要对第一排pin针进行折弯时，第一转动环座驱动气缸86能够通过第一直齿条87和第一齿轮85带动第一转动环座83上的第一折弯块84从下往上翻转90度，从而使第一排pin针折弯成90度。

如图11和图12所示，第二排pin针折弯机构9包括第二底板91、第二夹板92、第二转动环座93、第二折弯块94、第二齿轮95、第二转动环座驱动气缸96、第二直齿条97、第二顶料气缸98、下压气缸911、下压移动块912、用于在折弯时顶住针座本体的第二顶料块99和用于压住第二排pin针并与第二折弯块94配合折弯第二排pin针的下压块912，第二夹板92设置有两块并间隔设置在第二底板91上，第二转动环座93可转动地安装在两块第二夹板92之间，送料轨道2穿过第二转动环座93的内部贯穿孔，第二折弯块94装设在第二转动环座93上并位于送料轨道2的一侧，第二齿轮95装设在第二转动环座93的一侧边上，第二转动环座驱动气缸96装设在一第二夹板92上，第二转动环座驱动气缸96的输出轴与第二直齿条97相连接，第二直齿条97与第二齿轮95相啮合，第二转动环座驱动气缸96能够通过第二直齿条97和第二齿轮95带动第二转动环座93上的第二折弯块94转动，第二顶料气缸98通过第二顶料气缸安装座910装设在两块第二夹板92之间，第二顶料气缸98的输出轴与位于两块第二夹板92之间的第二顶料块99相连接，第二顶料气缸98能够带动第二顶料块99插入到送料轨道2内，下压气缸911通过下压气缸安装座914装设在两块第二夹板92的顶部，下压移动块912和下压块912分别位于两块第二夹板92之间，下压气缸911的输出轴通过下压移动块912与下压块912相连接。

当需要对第二排pin针进行折弯时，下压气缸911能够带动下压块912向下移动压住第二排pin针，同时第二转动环座驱动气缸96通过第二直齿条97和第二齿轮95带动第二转动环座93上的第二折弯块94从下往上翻转90度，在下压块912和第二折弯块94的配合作用下，第二排pin针被折弯成90度。

如图13所示，卸料机构10包括卸料安装座101、卸料气缸102、不良品收集盒103和成品卸料滑道104，卸料气缸102通过卸料安装座101装设在送料轨道2的出料端，卸料气缸102的输出轴与不良品收集盒103相连接，成品卸料滑道104装设在不良品收集盒103的一侧边上。

作为较佳的实施方式，送料轨道2上与第一排pin针送料组装机构5和第二排pin针送料组装机构6相对应的位置处可以分别装设有用于检测不良品针座的传感器。检测时，传感器可以检测针座本体上的pin针是否组装完成。

如图3所示，作为本实施例的进一步改进，送料轨道2上与第一排pin针送料组装机构5、第二排pin针送料组装机构6和pin针整形机构7相对应的位置处还可以分别装设有用于顶住针座本体的内模顶料装置12，其有利于针座本体的插针操作，能够使针座本体在插针时更好受力。如图14所示，每个内模顶料装置12均包括针座本体顶料气缸121、斜槽驱动块122和内模顶料块123，针座本体顶料气缸121通过顶料气缸安装座124装设在送料轨道2的一侧，针座本体顶料气缸121的输出轴与斜槽驱动块122相连接，斜槽驱动块122上开设有斜槽孔125，内模顶料块123通过插置于斜槽孔125中的安装轴126与斜槽驱动块122相连接。

当针座本体移动到第一排pin针送料组装机构5、第二排pin针送料组装机构6和pin针整形机构7的相应工位时，针座本体顶料气缸121能够带动斜槽驱动块122向下移动，在斜槽驱动块122的斜槽孔125的导向作用下，内模顶料块123往靠近针座本体的方向移动，从而顶住针座本体。

综上所述，本实用新型可实现将连接器针座的各部件自动组装成连接器针座产品，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，能有效提高产品合格率，并且能同时进行两个连接器针座产品的自动化组装，提高了产能。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。