动力电池的保护装置和方法与流程

本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种动力电池的保护装置和方法。

背景技术：

随着传统能源带来的环境污染、不可再生等问题越来越严重，大力发展新能源已经成为了必然趋势，其中动力电池以环保、廉价、可重复利用等优点已在许多领域中得到了应用。由于动力电池由于其本身特性，可能发生电极短路、电池老化、碰撞等问题，从而导致着火或燃爆等事故。

现有技术中，用于监控动力电池传感器通常设置在动力电池的电池箱体外部，这种设置在对火情进行监测时，由于电池箱体的阻隔，传感器采集的数据会出现测量误差，数据的准确性缺乏保障，并且监测到的数据与实际火情不同步，具有滞后性，从而容易导致火情处理不及时。

技术实现要素：

本公开提供一种动力电池的保护装置和方法，用以解决现有技术中传感器采集的数据的准确性缺乏保障以及监测到的数据与实际火情不同步，具有滞后性的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种动力电池的保护装置，所述装置包括：监测装置、控制单元、主控单元和灭火装置，所述监测装置、所述控制单元和所述灭火装置设置在电池箱体内部，所述主控单元设置在所述电池箱体外部；

所述监测装置，用于采集动力电池的第一状态数据，并将所述第一状态数据发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于对所述监测装置发送的所述第一状态数据进行检测，并在所述第一状态数据通过检测时将所述第一状态数据发送至所述主控单元；

所述主控单元，用于根据所述控制单元发送的所述第一状态数据，以及设置在所述电池箱体内部的电池管理单元发送的所述动力电池的第二状态数据确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述主控单元发送的控制指令，控制所述灭火装置进行灭火或控制所述监测装置进行修正。

可选的，所述监测装置包括：传感器模块，数据检测和判断模块，所述传感器模块包括：温度传感器、烟雾传感器、明火传感器中的至少一者，所述第一状态数据包括：温度、烟雾浓度或亮度；

所述传感器模块，用于采集所述动力电池的第一状态数据；

所述数据检测和判断模块，用于将所述第一状态数据与第一预设范围进行比较；

所述数据检测和判断模块，还用于当所述第一状态数据处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为正确数据；

所述数据检测和判断模块，还用于将所述第一状态数据发送至所述控制单元；或者，

所述数据检测和判断模块，还用于当所述第一状态数据未处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为错误数据；

所述数据检测和判断模块，还用于拒绝将所述第一状态数据发送至所述控制单元，并将所述第一状态数据对应的传感器故障信息发送至所述控制单元，所述传感器故障信息用于指示采集所述第一状态数据的第一传感器发生故障；

所述控制单元，还用于将所述传感器故障信息发送至所述主控单元。

可选的，所述控制单元，包括：数据计算处理模块；

所述数据计算处理模块，用于将所述第一状态数据与第一预设范围进行比较；

所述数据计算处理模块，还用于当所述第一状态数据中处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为正确数据；

所述数据计算处理模块，还用于将所述第一状态数据发送至所述主控单元；或者，

所述数据计算处理模块，还用于当所述第一状态数据未处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为错误数据；

所述数据计算处理模块，还用于拒绝将所述第一状态数据发送至所述主控单元，并将监测装置故障信息发送至所述主控单元，所述监测装置故障信息用于指示采集所述第一状态数据的监测装置发生故障。

可选的，当所述主控单元接收到所述控制单元发送的所述第一状态数据时，所述主控单元，用于：

当所述第一状态数据大于所述第二状态数据时，确定所述第一状态数据为错误数据；

确定采集所述第一状态数据的所述第一传感器发生故障，并生成用于指示对所述第一传感器进行修正的控制指令；

当所述第一状态数据不大于所述第二状态数据，且所述第一状态数据与所述第二状态数据的差值小于或等于预设差值阈值时，确定所述第一状态数据为正确数据；

将所述第一状态数据与预设状态阈值进行对比；

当所述第一状态数据大于所述预设状态阈值时，生成用于指示所述灭火装置启动的控制指令；

将所述控制指令发送至所述控制单元。

可选的，当所述主控单元接收到所述控制单元发送的所述传感器故障信息或所述监测装置故障信息时，所述主控单元，用于：

根据所述传感器故障信息确定采集所述第一状态数据的所述第一传感器发生故障，或根据所述监测装置故障信息确定所述监测装置发生故障；

生成用于指示对所述第一传感器或对所述监测装置进行修正的控制指令；

将所述控制指令发送至所述控制单元。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种动力电池的保护方法，应用于动力电池的保护装置，所述装置包括：监测装置、控制单元、主控单元和灭火装置，所述监测装置、所述控制单元和所述灭火装置设置在电池箱体内部，所述主控单元设置在所述电池箱体外部，所述方法包括：

通过所述监测装置获取动力电池的第一状态数据；

对所述第一状态数据进行检测；

在所述第一状态数据通过检测时，根据所述控制单元发送的所述第一状态数据，以及设置在所述电池箱体内部的电池管理单元采集的所述动力电池的第二状态数据确定控制指令；

根据所述控制指令，控制设置在所述电池箱体内部的灭火装置进行灭火或控制所述监测装置进行修正。

可选的，所述监测装置包括：传感器模块，所述传感器模块包括：温度传感器、烟雾传感器、明火传感器中的至少一者，所述第一状态数据包括：温度、烟雾浓度或亮度，所述通过监测装置获取动力电池的第一状态数据，包括：

通过所述传感器模块采集所述动力电池的第一状态数据；

将所述第一状态数据与第一预设范围进行比较；

当所述第一状态数据处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为正确数据；

当所述第一状态数据未处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为错误数据；

当所述第一状态数据为正确数据时，获取所述第一状态数据，当所述第一状态数据为错误数据时，获取所述第一状态数据对应的传感器故障信息，所述传感器故障信息用于指示采集所述第一状态数据的第一传感器发生故障。

可选的，所述对所述第一状态数据进行检测，包括：

将所述第一状态数据与第一预设范围进行比较；

当所述第一状态数据中处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为正确数据；

当所述第一状态数据未处于所述第一预设范围内时，确定所述第一状态数据为错误数据；

当所述第一状态数据为正确数据时，确定所述第一状态数据通过检测，当所述第一状态数据为错误数据时，获取监测装置故障信息，所述监测装置故障信息用于指示采集所述第一状态数据的监测装置发生故障。

可选的，当所述主控单元接收到所述控制单元发送的所述第一状态数据时，所述根据所述控制单元发送的所述第一状态数据，以及设置在所述电池箱体内部的电池管理单元采集的所述动力电池的第二状态数据确定控制指令，包括：

当所述第一状态数据大于所述第二状态数据时，确定所述第一状态数据为错误数据；

确定采集所述第一状态数据的所述第一传感器发生故障，并生成用于指示对所述第一传感器进行修正的控制指令；

当所述第一状态数据不大于所述第二状态数据，且所述第一状态数据与所述第二状态数据的差值小于或等于预设差值阈值时，确定所述第一状态数据为正确数据；

将所述第一状态数据与预设状态阈值进行对比；

当所述第一状态数据大于所述预设状态阈值时，生成用于指示所述灭火装置启动的控制指令。

可选的，当所述主控单元接收到所述控制单元发送的所述传感器故障信息或所述监测装置故障信息时，所述根据所述控制单元发送的所述第一状态数据，以及设置在所述电池箱体内部的电池管理单元采集的所述动力电池的第二状态数据确定控制指令，包括：

根据所述传感器故障信息确定采集所述第一状态数据的所述第一传感器发生故障，或根据所述监测装置故障信息确定所述监测装置发生故障；

生成用于指示对所述第一传感器或对所述监测装置进行修正的控制指令。

本公开提供的技术方案一方面利用设置在电池箱体内部的监测装置对动力电池的状态进行监测，缩短了监测装置与动力电池本体的距离，能够提高测量的准确度和时效性，另一方面将监测装置将监测到的数据信息发送给控制单元，控制单元将通过验证的数据信息上报给主控单元，主控单元将电池管理系统和监测装置两方面测量的状态数据结合起来对动力电池的状态做出综合判断，降低了采集的数据出错的概率，进一步提高了数据的准确性。因此，综上所述，本公开提供的技术方案能够解决现有技术中传感器采集的数据的准确性缺乏保障以及监测到的数据与实际火情不同步，具有滞后性的问题，能够提高动力电池状态监测的准确性和时效性，从而保证了动力电池使用的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的保护装置的框图；

图2a是根据一示例性实施例示出的一种监测装置的框图；

图2b是根据一示例性实施例示出的另一种监测装置的框图；

图3a是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的框图；

图3b是根据一示例性实施例示出的另一种控制单元的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的保护方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种动力电池的保护方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种动力电池的保护方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的又一种动力电池的保护方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的再一种动力电池的保护方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的一种动力电池的保护装置和方法之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景可以是任意一种使用动力电池作为能源的装置，例如可以是电动交通工具，如电动汽车，不限于纯电动汽车或混动汽车，还可以是电动列车或电动自行车等。在本实施例中，以电动汽车作为应用场景，以动力电池是锂离子动力电池为例进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的保护装置的框图，如图1所示，该装置包括：监测装置101、控制单元102、主控单元103和灭火装置104，监测装置101、控制单元102和灭火装置104设置在电池箱体内部，主控单元103设置在电池箱体外部。

举例来说，动力电池作为设备的动力来源，安装时是与电池管理系统(batterymanagementsystem，简称：bms)的电池管理单元(batterymanagementunit，简称：bmu)封装在一起的，均安装在电池箱体内部，在本实施例中监测装置101、控制单元102和灭火装置104也都设置在电池箱体内部，与动力电池的本体近距离接触，能够及时、有效地监测动力电池的状态，其中，监测装置101与控制单元102连接，控制单元102和灭火装置104连接，连接方式可以是电性的直接连接或耦合，也可以是无线通信的方式连接，能够互相以串行或并行的方式传输数据信息。主控单元103设置在电池箱体外部，与控制单元102连接，还可以与设备的控制系统相连。因为动力电池所能提供的动力的大小有限，一般会采用多组动力电池共同供电的方式，每组动力电池均设置在一个电池箱体内，所以，可以相应的为多组动力电池均设置上述的保护装置。其中，可以在每个电池箱体内设置一组监测装置101、控制单元102和灭火装置104，每个电池箱体外设置一个主控单元103，与该电池箱体内的控制单元102连接，用于控制该电池箱体内的状态(也可以多个电池多组动力电池共用一个主控单元103)。本实施例以一个电池箱体为例对具体实施方式进行说明。

监测装置101，用于采集动力电池的第一状态数据，并将第一状态数据发送至控制单元102。

示例的，由于监测装置101设置在电池箱体内近距离监测动力电池，因此可以及时有效的监测到动力电池的状态。监测装置采集的第一状态数据，是能够反应动力电池状态的信息，例如可以是动力电池的温度、电池箱体内的烟雾浓度，或者是亮度(用于监测是否有明火)，还可以根据需求包含时间或位置信息。

控制单元102，用于对监测装置101发送的第一状态数据进行检测，并在第一状态数据通过检测时将第一状态数据发送至主控单元103。

示例的，监控单元102接收由监测装置101发送的第一状态数据，对第一状态数据进行检测，该检测用于判断第一状态数据是否有效，可以按照第一状态数据的有效性进行监测，从而减少错误数据对动力电池控制的干扰。例如，该第一状态数据为动力电池当前的温度值，可以根据使用环境的温度和出现着火隐患时的温度将有效范围设置为：0至300℃。此时，如果监测到的第一状态数据表示动力电池当前的温度值为600℃，则说明书该第一状态数据有错，是无效数据，如果监测到的第一状态数据表示动力电池当前的温度值为100℃，则说明该第一状态数据是正确数据，可以进行后续处理。

需要说明的是，还可以对接收的第一状态数据进行存储，作为监测的历史数据，用于分析动力电池的使用状态和寿命，对设备进行调整，还可以将接收到的实时第一状态数据和存储的历史数据进行对比分析，以此检测实时第一状态数据的有效性，或对动力电池可能出现着火隐患的情景做出预判。示例的，以第一状态数据为温度值为例，可以根据之前一段时间采集的温度数据，获取这段时间的平均温度，当第一状态数据表示的温度值超过该平均温度，并且该温度值与平均温度大于一定阈值，此时即使该温度值没有超出用于预警的温度阈值，也可以认为该动力电池存在温度超标的趋势，具有一定风险。

主控单元103，用于根据控制单元102发送的第一状态数据，以及设置在电池箱体内部的bmu发送的动力电池的第二状态数据确定控制指令，并将控制指令发送至控制单元102。

举例来说，主控单元103接收由控制单元102发送的第一状态数据，并将第一状态数据与第二状态数据相结合，充分利用保护装置和bmu对动力电池的测量数据，综合判断动力电池当前的状态。因为一般情况下，基于电池箱体内动力电池和bmu的结构特点，bmu与动力电池最为接近，因此bmu采集的动力电池的状态数据具有较高的参考价值，因此可以结合保护装置测量得到的第一状态数据和bmu测量得到的第二状态数据，可以提高状态数据的准确性，使得对动力电池状态的判断更准确。在结合第一状态数据和第二状态数据判断第一状态数据的有效性后(也可以是判断第二状态数据的有效性并进行后续处理)，再根据预设的状态阈值来确定应当生成什么控制指令，其中该控制指令可以包括灭火指令、报警指令、修正指令等。

控制单元102，还用于根据该主控单元发送的控制指令，用于控制该灭火装置104进行灭火或控制该监测装置101进行修正。

其中，控制指令还可以用于向使用动力电池的设备报警或向该设备的使用人员输出警报。

图2a是根据一示例性实施例示出的一种监测装置的框图，如图2a所示，监测装置101可以包括：传感器模块1011，数据检测和判断模块1012，该传感器模块1011可以包括：温度传感器、烟雾传感器、明火传感器中的至少一者，相应的该第一状态数据包括：温度、烟雾浓度或亮度。

传感器模块1011，用于采集动力电池的第一状态数据。

示例的。可以由温度传感器采集电池箱体内的温度、烟雾传感器采集电池箱体内的烟雾浓度，明火传感器采集电池箱体内的亮度，第一状态数据除了包括温度、烟雾浓度或亮度外，还可以包含传感器采集的时间或传感器的标识信息。

数据检测和判断模块1012，用于将第一状态数据与第一预设范围进行比较。

数据检测和判断模块1012，还用于当第一状态数据处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为正确数据。

数据检测和判断模块1012，还用于将第一状态数据发送至控制单元102。

或者，数据检测和判断模块1012，还用于当第一状态数据未处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为错误数据。

数据检测和判断模块1012，还用于拒绝将第一状态数据发送至控制单元102，并将第一状态数据对应的传感器故障信息发送至控制单元，传感器故障信息用于指示采集第一状态数据的第一传感器发生故障。

其中，本实施例中的第一传感器可以为上述的温度传感器、烟雾传感器、明火传感器中的任一传感器，当第一传感器为温度传感器时，对应的第一状态数据就为温度，当第一传感器为烟雾传感器时，对应的第一状态数据就为烟雾浓度，当第一传感器为明火传感器时，对应的第一状态数据就为亮度。

示例的，数据检测和判断模块1012先对第一状态数据进行检测，用于检测第一状态数据是否有效，从而减少错误数据对动力电池控制的干扰。以温度为例，根据使用环境的温度和出现着火隐患时的温度将第一预设范围设置为：0至300℃，当传感器模块1011采集的温度在0至300℃范围内，确定第一状态数据为正确数据，即数据有效，再将正确数据发送至控制单元102。当传感器模块1011采集的温度不在0至300℃范围内，确定第一状态数据为错误数据，即数据无效，对错误数据不发送至控制单元102，并将该错误数据对应的传感器故障信息发送至控制单元102。其中传感器故障信息能够指示采集该错误数据的传感器，例如可以包括传感器的编号信息、传感器的类型或电池箱体的编号等，例如，这里判定采集的温度不在0至300℃范围内时，则该传感器故障信息指示的就是温度传感器发生故障，该传感器故障信息可以包括温度传感器的编号信息、传感器的类型或电池箱体的编号等。需要说明的是，对于错误数据的处理可以直接丢弃，也可以对错误数据进行存储，作为监测的历史数据。

控制单元102，还用于将传感器故障信息发送至主控单元103。

进一步的，图2b是根据一示例性实施例示出的另一种监测装置的框图，如图2b所示，本实施例中以传感器模块1011同时包括温度传感器10111、烟雾传感器10112、明火传感器10113，并且该监测装置101还包括数据传输i/o接口1、数据传输i/o接口2、以及数据收集转换模块1013。

示例的，数据收集转换模块1013用于通过数据传输i/o接口2接收来自传感器模块1011采集的第一状态数据，并将第一状态数据转换成数据检测和判断模块1012能够处理的数据形式，例如传感器采集的是模拟信号，数据收集转换模块1013可以对模拟信号进行转换、放大，处理为成数字信号。其中，第一状态数据可以是温度传感器10111采集的温度，可以是烟雾传感器10112采集的烟雾浓度，还可以是明火传感器10113采集的亮度。数据检测和判断模块1012接收来自数据收集转换模块1013处理后的第一状态数据后，对第一状态数据进行检测是否有效，从而减少错误数据对动力电池控制的干扰。之后再将通过检测的第一状态数据通过数据传输i/o接口1发送给控制单元102。

图3a是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的框图，如图3a所示，控制单元102包括：数据计算处理模块1021。

数据计算处理模块1021，用于将第一状态数据与第一预设范围进行比较。

数据计算处理模块1021，还用于当第一状态数据中处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为正确数据。

数据计算处理模块1021，还用于将第一状态数据发送至主控单元103。

或者，数据计算处理模块1021，还用于当第一状态数据未处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为错误数据。

数据计算处理模块1021，还用于拒绝将第一状态数据发送至主控单元103，并将监测装置故障信息发送至主控单元103，监测装置故障信息用于指示采集第一状态数据的监测装置101发生故障。

举例来说，动力电池的状态在传感器采集时可能会出现错误，同样的，在第一状态数据从监测装置101发送至控制单元102的传输过程中也有可能会出现错误，或者监测装置101本身也可能出现故障导致数据错误(例如，可能是数据检测和判断模块1012出现错误)。因此，在控制单元102中设置有数据计算处理模块1021能够对第一状态数据再进行一次检查。同样以第一状态数据为温度为例，接收到由监测装置101发送的第一状态数据后，先对该数据进行有效性监测，当第一状态数据在0至300℃范围内，确定第一状态数据为正确数据，即数据有效，再将正确数据发送至主控单元103。当第一状态数据不在0至300℃范围内，确定第一状态数据为错误数据，即数据无效，对错误数据不发送至主控单元103，并将该错误数据的来源，即监测装置101的故障信息发送至主控单元103。其中监测装置故障信息能够指示采集该错误数据的监测装置发生故障，该监测装置故障信息例如可以包括该监测装置的编号信息、所在电池箱体的编号、故障内容等。同样的，对于错误数据的处理可以直接丢弃，也可以对错误数据进行存储，作为监测的历史数据。

进一步的，图3b是根据一示例性实施例示出的再一种监测装置的框图，如图3b所示，本实施例中控制单元102还包括数据传输i/o接口3、数据传输i/o接口4和数据传输i/o接口5。

示例的，数据计算处理模块1021通过数据传输i/o接口4接收由监测装置101发送的第一状态数据，并对该第一状态数据进行检测，再将通过检测的第一状态数据通过数据传输i/o接口5发送至主控单元103。此外，数据计算处理模块1021还用于通过数据传输i/o接口5接收主控单元103的控制指令，并通过数据传输i/o接口3向灭火装置104发送控制指令。

可选的，当主控单元103接收到控制单元102发送的第一状态数据时，主控单元103，用于：

当第一状态数据大于第二状态数据时，确定第一状态数据为错误数据。

确定采集第一状态数据的第一传感器发生故障，并生成用于指示对第一传感器进行修正的控制指令。

当第一状态数据不大于第二状态数据，且第一状态数据与第二状态数据的差值小于或等于预设差值阈值时，确定第一状态数据为正确数据。

将第一状态数据与预设状态阈值进行对比。

当第一状态数据大于预设状态阈值时，生成用于指示灭火装置104启动的控制指令。

将控制指令发送至控制单元102。

示例的，因为设置在电池箱体内部的bmu与动力电池在结构设置上最接近，因此bmu采集的数据的数值应当大于监测装置101采集的数据，故可以按照第一状态数据小于等于第二状态数据的原则来进行判断第一状态数据测量的准确性，因为监测装置101和bmu对电池状态的测量数据同时出现错误的概率远小于单一测量，因此能够提高数据的准确性。当主控单元103接收到控制单元102发送的第一状态数据时，即表示该第一状态数据已经通过了监测装置101和控制单元102的检测，之后主控单元103再根据接收自bmu发送的动力电池的第二状态数据，进一步判断第一状态数据的有效性。

以第一状态数据和第二数据状态均为烟雾浓度为例，当第一状态数据大于第二状态数据时，可以确定第一状态数据为错误数据，此时可以根据第一状态信息的采集来源，判断出对应的第一传感器发生了故障，相应的生成指示对第一传感器进行修正的控制指令。当第一状态数据不大于第二状态数据时，可以确定第一状态数据为正确数据。之后再将第一状态数据与预设状态阈值进行对比，该预设状态阈值是判断动力电池发生着火隐患的阈值，可以根据经验值设置，也可以根据历史数据在一定周期内进行调整。当第一状态数据大于该预设状态阈值时，则判断有着火隐患，生成用于指示灭火装置104启动的控制指令，并将该控制指令发送至控制单元102。需要说明的是，主控单元103还可以与使用动力电池的设备(如电动汽车)上的提示装置连接，在生成用于指示灭火装置104启动的控制指令时，同时向提示装置发出报警信号，控制提示装置通过声音或图像提示用户(例如通过仪表显示提示)动力电池可能会着火。同时，主控单元103还可以连接手动开关，用于在紧急情况下人为打开手动开关，用于直接控制灭火装置104启动。

可选的，当主控单元103接收到控制单元102发送的传感器故障信息或监测装置故障信息时，主控单元103，用于：

根据该传感器故障信息确定采集第一状态数据的第一传感器发生故障，或根据监测装置故障信息确定监测装置发生故障。

生成用于指示对第一传感器或对监测装置进行修正的控制指令。

将控制指令发送至控制单元102。

举例来说，按照传感器发生故障和监测装置发生故障两种场景分别处理：当控制单元102没有接收到第一状态数据，而是接收到由监测装置101发送的传感器故障信息时，直接将传感器故障信息发送给主控单元103。主控单元103根据传感器故障信息中的传感器的编号信息、传感器的类型或电池箱体的编号等信息确定采集错误的第一状态数据的第一传感器发生故障，相应的生成用于指示对第一传感器进行修正的控制指令，并将该控制指令发送至控制单元102。当控制单元102接收到第一状态数据，并判断第一状态数据为错误数据时，不会将错误的第一状态数据发送给主控单元103，而是将监测装置故障信息发送给主控单元103。主控单元103根据监测装置故障信息中包含的监测装置的编号信息、所在电池箱体的编号、故障内容等信息确定采集错误数据的监测装置发送故障。相应的生成用于指示对监测装置进行修正的控制指令，并将该控制指令发送至控制单元102。

综上所述，本公开一方面利用设置在电池箱体内部的监测装置对动力电池的状态进行监测，与动力电池本体近距离接触，提高了测量的准确度和时效性，另一方面将测装置将监测到的数据信息发送给控制单元，控制单元将通过验证的数据信息上报给主控单元，主控单元将电池管理系统和监测装置两方面测量的数据信息结合起来，对电池的状态做出综合判断，充分利用动力电池状态的监控数据，在判断隐患发生时控制灭火装置灭火。进一步提高了动力电池状态监控的准确度和动力电池使用的安全性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的保护方法的流程图，如图4所示，应用于图1、图2a、图2b、图3a和图3b中所示的任一动力电池保护装置，该方法包括：

步骤201，通过监测装置获取动力电池的第一状态数据。

步骤202，对第一状态数据进行检测。

步骤203，在第一状态数据通过检测时，根据控制单元发送的第一状态数据，以及设置在电池箱体内部的电池管理单元采集的动力电池的第二状态数据确定控制指令。

步骤204，根据控制指令，控制设置在电池箱体内部的灭火装置进行灭火或控制监测装置进行修正。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种动力电池的保护方法的流程图，如图5所示，监测装置包括：传感器模块，传感器模块包括：温度传感器、烟雾传感器、明火传感器中的至少一者，第一状态数据包括：温度、烟雾浓度或亮度，步骤201包括：

步骤2011，通过传感器模块采集动力电池的第一状态数据。

步骤2012，将第一状态数据与第一预设范围进行比较。

步骤2013，当第一状态数据处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为正确数据。当第一状态数据未处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为错误数据。

步骤2014，当第一状态数据为正确数据时，获取第一状态数据，当第一状态数据为错误数据时，获取第一状态数据对应的传感器故障信息，传感器故障信息用于指示采集第一状态数据的第一传感器发生故障。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种动力电池的保护方法的流程图，如图6所示，步骤202包括：

步骤2021，将第一状态数据与第一预设范围进行比较。

步骤2022，当第一状态数据中处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为正确数据。当第一状态数据未处于第一预设范围内时，确定第一状态数据为错误数据。

步骤2023，当第一状态数据为正确数据时，确定第一状态数据通过检测，当第一状态数据为错误数据时，获取监测装置故障信息，监测装置故障信息用于指示采集第一状态数据的监测装置发生故障。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种动力电池的保护方法的流程图，如图7所示，当主控单元接收到控制单元发送的第一状态数据时，步骤203包括：

步骤2031，当第一状态数据大于第二状态数据时，确定第一状态数据为错误数据。

步骤2032，确定采集第一状态数据的第一传感器发生故障，并生成用于指示对第一传感器进行修正的控制指令。

步骤2033，当第一状态数据不大于第二状态数据，且第一状态数据与第二状态数据的差值小于或等于预设差值阈值时，确定第一状态数据为正确数据。

步骤2034，将第一状态数据与预设状态阈值进行对比。

步骤2035，当第一状态数据大于预设状态阈值时，生成用于指示灭火装置启动的控制指令。

图8是根据一示例性实施例示出的再一种动力电池的保护方法的流程图，如图8所示，当主控单元接收到控制单元发送的传感器故障信息或监测装置故障信息时，步骤203包括：

步骤2036，根据所述传感器故障信息确定采集第一状态数据的第一传感器发生故障，或根据监测装置故障信息确定监测装置发生故障。

步骤2037，生成用于指示对第一传感器或对监测装置进行修正的控制指令。

关于上述实施例中，各个步骤执行操作的具体实现方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开提供的技术方案一方面利用设置在电池箱体内部的监测装置对动力电池的状态进行监测，缩短了监测装置与动力电池本体的距离，能够提高测量的准确度和时效性，另一方面将监测装置将监测到的数据信息发送给控制单元，控制单元将通过验证的数据信息上报给主控单元，主控单元将电池管理系统和监测装置两方面测量的状态数据结合起来对动力电池的状态做出综合判断，降低了采集的数据出错的概率，进一步提高了数据的准确性。因此，综上所述，本公开提供的技术方案能够解决现有技术中传感器采集的数据的准确性缺乏保障以及监测到的数据与实际火情不同步，具有滞后性的问题，能够提高动力电池状态监测的准确性和时效性，从而保证了动力电池使用的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。