水下湿插拔辅助结构的制作方法

本发明属于海洋工程技术领域，涉及了一种水下湿插拔辅助结构。

背景技术：

在浑浊湍急的水域进行水下湿插拔作业，无论在国际上和国内都缺乏经验。如果采取深海水下湿插拔同样的方案，较差的水下能见度增加插拔对准的难度，较快的水流速度将使得插拔作业人定位难度增加，从而增加插拔过程中湿插拔连接器被破坏的风险。除此之外，水下湿插拔作业需要很大的插拔力也增加可靠插拔的难度。鉴于这一现状，有必要设计一种水下插拔辅助装置，提高浑浊湍急水域的水下插拔成功率。

技术实现要素：

本发明的水下湿插拔辅助结构一般用于浑浊湍急的水域辅助进行水下湿插拔作业，能够有效降低对准难度，降低插拔力，防止因插拔施力不稳定造成的破坏，有效提高恶劣水域插拔成功率。

本发明的技术方案如下：

一种水下湿插拔辅助结构，由水下湿插拔接头导向筒1、水下湿插拔连接器公头2、水下湿插拔连接器公头导向环3、水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8组成，其中：水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8均为两个，对称布置于水下湿插拔辅助结构中；水下湿插拔连接器公头导向环3为圆柱环状结构，水下湿插拔连接器公头2插入水下湿插拔连接器公头导向环3内，水下湿插拔连接器公头导向环3通过螺栓连接方式抱紧在水下湿插拔连接器公头2中部的外圆柱面上，水下湿插拔连接器公头导向环3位于水下湿插拔接头导向筒1内，水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒1的内圆柱面，起到移动导向作用；水下湿插拔连接器公头2的一端连接矩形环把手，所述矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄4上的矩形凹槽形成固定连接；水下湿插拔接头导向筒1后端外壁上固定有ｌ型支撑臂，所述ｌ型支撑臂一端通过曲柄转轴７连接滑动导向块８，滑动导向块８能以曲柄转轴７为轴进行旋转，伸缩曲柄６穿过滑动导向块８，且滑动导向块８能在伸缩曲柄６内来回移动，形成滑动配合；伸缩曲柄６一端固定有插紧驱动圆柱５，使用时，插紧驱动圆柱５抵住水下湿插拔连接器公头2一端的矩形环把手，用于推动矩形环把手。

本发明中，所述水下湿插拔接头导向筒1为圆筒状结构，前端安装于海床基的湿插拔基座上，前半段圆柱孔用于保护水下湿插拔连接器母头，水下湿插拔连接器母头与水下湿插拔接头导向筒1同轴；水下湿插拔接头导向筒1的后端圆柱面还开有3个开口较大的矩形槽，其中相对的两个矩形槽用于插入导向水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的两个凸出的手柄，第三矩形槽用于放置导向水下湿插拔连接器公头2的电缆。

本发明中，所述水下湿插拔连接器公头拔除手柄4为长条形结构，两端为圆柱形结构，中间段为矩形截面，中间段矩形段挖有矩形凹槽嵌入水下湿插拔连接器公头2的后端把手，并通过螺栓锁紧，两个水下湿插拔连接器公头拔除手柄4一端的圆柱段分别用于嵌入水下湿插拔接头导向筒1后端相对的两个矩形槽内，形成导向作用。

本发明中，所述插紧驱动圆柱5为圆柱形结构，伸缩曲柄6为门型结构，插紧驱动圆柱5一端与伸缩曲柄6的门型结构的端部圆孔连接，形成转动配合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本发明装置能够有效降低对准难度，降低插拔力，防止因插拔施力不稳定造成的破坏，有效提高恶劣水域插拔成功率。

附图说明

图1为水下湿插拔辅助结构湿插拔公头就位示意图。

图2为水下湿插拔辅助结构曲柄就位示意图。

图3为水下湿插拔辅助结构连接到位示意图。

图中标号：１为水下湿插拔接头导向筒、２为水下湿插拔连接器公头、３为水下湿插拔连接器公头导向环、４为水下湿插拔连接器公头拔除手柄、５为插紧驱动圆柱、６为伸缩曲柄、７为曲柄转轴、８为滑动导向块。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，图1水下湿插拔辅助结构湿插拔公头就位示意图。水下湿插拔接头导向筒1、水下湿插拔连接器公头2、水下湿插拔连接器公头导向环3、水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8。其中，水下湿插拔接头导向筒1为圆筒状结构，前半段圆柱孔将水下湿插拔连接器母头保护在内，水下湿插拔连接器母头与水下湿插拔接头导向筒1同轴；水下湿插拔接头导向筒1后端外圆柱设置有l型支撑臂用于与曲柄转轴7及滑动导向块8构成旋转连接；水下湿插拔接头导向筒1后半段圆柱内孔与水下湿插拔连接器公头2及水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面形成滑动配合；水下湿插拔接头导向筒1的后端圆柱面还开有3个开口较大的矩形槽，相对的两个槽用于导向水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的两个凸出的手柄，剩余的一个矩形槽用于导向水下湿插拔连接器公头2的电缆部分。

水下湿插拔连接器公头2为商业化产品，其通常造型是前端为中空的圆柱形结构，后端接矩形环把手。圆柱部分外壁前半部分与水下湿插拔接头导向筒1内壁形成移动配合，中段与水下湿插拔连接器公头导向环3的内圆柱面形成固定配合。后端接矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄4形成固定连接。

水下湿插拔连接器公头导向环3为圆柱环状结构，通过螺栓方式抱紧在水下湿插拔连接器公头2外圆柱面上，水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒1的内圆柱面，起到移动导向作用。

水下湿插拔连接器公头拔除手柄4为长条形结构，两端为圆柱形结构，中间段为矩形截面。中间段矩形段挖有矩形凹槽嵌入水下湿插拔连接器公头2的后端把手，并通过螺栓锁紧，两端圆柱段用于嵌入水下湿插拔接头导向筒1后端相对的两个槽内，形成导向作用。

插紧驱动圆柱5为圆柱形结构，两端与伸缩曲柄6的门型结构的端部圆孔形成转动配合，圆柱形的外圆柱推动水下湿插拔连接器公头2的后端把手。

伸缩曲柄6为一段矩形柱接门型结构，门型末端与插紧驱动圆柱5形成转动配合，矩形柱段与滑动导向块8的方形孔形成滑动配合。

曲柄转轴7为圆柱形结构，数量两个，分别插入水下湿插拔接头导向筒1后端l型支撑臂后端的圆柱孔内和滑动导向块8小圆柱孔，帮助滑动导向块8与水下湿插拔接头导向筒1后端l型支撑臂后端的圆柱孔之间形成旋转配合。

滑动导向块8为正方体结构，设置有互相垂直的圆柱孔和方形孔，圆柱孔用于插入曲柄转轴7形成转动配合，方形孔用于与伸缩曲柄6的上半段圆柱段形成滑动配合。

如图2所示，图2为水下湿插拔辅助结构曲柄就位示意图。其与图1的区别在于伸缩曲柄6所处的工作位置。

如图3所示，为水下湿插拔辅助结构连接到位示意图。其与图1图2的区别在于伸缩曲柄6所处的工作位置。

以图1说明其装配过程：

首先，将水下湿插拔连接器公头导向环3套上水下湿插拔连接器公头2外圆柱面，并使用螺栓锁紧；将水下湿插拔连接器公头拔除手柄4中间段矩形缺口套上水下湿插拔连接器公头2后端的把手并使用螺栓固定。为后续叙述方便，称这一部分为水下湿插拔连接器公头组件。

其次，水下湿插拔接头导向筒1的后部l型支撑杆通过两个曲柄转轴7建立滑动导向块8与l型支撑杆圆孔之间的转动关系，并用伸缩曲柄6上部矩形部分穿过滑动导向块8中央矩形孔，矩形部分应设置限位防止伸缩曲柄6脱出。称这一部分为插拔机构。

水下湿插拔辅助结构其目的是有效降低对准难度，降低插拔力，防止因插拔施力不稳定造成的破坏，有效提高恶劣水域插拔成功率。工作过程分为四个阶段：准备阶段、放置阶段、推进阶段及拔除阶段。分别对应图1、图2、图3和图1，说明工作过程如下：

准备阶段：如实施例所述，装配好的水下湿插拔连接器公头组件和插拔机构分别被连接在下级受电平台和上级供电平台上，此时两个组件通常相距较远，伸缩曲柄6所处的位置状态应为图1所示位置。

放置阶段：如图2所示，潜水员或者水下机器人将水下湿插拔连接器公头组件拿到插拔机构附近，并放入水下湿插拔接头导向筒1内，水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的两个圆柱手柄应对应嵌入水下湿插拔接头导向筒1对应的两个矩形槽内，水下湿插拔连接器公头2的电缆应嵌入水下湿插拔接头导向筒1剩余的那个矩形槽，并转动伸缩曲柄6使得插紧驱动圆柱5抵住水下湿插拔连接器公头2后部矩形手柄。

推进阶段：如图3所示，潜水员或者水下机器人继续顺时针转动伸缩曲柄6使得水下湿插拔连接器公头2向左移动直至到位，位置可由水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的圆柱手柄位置判断。

拔除阶段：如图1所示，如果需要断开连接，可以现将伸缩曲柄6移动回图1所示位置，然后向后拉动水下湿插拔连接器公头拔除手柄4就可将水下湿插拔连接器公头组件和插拔机构分离。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。