一种自动充磁机的制作方法

本实用新型涉及充磁技术领域，具体为一种自动充磁机。

背景技术：

充磁就是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。传统的充磁一般是采用人工充磁或采用一些充磁设备充磁，采用人工充磁因为要使用辅助工具对产品进行充磁，其难度高存在很多不可避免的人为因素，使得充磁的质量难以保证，而且采用人工充磁不仅工人的工作强度大，工作效率低，而且由于市场需求量大，所需人工多，从而增大了生产加工所需的人工成本。

现有中国专利“201410174204.7”一种自动充磁机，这种充磁机包括机架、震动器、料槽传送板、吸料组件及充磁器，其中震动器与充磁器分别设置在机架的两侧，料槽传送板连接震动器，吸料组件设置在料槽传送板的上方，吸料组件又包括第一气缸、第二气缸及吸头、第一气缸和第二气缸控制吸头上下左右运动，物料经震动器震动传送至料槽传送板，吸头将料槽传送板上的物料吸附，并将物料运输至充磁器处进行充磁。这种充磁机虽然效率高，人力成本低，但是，这种充磁机只能作为单独的充磁设备使用，无法作为一个部件运用到其它设备中，其适用性较窄。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单，布置合理、提升工作效率、降低人工成本、适用性好且产品一致性高的自动充磁机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动充磁机，包括工作台和控制系统，所述工作台上设有从一侧到另一侧的输送机构，所述输送机构的一侧依次设有供料机构和充磁机构，另一侧设有取料机构，所述取料机构设置在供料机构和充磁机构的前方，所述控制系统控制输送机构、供料机构、充磁机构和取料机构相互配合工作。本实用新型自动充磁机使用时，将马达下机壳放置在治具条上，由输送机构自动传送到固定位置，同时磁钢由供料机构自动供料，再由取料机构将磁钢取出放置在充磁机构上，由充磁机构对磁钢进行自动充磁，充磁完成后，取料机构将完成充磁的磁钢取出并搬送到固定位置上的马达下机壳上，完成马达下机壳与磁钢的装配，并由输送机构自动传送到下一工序或者产品收集箱内，同时取料机构将另一组磁钢搬送至充磁机构下充磁，如此循环工作。本实用新型自动充磁机包括工作台，工作台上设有从一侧到另一侧的输送机构，所述输送机构的一侧依次设有供料机构和充磁机构，另一侧设有取料机构，其工作工位少，结构简单，布置合理；所述控制系统控制输送机构、供料机构、充磁机构和取料机构相互配合工作，实现自动传送充磁和组装工作，有效的提高了工作效率，而且由于送料、充磁和装配等工作均由控制系统控制各机构自动完成，全程工作只需一个工作人员既可完成，可以有效的减少操作人员的人数和工作强度，降低人工成本；本实用新型自动充磁机，可以作为一个工作组件与其他机构设备配合使用，也可以作为一台单独的充磁设备使用，其适用性好；由于本实用新型自动充磁机全程由控制系统控制各机构自动完成，其他干扰因素和人为因素少，所生产加工的产品一致性高。

进一步地，所述输送机构包括两根相互平行设置的导向轨，所述两根导向轨之间形成输送通道，所述输送通道内设有传送带。所述传送带由设置在工作台下的传送机构带动，使输送机构可以实现自动传送工作。

进一步地，所述输送机构上设有定位部，所述定位部包括定位销和限位件，所述定位销设置在输送通道内，并可沿垂直输送通道方向做伸缩运动，所述限位件设置在导向轨两侧，并可在限位件驱动气缸的带动下做伸缩运动。本实用新型自动充磁机，当治具条放置在输送机构上时，传送带自动将治具条传送至定位部上，当治具条到达定位部时，限位件在限位件驱动气缸的带动下伸出，使治具条限制在定位部上，同时定位销伸出，插入到治具条两端的定位孔上，完成治具条的自动定位工作。

进一步地，所述供料机构包括振动盘和分料盘，所述分料盘与工作台固定连接，所述振动盘通过直线轨道与分料盘连接。所述分料盘上设有若干料槽，用于摆放从振动盘内振动而出的磁钢，使磁钢可以整齐排列在料槽内，便于取料机构在分料盘上自动取料。

进一步地，所述充磁机构包括充磁组件和安装座，所述充磁组件与安装座之间通过滑轨滑动连接，所述充磁组件下底面设有充磁头。

进一步地，所述安装座的上端部设有驱动充磁组件上下移动的充磁气缸，所述充磁气缸上设有与充磁设备连接的连接部。

进一步地，所述充磁组件正下方设有定位治具。所述定位治具上设有用于固定磁钢的定位槽，当取料机构从分料盘上取出磁钢并送到充磁机构位置时，充磁组件在充磁气缸的带动下向上移动，取料机构伸出并将磁钢放置在定位治具上，取料机构缩回，充磁组件向下移动，并通过充磁设备和充磁头对磁钢进行自动充磁工作。

进一步地，所述取料机构包括搬送组件和搬送安装板，所述搬送安装板通过滑轨滑块与工作台滑动连接，所述搬送组件设置在搬送安装板上。所述搬送安装板可以在控制系统的控制下带动搬送组件实现左右移动。

进一步地，所述搬送组件包括第一气缸、第二气缸和搬送机构，所述第一气缸控制搬送机构前后运动，所述第二气缸控制搬送机构上下运动。所述搬送机构采用吸盘机构，并在搬送安装板上设有一对搬送机构，使本实用新型可以自动将分料盘上的磁钢搬送到充磁机构下的同时，也可以将充磁完成的磁钢搬送至限位在定位部的治具条上，可以有效的节省工作时间，提升工作效率。

本实用新型自动充磁机，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，布置合理，本实用新型自动充磁机包括工作台，工作台上设有从一侧到另一侧的输送机构，所述输送机构的一侧依次设有供料机构和充磁机构，另一侧设有取料机构，其工作工位少，结构简单，布置合理；

第二、提升工作效率，所述控制系统控制输送机构、供料机构、充磁机构和取料机构相互配合工作，实现自动传送充磁和组装工作，有效的提高了工作效率；

第三、降低人工成本，而且由于送料、充磁和装配等工作均由控制系统控制各机构自动完成，全程工作只需一个工作人员既可完成，可以有效的减少操作人员的人数和工作强度，降低人工成本；

第四、适用性好，本实用新型自动充磁机，可以作为一个工作组件与其他机构设备配合使用，也可以作为一台单独的充磁设备使用，其适用性好；

第五、产品一致性高，由于本实用新型自动充磁机全程由控制系统控制各机构自动完成，其他干扰因素和人为因素少，所生产加工的产品一致性高。

附图说明

图1为本实用新型自动充磁机的结构示意图；

图2为图1中A部的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种自动充磁机，包括工作台1和控制系统，所述工作台1上设有从一侧到另一侧的输送机构2，所述输送机构2包括两根相互平行设置的导向轨6，所述两根导向轨6之间形成输送通道7，所述输送通道7内设有传送带，所述传送带由设置在工作台下的传送机构带动，并由控制系统控制实现自动传送工作。所述输送机构2上设有定位部，所述定位部包括定位销8和限位件9，所述定位销8设置在输送通道7内，并可沿垂直输送通道7方向做伸缩运动，所述限位件9设置在导向轨6两侧，并可在限位件驱动气缸10的带动下做伸缩运动。

如图1至图5所示，所述输送机构2的一侧依次设有供料机构3和充磁机构4，所述供料机构3包括振动盘11和分料盘12，所述分料盘12与工作台1固定连接，所述振动盘11通过直线轨道13与分料盘12连接。所述充磁机构4包括充磁组件14和安装座15，所述充磁组件14与安装座15之间通过滑轨滑动连接，所述充磁组件14下底面设有充磁头16；所述安装座15的上端部设有驱动充磁组件14上下移动的充磁气缸25，所述充磁气缸25上设有与充磁设备连接的连接部17，所述充磁组件14正下方设有定位治具18。

如图1至图5所示，所述输送机构2的另一侧设有取料机构5，所述取料机构5设置在供料机构3和充磁机构4的前方，所述取料机构5包括搬送组件和搬送安装板19，所述搬送安装板19通过滑轨滑块与工作台1滑动连接，所述搬送组件呈一对式设置在搬送安装板19两侧，使本实用新型在将分料盘12上的磁钢搬送到充磁机构4的同时可以将充磁完成的磁钢搬送到定位部的治具条24上；所述搬送组件包括第一气缸20、第二气缸21和搬送机构22，所述第一气缸20控制搬送机构22前后运动，所述第二气缸21控制搬送机构22上下运动。

如图1至图5所示，所述控制系统通过人机界面23控制输送机构2、供料机构3、充磁机构4和取料机构5相互配合工作，操作人员在人机界面23上设定好工作程序后启动自动充磁机，操作人员将马达下机壳放置在治具条24上，并将治具条24放置在输送机构2的输送通道7内，并由传送带和传送机构带动传动至定位部上，当治具条24到达定位部时，限位件9在限位件驱动气缸10的带动下伸出拦截治具条24，同时定位销8由工作台1下伸出插入到治具条24两端的定位孔内，使治具条24限位在定位部上；同时振动盘11通过直线轨道13将磁钢送至分料盘12的料槽内，取料机构5在控制系统的控制下移动至分料盘12前方，取料机构5上的搬送机构22在第一气缸20的驱动下向前伸出，搬送机构22采用真空吸盘机构，搬送机构22伸出至分料盘12上吸取磁钢后缩回，然后移动到充磁机构4的前方，充磁机构4的充磁组件14在充磁气缸25的带动下上移，搬送机构22伸出并将磁钢放置在定位治具18上后缩回，充磁组件14下移并通过充磁头16和充磁设备对磁钢进行充磁工作，当完成充磁工作后，充磁组件14上移，搬送机构22伸出吸取完成充磁的磁钢送至定位部上的治具条24的马达下机壳上，完成下机壳与磁钢的装配，然后限位件9和定位销8缩回，传送带带动治具条24传送至下一工序。由于搬送组件呈一对式设置在搬送安装板19两侧，因此当其中一组搬送组件将将分料盘12上的磁钢搬送到充磁机构4时，另一组搬送组件将充磁完成的磁钢搬送到定位部的治具条24上，如此循环工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。