一种穿防水塞剥皮机的制作方法

本实用新型涉及电缆加工设备领域，具体涉及一种穿防水塞剥皮机。

背景技术：

在目前的电缆加工中，很多时候要用到防水塞用于电缆连接处的防水防尘，而现有的设备是将穿防水塞和剥皮分开加工，十分的不方便，费时费力，对企业成本造成不必要的浪费，而且机构负责，灵活性差，工作效率低下。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种机构紧凑、机器动作灵活性强的穿防水塞剥皮机。

本实用新型所采用的技术方案：一种穿防水塞剥皮机，包括定位辅助装置，振动送料装置，防水塞穿入装置，剥皮装置以及安装板，所述安装板上设有滑块支座以及步进电机一，所述定位辅助装置设置在所述滑块支座的前方，所述振动送料装置设置在所述安装板后方，所述剥皮装置与所述防水塞穿入装置固定连接且设置在所述定位辅助装置与振动送料装置之间，所述滑块支座上设有导轨一，所述剥皮装置通过所述步进电机一的带动和所述防水塞穿入装置一起可前后滑动的安装在所述导轨一上。

还包括与所述定位辅助装置，振动送料装置，防水塞穿入装置以及剥皮装置都连接的主控系统，所述主控系统设有触摸屏。

所述导轨一与剥皮装置之间设有导轨支座，所述导轨支座与所述导轨一滑移配合，所述导轨支座上设有固定安装且一侧可供所述剥皮装置固定安装的安装支架，所述防水塞穿入装置通过螺栓和连接板紧固安装在所述剥皮装置的另一侧。

所述剥皮装置包括平行气缸，剥皮刀架以及剥皮刀，所述平行气缸下方设有导轨二以及设置在所述导轨二下方两端的滑块，所述剥皮刀架固定安装在所述滑块上，所述剥皮刀架上固定安装有相互配合的剥皮刀。

所述安装支架上方固定安装有步进电机二，所述安装支架上设有滑槽以及设置在所述滑槽内且一端与所述步进电机二通过螺杆配合的滑杆，所述滑杆的另一端设有锥度，每个所述剥皮刀架上都设有与所述滑杆上的锥度接触配合的斜坡，所述步进电机二与所述主控系统相连。

所述滑杆上设有感应片，所述导轨支座上设有可感应所述感应片且与所述主控系统相连的光电开关。

所述防水塞穿入装置包括手指气缸，设置在手指气缸下端的卡爪以及与所述卡爪固定安装的防水塞夹，所述防水塞夹在所述卡爪合拢时形成容置防水塞的通孔。

本实用新型的有益效果是：通过一体化设计，将防水塞穿入装置和剥皮装置固定连接，实现先穿防水塞后剥皮方式，具有同步运动、机构紧凑、机器动作灵活性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例穿防水塞剥皮机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例穿防水塞剥皮机的拆分背面示意图。

图3为本实用新型实施例穿防水塞剥皮机的拆分正面示意图。

图4为防水塞穿入装置和剥皮装置的结构示意图。

图5为防水塞穿入装置和剥皮装置的背视图。

图6为防水塞穿入装置和剥皮装置的主视图。

图7为图2中A处的局部放大图。

图8为安装板上各个机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种穿防水塞剥皮机，包括定位辅助装置1，振动送料装置2，防水塞穿入装置3，剥皮装置4以及安装板5，所述安装板5上设有滑块支座51以及步进电机一52，所述定位辅助装置1设置在所述滑块支座51的前方，所述振动送料装置2设置在所述安装板5后方，所述剥皮装置4与所述防水塞穿入装置3固定连接且设置在所述定位辅助装置1与振动送料装置2之间，所述滑块支座51上设有导轨一511，所述剥皮装置4通过所述步进电机一52的带动和所述防水塞穿入装置3一起可前后滑动的安装在所述导轨一511上，通过一体化设计，将防水塞穿入装置和剥皮装置固定连接，实现先穿防水塞后剥皮方式，具有同步运动、机构紧凑、机器动作灵活性强的优点。

还包括与所述定位辅助装置1，振动送料装置2，防水塞穿入装置3以及剥皮装置4都连接的主控系统6，所述主控系统6设有触摸屏61，本设备的剥皮深度和穿防水塞位置都可以通过触摸屏调整，同时主控系统连接各个装置，具有自动化程度高的优点。

所述导轨一511与剥皮装置4之间设有导轨支座53，所述导轨支座53与所述导轨一511滑移配合，所述导轨支座53上设有固定安装且一侧可供所述剥皮装置4固定安装的安装支架41，所述防水塞穿入装置3通过螺栓和连接板35紧固安装在所述剥皮装置4的另一侧，所述防水塞穿入装置3包括手指气缸31，设置在手指气缸31下端的卡爪32以及与所述卡爪32固定安装的防水塞夹33，所述防水塞夹33在所述卡爪32合拢时形成容置防水塞的通孔34，手指气缸运转，两侧卡爪相向摆动至竖直平行状态，夹紧防水塞，再通过防水塞穿入装置和剥皮装置一体设置，由步进电机一带动剥皮装置和防水塞穿入装置一起在导轨一上滑动，将防水塞穿入电缆上。

所述剥皮装置4包括平行气缸42，剥皮刀架43以及剥皮刀44，所述平行气缸42下方设有导轨二421以及设置在所述导轨二421下方两端的滑块422，所述剥皮刀架43固定安装在所述滑块422上，所述剥皮刀架43上固定安装有相互配合的剥皮刀44，平行气缸与主控系统相连，通过主控系统来控制平行气缸的运行，从而控制剥皮刀对电缆的裁切。

所述安装支架41上方固定安装有步进电机二45，所述安装支架41上设有滑槽451以及设置在所述滑槽451内且一端与所述步进电机二45通过螺杆配合的滑杆452，所述滑杆452的另一端设有锥度453，每个所述剥皮刀架43上都设有与所述滑杆452上的锥度453接触配合的斜坡431，所述步进电机二45与所述主控系统6相连，所述滑杆452上设有感应片454，所述导轨支座53上设有可感应所述感应片454且与所述主控系统6相连的光电开关531，所述主控系统控制步进电机二的运转，调整所述滑杆在滑槽内的上下位置，平行气缸运转时，两侧剥皮刀座相向运动，剥皮刀座上的斜坡与滑杆底部的锥度抵触配合，从而控制两侧剥皮刀的距离，使电缆外皮能完整剥落。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。