一种太阳能电池片全自动在线称重系统的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池片制造技术领域，具体涉及一种太阳能电池片全自动在线称重系统。

背景技术：

目前，太阳能电池片的印刷质量及稳定性主要是通过评判印刷浆料的重量来实现的，现有技术中，印刷浆料的重量在世界范围内普遍采用人工称重法获得，即在太阳能电池印刷线的丝网印刷机印刷前人工称重，得到干重，在印刷后再次人工称重，得到湿重，则印刷的浆料（银浆或铝浆）的重量＝湿重－干重。 通过人工称重法获得印刷浆料的重量具有人力成本高，效率低下，不安全，且容易出错的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题提供一种不需人工称重即可获得应刷浆料的重量的太阳能电池片全自动在线称重系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种太阳能电池片全自动在线称重系统，包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带的一侧的称重机、控制器，所述称重机的输出端分别与所述控制器电连接，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块、用于将太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上的搬运机构。

优选地，所述搬运机构包括分别用于将印刷前和印刷后的所述传输皮带上的所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太能电池片的托架，所述托起装置分别设置在印刷前和印刷后的所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。

进一步地，印刷前和印刷后的所述传输皮带平行设置，所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。

进一步地，所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。

进一步地，所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接，所述第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在所述第一固定件上的第一活动件，所述第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在所述第二固定件上的第二活动件，所述第一固定件固定设置在所述机架上，所述第二固定件固定设置在所述第一活动件上，所述托架固定设置在所述第二活动件上，或者，所述第二固定件固定设置在所述机架上，所述第一固定件固定设置在所述第二活动件上，所述托架固定设置在所述第一活动件上。

更进一步地，所述第一驱动装置为升降气缸，所述第一固定件为第一缸体，所述第一活动件为能够上下滑动地设置在所述第一缸体中的拉杆。

更进一步地，所述第二驱动装置为搬运电缸，所述第二固定件为第二缸体，所述第二活动件为能够相对所述第二缸体前后或左右滑动的滑块。

更进一步地，所述托架包括固定座和用于放置所述太阳能电池片的支撑板，所述固定座与所述第一活动件或所述第二活动件固定连接，所述支撑板的一端部固定连接在所述固定座上，所述支撑板有两块，两块所述支撑板之间设有用于所述称重模块穿过的间隔。

优选地，所述称重机还包括用于监测所述太阳能电池片的检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：该本实用新型的太阳能电池片全自动在线称重系统包括两台称重机，两台称重机分别位于丝网印刷机前后，在印刷前称得干重，在印刷后称得湿重，即可通过控制器计算出印刷浆料的重量，进而可通过印刷浆料的重量来评估印刷质量及稳定性，这种获得印刷浆料的方法可去除人工成本，彻底解决了人员操作带来的安全问题，提高了效率，减少了人工操作的失误。

附图说明

附图1为本实用新型的太阳能电池片全自动在线称重系统的结构示意图；

附图2为附图1中A处局部放大图；

附图3为本实用新型的称重机的主视图。

其中：1、机架；2、称重模块；3、托起装置；4、托架；41、固定座；42、支撑板；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、检测元件；100、传输皮带；200、太阳能电池片。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1~图3所示的太阳能电池片全自动在线称重系统，包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带100的一侧的称重机、控制器，两台称重机的输出端分别与控制器电连接。

每台称重机均包括机架1、设置在机架1上的称重模块2、用于将太阳能电池片200从传输皮带100上搬送到称重模块2上或者将太阳能电池片200从称重模块2上搬送到传输皮带100上的搬运机构。

搬运机构包括分别用于将印刷前和印刷后的传输皮带100上的太阳能电池片200顶起的托起装置3、用于放置被顶起的太能电池片200的托架4，托起装置3分别设置在印刷前和印刷后的传输皮带100的下方，托架4能够相对机架1上下运动，且托架4能够相对机架1在水平面内前后或左右运动，从而使太阳能电池片200被托起装置3顶起后通过托架4搬送到称重模块2上。

具体的，托架4包括固定座41和用于放置被顶起的太阳能电池片200的支撑板42，支撑板有42两块，两块支撑板42之间设有一定间隔，称重模块2可从该间隔中穿过。

本实施例中，托起装置3为顶片气缸，该顶片气缸分别设置在印刷前和印刷后的传输皮带100的下方，顶片气缸与控制器电连接，由控制器控制其动作。 顶片气缸包括第三缸体和能够在第三缸体中上下运动的推杆，当推杆向上运动时，使太阳能电池片200被顶起高于传输皮带100，并在传输皮带100的上表面和太阳能电池片200的下表面之间形成间隙，托架4经前后或左右运动后使支撑板42部分位于该间隙内，然后使顶片气缸的推杆向下运动，太阳能电池片200便会落在托架4上，移动托架4，便可将太阳能电池片200从传输皮带100上方搬走。

搬运机构还包括用于驱动托架4上下运动的第一驱动装置5和用于驱动托架4在水平面内前后或左右运动的第二驱动装置6，第一驱动装置5和第二驱动装置6分别与控制器电连接，通过控制器控制第一驱动装置5和第二驱动装置6的动作。具体的，第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在第一固定件上的第一活动件。第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在第二固定件上的第二活动件。第一固定件固定设置在机架1上，第二固定件固定设置在第一活动件上，托架4的固定座41固定设置在第二活动件上；或者，第二固定件固定设置在机架1上，第一固定件固定设置在第二活动件上，托架4的固定座41固定设置在第一活动件上，当第一活动件相对第一固定件上下滑动时，驱动托架4相对机架1上下运动，当第二活动件相对第二固定件前后或左右滑动时，驱动托架4相对机架1前后或左右运动。

一种具体的实施例，第一驱动装置5为升降气缸，第一固定件为升降气缸的第一缸体，第一活动件为能够上下滑动地设置在第一缸体中的拉杆；第二驱动装置6为搬运电缸，第二固定件为搬运电缸的第二缸体，第二活动件为能够相对第二缸体前后或左右滑动的滑块。本实施例中，搬运电缸的第二缸体固定设置在机架1上，升降气缸的第一缸体固定设置在搬运电缸的滑块上，托架4的固定座41固定设置在升降气缸的拉杆上。

本实施例中，印刷前和印刷后的传输皮带100平行设置，托架4相对机架1在水平面内的运动方向与传输皮带100的传送方向相垂直，这样，可减小整个系统的长度，使整个系统的结构更紧凑。具体的，在本实施例中，传输皮带100沿前后方向传送，托架4相对机架1左右滑动。

称重机还包括用于监测太阳能电池片200在传输皮带100上的具体位置的检测元件7，检测元件7与控制器电连接。本实施例中，检测元件7设置在搬运电缸上。

该太阳能电池片全自动在线称重系统的工作流程如下：

印刷前，太阳能电池片200在传输皮带100上沿前后方向传送，当太阳能电池片200传送到印刷前的称重机的工作范围内时，由检测元件7检测到太阳能电池片200在传输皮带100上的具体位置，检测元件7发送信号给控制器，通过控制器控制传输皮带100的传送并将太阳能电池片200停在需要的位置，即使太阳能电池片200停在顶片气缸的上方；然后控制器控制顶片气缸动作，使顶片气缸的推杆向上运动，这使得太阳能电池片200被顶起，且高于传输皮带100，在太阳能电池片200的下表面和传输皮带100的上表面之间就会出现一间隙；此时，控制器控制搬运电缸动作，使滑块相对第二缸体左右滑动，滑块滑动时带动升降气缸和托架4同步相对机架1沿左右方向滑动，直至将托架4运送到使托架4的支撑板42位于太阳能电池片200的下表面和传输皮带100的上表面之间的间隙中；控制器控制顶片气缸再次动作，使顶片气缸的推杆向下运动，太阳能电池片200便落在托架4的支撑板42上；接着控制器控制升降气缸动作，使拉杆上升，拉杆带动托架4和太阳能电池片200同步上升一定高度；再由控制器控制搬运电缸再次动作，使滑块相对第二缸体向刚才滑动时的反向滑动并逐渐靠近称重模块2，直至将托架4及太阳能电池片200一起传送到称重模块2的上方，此时，支撑板42分别位于称重模块2的两侧；然后由控制器控制升降气缸再次动作，使拉杆下降，带动托架4一起下降，便会使太阳能电池片200与托架4分离，使太阳能电池片200落在称重模块2上；然后由称重模块2得出太阳能电池片200在印刷前的重量，即干重，并将该干重数值发送到控制器中；

按照上述步骤反向操作搬运机构，将太阳能电池片200从称重模块2上搬回到印刷前的传输皮带100上，然后由传输皮带100将太阳能电池片200向印刷工位传送，印刷完成后，太阳能电池片200由印刷后的传输皮带100经印刷工位传出；

当太阳能电池片200传送到印刷后的称重机的工作范围内时，称重机工作，其工作流程与印刷前的称重机的工作流程相同，在此不再赘述，此过程中可由称重模块2得出太阳能电池片200在印刷后的重量，即湿重，并将该湿重数值发送到控制器中；

最后由控制器计算出印刷的浆料（银浆或铝浆）的重量并在印刷机上的显示器上实时显示，该重量＝湿重－干重，并可通过印刷的浆料重量来进一步评定印刷的质量及稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。