一种拖链电缆的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种拖链电缆。

背景技术：

目前工业水平高速发展，机器人的应用越来越广泛，而机器人的使用离不开用于控制信号传输的电缆，现有复合拖链电缆或信号传输拖链电缆的导芯的绝缘层一般采用PVC(聚氯乙烯)材料，导芯总集合后再通过总屏蔽层以起到屏蔽作用。在电缆使用过程中导芯相互摩擦会产生作用力，并且在电缆内导芯绞合时，由于现有工艺或设备所限制，导芯容易残留很大的应力，长时间使用容易导致电缆的绝缘层破裂，导致导芯短路等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种有效消除应力、防止短路、使用寿命长的拖链电缆。

本实用新型公开的一种拖链电缆所采用的技术方案是：一种拖链电缆，包括缆芯、包裹所述缆芯的屏蔽层、外包在最外层的护套层，所述缆芯包括第一缆芯、第二缆芯、第三缆芯以及第四缆芯，所述第一缆芯和第三缆芯由多根导芯反向绞合组成，所述第二缆芯和第四缆芯由多根所述导芯正向绞合组成，且按照第一缆芯、第二缆芯、第三缆芯、第四缆芯的顺序并列成一排。

作为优选方案，所述第一缆芯和所述第四缆芯的多根所述导芯之间分别设有尼龙绳，所述第一缆芯与所述屏蔽层之间设有地线且填充有棉线，所述第四缆芯与所述屏蔽层之间也设有地线且填充有棉线。

作为优选方案，所述第二缆芯与所述屏蔽层之间设有地线且填充有棉线，所述第三缆芯与所述屏蔽层之间也设有地线且填充有棉线。

作为优选方案，每根所述导芯都通过挤出工艺外包有绝缘层。

作为优选方案，所述护套层紧靠并列成一排的被所述屏蔽层包裹的所述缆芯。

作为优选方案，所述屏蔽层采用镀锡铜网编织，所述屏蔽层采用的铜丝为0.05mm至0.16mm，其覆盖率在百分之八十五以上。

本实用新型公开的拖链电缆，通过所述第一缆芯和第三缆芯由多根导芯反向绞合组成，所述第二缆芯和第四缆芯由多根所述导芯正向绞合组成，能有效的相互抵消之前的应力，保护绝缘层在长时间使用时不被破坏，也防止了导芯短路，提高了电缆的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的拖链电缆的截面结构示意图；

图2是本实用新型的拖链电缆的第一缆芯的导芯反向绞合的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1、2，一种有效消除应力、防止短路、使用寿命长的拖链电缆，包括缆芯、包裹所述缆芯的屏蔽层15、外包在最外层的护套层17，所述缆芯包括第一缆芯10、第二缆芯20、第三缆芯30以及第四缆芯40。

需要说明的是，所述第一缆芯10和第四缆芯40的结构相同，第二缆芯20和第三缆芯30的结构相同，包括的导芯11、地线16、棉线14、绝缘层12材料都是一样的。

所述第一缆芯10和第三缆芯30由多根导芯11反向绞合组成，所述第二缆芯20和第四缆芯40由多根所述导芯11正向绞合组成，，且按照第一缆芯10、第二缆芯20、第三缆芯30、第四缆芯40的顺序并列成一排。

请再次参考图1，具体的，所述第一缆芯10和所述第四缆芯40的多根所述导芯11之间分别设有尼龙绳13，所述第一缆芯10与所述屏蔽层15之间设有地线16且填充有棉线14，所述第四缆芯40与所述屏蔽层15之间也设有地线16且填充有棉线14。所述第二缆芯20与所述屏蔽层15之间设有地线16且填充有棉线14，所述第三缆芯30与所述屏蔽层15之间也设有地线16且填充有棉线14。尼龙绳13和棉线14能有效的起到增强抗张和缓冲摩擦的作用。地线16采用镀锡铜丝，具有排流的作用。

需要说明的是，每根所述导芯11都通过挤出工艺外包有绝缘层12。所述护套层17紧靠并列成一排的被所述屏蔽层15包裹的所述缆芯。所述屏蔽层15采用镀锡铜网编织，所述屏蔽层15采用的铜丝为0.05mm至0.16mm，其覆盖率在百分之八十五以上。镀锡铜丝编织网可减少外界信号干扰，防止电缆信号的泄露。绝缘层12采用铁弗龙的绝缘材料，铁弗龙具有耐摩擦的特性，提高使用寿命。

本实用新型公开的拖链电缆，通过屏蔽层减少了外界信号的干扰，也可防止电缆传输的信号泄露；所述第一缆芯和第三缆芯由多根导芯反向绞合组成，所述第二缆芯和第四缆芯由多根所述导芯正向绞合组成，能相互抵消导芯绞合时产生的应力，保护绝缘层在长时间使用时不被破坏，防止了导芯短路。本实用新型不仅传输效果好，消除了导芯绞合时产生的应力，而且防止了导芯短路，提高了电缆的使用寿命。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。