锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元的制作方法

文档序号:15151965发布日期:2018-08-10 21:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310),用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31),用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32),支撑架(330),用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33),用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34),用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30),用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36),用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37),用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38),用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39),用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(320),所述支撑架(330)位于上料输送带(310)与下料输送带(320)之间,所述转盘机构(33)位于支撑架(330)的下端,所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(330)的顶端,所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上,所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端,所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵,所述上料侧90度翻转机构(31) 位于上料输送带(310)的输送路径上,所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(320)的输送路径上,所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311),翻转升降架(312),用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313),用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315),所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上,所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动,所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上,所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321),用于带动移料安装架(323)升降的纵向移料驱动装置(322),移料安装架(323),用于将经上料侧90度翻转机构(31)竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上的第一移料夹持装置(324),用于将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的第二移料夹持装置(325),所述纵向移料驱动装置(322)装设在横向移料驱动装置(321)上,所述移料安装架(323)装设在纵向移料驱动装置(322)上,所述第一移料夹持装置(324)和第二移料夹持装置(325)对应装设在移料安装架(323)的两端。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述主升降驱动机构(30)包括主升降驱动气缸(301)和主升降板(302),所述主升降驱动气缸(301)装设在支撑架(330)的顶端,所述主升降驱动气缸(301)带动主升降板(302)上下移动,所述真空注液机构(36)、静置机构(37)和封装机构(38)均装设在主升降板(302)上。

5.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述转盘机构(33)包括转盘(331),分割器(332)和转盘驱动电机(333),所述转盘(331)装设在分割器(332)的输出轴上,所述转盘驱动电机(333)通过链条传动方式与分割器(332)传动连接,所述夹具(34)装设在转盘(331)上。

6.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述夹具(34)包括夹具底架(341),夹具工作腔体(342)和用于夹住放置在夹具工作腔体(342)内的软包动力锂电池的夹具夹料装置(343),所述夹具工作腔体(342)装设在夹具底架(341)上,所述夹具夹料装置(343)装设在夹具工作腔体(342)上。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述真空注液机构(36)包括注液安装顶板(361),上注液腔体(362),用于罩设在夹具(34)上的下注液腔体(363),用于往软包动力锂电池内注入电解液的注液装置(364),用于带动注液装置(364)升降的注液升降装置(365),用于在注液前将软包动力锂电池的开口扩大的锂电池开口吸开装置(366),用于接住注液装置(364)流出的多余电解液的接废液装置(367),用于收集存储多余电解液的废液收集容器(368)和用于使注液安装顶板(361)与上注液腔体(362)快速拆装的第一腔体锁固装置(369),所述上注液腔体(362)装设在注液安装顶板(361)的底端并通过侧面的第一腔体锁固装置(369)与注液安装顶板(361)锁固连接,所述下注液腔体(363)装设在上注液腔体(362)的底端,所述注液升降装置(365)装设在注液安装顶板(361)的顶端,所述注液装置(364)装设在注液升降装置(365)上并由注液升降装置(365)带动上下移动,所述注液装置(364)的底端能够穿过固定在注液安装顶板(361)顶端的注液放置座(3610)和注液安装顶板(361)伸入到上注液腔体(362)的内部,所述锂电池开口吸开装置(366)装设在注液安装顶板(361)上,所述锂电池开口吸开装置(366)的吸料部位位于上注液腔体(362)的内部,所述接废液装置(367)装设在注液安装顶板(361)上,所述接废液装置(367)的接液部位位于上注液腔体(362)的内部,所述接废液装置(367)通过管道与位于下注液腔体(363)侧面的废液收集容器(368)相连接。

8.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述静置机构(37)包括静置安装顶板(371),上静置腔体(372),用于罩设在夹具(34)上的下静置腔体(373),用于使静置安装顶板(371)与上静置腔体(372)快速拆装的第二腔体锁固装置(374)和用于抽真空的第一抽真空装置(375),所述上静置腔体(372)装设在静置安装顶板(371)的底端并通过侧面的第二腔体锁固装置(374)与静置安装顶板(371)锁固连接,所述下静置腔体(373)装设在上静置腔体(372)的底端,所述第一抽真空装置(375)装设在静置安装顶板(371)上并伸入到上静置腔体(372)内。

9.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述封装机构(38)包括封装安装顶板(381),上封装腔体(382),腔体连接座(383),用于罩设在夹具(34)上的下封装腔体(384),用于使封装安装顶板(381)与上封装腔体(382)快速拆装的第三腔体锁固装置(385),用于使上封装腔体(382)与腔体连接座(383)快速拆装的第四腔体锁固装置(386),用于抽真空的第二抽真空装置(387),固定式封刀(388),用于与固定式封刀(388)配合封装的移动式封刀(389),封刀加热管(3810)和用于带动移动式封刀(389)移动的封刀驱动装置(380),所述上封装腔体(382)装设在封装安装顶板(381)的底端并通过侧面的第三腔体锁固装置(385)与封装安装顶板(381)锁固连接,所述腔体连接座(383)装设在上封装腔体(382)与下封装腔体(384)之间,所述腔体连接座(383)通过侧面的第四腔体锁固装置(386)与上封装腔体(382)锁固连接,所述第二抽真空装置(387)装设在封装安装顶板(381)上并伸入到上封装腔体(382)内,所述固定式封刀(388)和移动式封刀(389)分别装设在上封装腔体(382)的内部,所述固定式封刀(388)与移动式封刀(389)相对设置,所述封刀驱动装置(380)装设在上封装腔体(382)的侧面上并与移动式封刀(389)传动连接,以带动移动式封刀(389)靠近或远离固定式封刀(388),所述固定式封刀(388)和移动式封刀(389)的刀口表面连接有用于防止封刀粘胶的铁氟龙材料,所述封刀加热管(3810)装设在固定式封刀(388)和移动式封刀(389)的内部。

10.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述除气泡储液机构(39)包括罐体支架(391),搅拌罐(392),搅拌轴(393),螺旋式搅拌桨(394),用于带动螺旋式搅拌桨(394)旋转搅拌的搅拌驱动装置(395)和用于对搅拌罐(392)输送过来的电解液进行静置的静置罐(396),所述搅拌罐(392)和静置罐(396)分别装设在罐体支架(391)上,所述螺旋式搅拌桨(394)装设在搅拌罐(392)的内部,所述搅拌驱动装置(395)装设在搅拌罐(392)的顶端并通过搅拌轴(393)与螺旋式搅拌桨(394)传动连接,所述搅拌罐(392)的下端进液口连接有搅拌罐进液管(3912),所述搅拌罐进液管(3912)上连接有搅拌罐进液阀(3913),所述搅拌罐(392)的下端出液口与静置罐(396)的下端进液口通过静置罐进液管(397)相连接,所述静置罐进液管(397)上连接有静置罐进液阀(398),所述搅拌罐(392)的顶端抽真空口与静置罐(396)的顶端抽真空口分别通过罐体抽真空管(3910)连接至抽真空接口(3911),所述静置罐(396)的下端出液口(399)通过管道连接注液泵。

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