本实用新型涉及一种加工制造设备，特别涉及一种线束柔性制造系统。
背景技术：
线束生产工艺有剪线、套管、喷码、剥绝缘、压端子。而目前市场上紧有一些单一功能的设备，所以很多线束制造的工厂都是采取人工作业或者半人工半机器的方式作业，导致生产效率低不良率高的同时又浪费时间跟人力。
技术实现要素：
本实用新型的提供的一种线束柔性制造系统，通过机械手臂的转运功能将线束制造生产中各个独立的工艺设备结合起来、实现线束制造领域全自动化的生产工艺，极大的提高了生产效率、压缩了生产成本；解决现有技术问题，以克服现有技术的缺陷。
本实用新型提供一种线束柔性制造系统，包括，上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站、第一机械臂和第二机械臂；上线工作站放置待加工线束；套管工作站将套管套在线束上；剥绝缘工作站对线束的绝缘皮进行半剥或全剥；压端子工作站对去掉绝缘皮的线束进行端子压接；第一机械臂将上线工作站上固定的线束输送至套管工作站；再将套上套管的线束从套管工作站输送至剥绝缘工作站；再返回上线工作站进行输送；第二机械臂将剥完绝缘皮的线束从剥绝缘工作站输送到压端子工作站；再将压好端子的线束输送到排线工作站；再返回剥绝缘工作站进行输送。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站的加工位置处于同一高度。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：第一机械臂和/或第二机械臂旋转输送。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：第一机械臂和/或第二机械臂具有圆形底座、旋转臂和伸缩手；旋转臂的一端与圆形底座可旋转连接，伸缩手设置在旋转臂的另一端。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站按照顺时针顺序排列；第一机械臂和第二机械臂输送方向为顺时针旋转，逆时针返程。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站按照逆时针顺序排列；第一机械臂和第二机械臂输送方向为逆时针旋转，顺时针返程。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站的加工位置处于同一个圆的圆弧上。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：套管工作站包括套管喷码机构和至少一组套管穿套机构和与至少一个套管盘收放装置；套管穿套机构包括至少一个套管穿套装置；套管盘收放装置与套管穿套装置一一对应。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站具有两个上线工作架，一个上线工作架中的线束使用完以后切换另一个上线工作架。
进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：排线工作站包括至少一个线缆固定接收装置和线缆打包机包装切割装置。
本实用新型提供一种线束柔性制造系统，是以两个机械臂为中心，各个功能工作站围绕着机械臂分布开；借助机械手臂作为转运的载体，将每一个工作站紧密的结合起来，形成一整套全自动化生产线；整套设备紧配备一人操作即可；一个人就可以完成以前多个人的工作、即提升了工作效率又降低了生产成本，同时还能有效的控制产品的不合格率。
附图说明
图1是线束柔性制造系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示，本实施例中，线束柔性制造系统包括：上线工作站10、套管工作站20、剥绝缘工作站30、压端子工作站40、排线工作站50、第一机械臂100和第二机械臂200。
上线工作站10具有两个上线工作架11、12和固定接收夹具13。在设备运行过程中一侧上线工作架中的线缆使用完以后可以自动切换另一个上线工作架继续工作。操作员有时间对空的上线架进行上料补给，实现设备最大利用率。按工艺要求截好长度的电缆被送到固定接收夹具13位置处等待第一机械臂100来取走电缆进行下一步的工艺步骤。
套管工作站20包括：套管喷码机21、两组套管穿套机构22、23和8个套管盘收放装置24。套管喷码机构21完成对切好的套管进行喷码。本实施例中，两组套管穿套机构22、23分别设置在套管喷码机21的左右两侧，每组套管穿套机构都配置了4个套管穿套装置对应4种电缆及套管规格，两侧配置完全相同。8个套管盘收放装置24与两组共8个套管穿套装置一一对应。生产过程中根据套管盘收放装置24检测到的套管有无进行切换，实现不停机更换物料的功能，提高设备使用率。套管盘收放装置24在设备启动以后可以对套管长度进行控制，同时也能检测套管盘上的套管的剩余情况。如果套管盘检测为空，则切换下一组相应的套管线路进行生产。
剥绝缘工作站30可以根据客户需求实现线缆头绝缘皮的半剥或全剥功能。压端子工作站40采用冷压设备对去掉绝缘皮的电缆进行端子压接。排线工作站50包括：5个线缆固定接收装置51和线缆打包机包装切割装置52。5个线缆固定接收装置，根据不同的工艺需求执行不同的动作。
上线工作站10、套管工作站20、剥绝缘工作站30、压端子工作站40、排线工作站50的加工位置处于同一高度。这样设置第一机械臂100和第二机械臂200可以不做高度调整就能完成输送，这样节省了输送的时间；而且两个机械臂可以省去高度调节的部件，减少了生产时间，降低了生产设备的成本，也隐形地降低了设备的故障率。
第一机械臂100和第二机械臂200在整套系统中起到转运线缆将各个工作站联系在一起的功能。两个机械臂都包括：圆形底座110、旋转臂120和伸缩手130。旋转臂120的一端与圆形底座110可旋转连接，伸缩手130设置在旋转臂的另一端。旋转臂120旋转实现机械臂的输送，伸缩手130可以调节与各工作站的远近距离。
如图1所示，第一机械臂100和第二机械臂200平行放置，第一机械臂100设置在左侧，第二机械臂200设置在右侧。上线工作站10设置在第一机械臂100的左侧，套管工作站20设置在第一机械臂100的上方，剥绝缘工作站30和压端子工作站40都设置在第二机械臂200的上方，排线工作站50设置在第二机械臂200的右侧。即上线工作站10、套管工作站20、剥绝缘工作站30、压端子工作站40、排线工作站50按照顺时针顺序排列。
第一机械臂100到上线工作站10的固定接收夹具13上，夹持线束，旋转臂110顺时针旋转，将线缆输送至套管工作站20穿套管，同时进行喷码。第一机械臂100待线束完成套管和及喷墨工序后，旋转臂100顺时针旋转，将线束输送至剥绝缘工作站30。此时，第一机械臂100逆时针旋转返回上线工作站10进行下一个线束的输送工作，周而复始。
第二机械臂200到剥绝缘工作站30，夹持剥完绝缘皮的线束，旋转臂顺时针旋转，输送到压端子工作站40。第二机械臂200待线束端子压接完成后，旋转臂再顺时针旋转，将线束输送到排线工作站50的线缆固定接收装置51。第二机械臂200逆时针旋转返回剥绝缘工作站30进行下一个线束的输送工作，周而复始。线缆打包机包装切割装置52进行后续的线束生产工序。
当然，上线工作站10、套管工作站20、剥绝缘工作站30、压端子工作站40、排线工作站50按照逆时针顺序排列。第一机械臂100和第二机械臂200输送方向为逆时针旋转，顺时针返程。
本实施例中的线束柔性制造系统为了适应不同规格，设置了多组的工作位置。对于单一规格的线束生产，各个工作站可以只设置一个工位，这样将上线工作站10、套管工作站20、剥绝缘工作站30、压端子工作站40、排线工作站50的加工位置处于同一个圆的圆弧上。这样第一机械臂100和第二机械臂200可以省略伸缩手130，只需要旋转一个动作即可实现线束的输送，进一步减少加工时间。