本申请涉及锂电池制造领域，更具体地，涉及一种电池化成夹具及电池化成装置。
背景技术：
现有的锂电池化成机的上料机器人的结构如图1所示。其中，上料机器人的夹具结构12采用仅夹住电芯气袋14的方式。但是，上料机器人上料时，在快速摆动的情况下电芯会发生摇晃，而现有的化成夹具结构无法避免电芯干涉碰撞或者掉落造成坏品的现象。因此，现有的化成夹具结构无法适应当前提高产品的质量水平和优率、减少机器停机调试时间的要求。
技术实现要素：
针对相关技术中存在的问题，本申请提出一种电池化成夹具及电池化成装置，在夹具夹持电芯进行移动的过程中，能够在夹持电芯进行移动的过程中，有效的避免由电芯摆动造成的干涉或者掉落，从而避免因此产生不良品的现象。
本申请的技术方案是这样实现的：
根据本申请的一个方面，提供了一种电池化成夹具，包括：第一驱动装置以及连接在第一驱动装置上的一对第一夹持块，第一驱动装置驱动第一夹持块相对聚拢和打开；当第一夹持块聚拢时，第一夹持块之间形成电芯气袋的夹持区域；第二驱动装置以及连接在第二驱动装置上的一对第二夹持块，第二驱动装置驱动第二夹持块相对聚拢和打开；当第二夹持块聚拢时，第二夹持块之间形成电芯主体的夹持区域。
根据本申请的实施例，一对第二夹持块具有相对设置的两个内侧表面，两个内侧表面上分别设置有泡棉层。
根据本申请的实施例，电池化成夹具还包括与第一夹持块和第二夹持块连接的第三驱动装置，第三驱动装置驱动第一夹持块和/或第二夹持块在竖直方向上移动。
根据本申请的实施例，电池化成夹具还包括第一连接块，其中，第二驱动装置通过第一连接块与第三驱动装置连接。
根据本申请的实施例，电池化成夹具还包括第二连接块，其中，第三驱动装置通过第二连接块与第一驱动装置连接。
根据本申请的实施例，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为气缸。
根据本申请的实施例，第二夹持块通过在竖直方向上延伸的连接部件连接至第二驱动装置，并且第二夹持块构造为在水平方向上延伸的矩形形状。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种电池化成装置，包括上述的电池化成夹具。
根据本申请的实施例，电池化成装置还包括上料机器人，电池化成夹具连接在上料机器人上，上料机器人带动电池化成夹具移动。
本申请的有益效果在于：通过第一夹持块夹持气袋，并且通过第二夹持块夹持并保护电芯主体，在夹具夹持电芯进行快速移动的过程中，能够有效的避免电芯由于惯性发生的摆动，造成干涉或者掉落而产生各种不良品的现象；通过在第二夹持块的内侧表面设置泡棉层，使得第二夹持块在保护电芯主体的同时对电芯主体的表面不会造成压痕；通过设置第三驱动装置，可根据电芯的尺寸对第一夹持块和/或第二夹持块在竖直方向上的位置进行调节。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的电池化成机的上料机器人的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的电池化成夹具的主视图；
图3是根据本申请实施例的电池化成装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参考图2和图3所示，根据本申请实施例的电池化成夹具200包括：第一驱动装置10以及连接在第一驱动装置10上的一对第一夹持块12，第一驱动装置10驱动第一夹持块12相对聚拢和打开。在化成工艺中，电芯包括电芯气袋92和电芯主体94。当第一夹持块12聚拢时，第一夹持块12之间形成电芯气袋92的夹持区域；第二驱动装置20以及连接在第二驱动装置20上的一对第二夹持块22，第二驱动装置20驱动第二夹持块22相对聚拢和打开；当第二夹持块22聚拢时，第二夹持块22之间形成电芯主体94的夹持区域。其中，根据电芯的结构，第二夹持块22在竖直方向上的位置低于第一夹持块12。应当理解，根据实际应用情况，可对第一夹持块12与第二夹持块22的相对位置进行调整。
本申请的电池化成夹具200，通过第一夹持块12夹持气袋92，并且通过第二夹持块22保护电芯主体94，能够在夹具夹持电芯进行移动的过程中，有效的避免由电芯摆动造成的干涉碰撞或者电芯掉落，从而避免因此产生不良品的现象，提高了机器的质量水平和产品的优率，降低了因干涉碰撞或者电芯掉落而引起的设备停机维修时间。
在一个实施例中，一对第二夹持块22具有相对设置的两个内侧表面，两个内侧表面上分别设置有泡棉层24。其中，泡棉层24可以是与内侧表面粘连连接的。通过在第二夹持块22的内侧表面设置泡棉层24，在夹具夹持电芯移动过程中，在保护电芯主体94的同时对电芯主体94的表面不会造成压痕。
继续参考图2和图3所示，电池化成夹具200还可以包括与第一夹持块12和第二夹持块22连接的第三驱动装置30，第三驱动装置30驱动第一夹持块12和/或第二夹持块22在竖直方向上移动，从而可以根据电芯的尺寸，对第一夹持块12和/或第二夹持块22在竖直方向上的位置进行调节。
在一些实施例中，第一驱动装置10、第二驱动装置20和第三驱动装置30均为气缸。具体的，第一驱动装置10和第二驱动装置20均可采用伸缩气缸，以分别控制第一夹持块12和第二夹持块22的聚拢和打开；第三驱动装置30采用伸缩气缸，以控制第一夹持块12和第二夹持块22在竖直方向上移动。
在一个实施例中，电池化成夹具200还可以包括第一连接块40，其中，第二驱动装置20通过第一连接块40与第三驱动装置30连接。图2中示例性的示出了通过第一连接块40连接第二驱动装置20和第三驱动装置30的情形，在其它的实施例中，可采用任何适当的连接方式连接第二驱动装置20和第三驱动装置30。
其中，电池化成夹具200可以还包括第二连接块50，其中，第三驱动装置30通过第二连接块50与第一驱动装置10连接。图2中示例性的示出了通过第二连接块50连接第一驱动装置10和第三驱动装置30的情形，在其它的实施例中，可采用任何适当的连接方式连接第一驱动装置10和第三驱动装置30。
在一个实施例中，第二夹持块22通过在竖直方向上延伸的连接部件26连接至第二驱动装置20，并且第二夹持块22构造为在水平方向上延伸的矩形形状。在一些实施例中，第二夹持块22也可以构造为其他适合的形状。
进一步参见图3，示出了本申请的电池化成装置300，包括电池化成夹具200。
其中，电池化成装置300还可以包括上料机器人210，电池化成夹具200连接在上料机器人210上，上料机器人210带动电池化成夹具200移动。其中，可通过第二连接块50将电池化成夹具200连接在上料机器人210上。其中，上料机器人210可由支撑底座220固定。在具体应用中，通过电池化成夹具200夹持电芯，上料机器人210带动电池化成夹具200移动从而移动电芯，例如将电芯从扫码工位移动到上料车上。
综上所述，本申请的上述技术方案，通过第一夹持块夹持气袋，并且通过第二夹持块夹持并保护电芯主体，在夹具夹持电芯进行快速移动的过程中，能够有效的避免电芯由于惯性发生的摆动，造成干涉或者掉落而产生各种不良品的现象；通过在第二夹持块的内侧表面设置泡棉层，使得第二夹持块在保护电芯主体的同时对电芯主体的表面不会造成压痕；通过设置第三驱动装置，可根据电芯的尺寸对第一夹持块和/或第二夹持块在竖直方向上的位置进行调节。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。