一种钕铁硼磁体辅助加工装置的制作方法

本发明涉及钕铁硼磁体加工设备领域，特别涉及到一种钕铁硼磁体辅助加工装置。

背景技术：

经过烧结的钕铁硼材料是一种优质的永磁性材料主要用于电动机、发电机、声波换能器、各种传感器、医疗器械等，是一种高效节能、磁性能优异的磁体材料，但由于材料的形状及加工性能不好，装夹困难。

现有技术中的钕铁硼磁体加工设备主要存在以下问题：

(1)钕铁硼磁体加工设备在进行辅助加工时，加工装置要进行往复一次才能加工两块钕铁硼磁体，在进行一块钕铁硼磁体加工时，另一块不是紧接着加工的，因此存在效率低下的问题。

(2)钕铁硼磁体加工设备中钕铁硼磁体倾斜或垂直进料时没有缓冲装置，容易造成钕铁硼磁体之间的碰撞，导致钕铁硼磁体损坏的问题。

(3)钕铁硼磁体加工设置中的升降装置因相关部件制造公差或升降装置相关部件不完美安装(如辅助升降柱811安装倾斜、升降装置9与辅助升降体810、辅助升降柱811之间安装配合不合理)等因素，造成升降装置内部受受力不均，导致升降装置升降失效或者升降不准确的问题。

如今，为了适应工业大生产，就迫切需要对现有技术加以改进，找到一种既能够同时完成对多个钕铁硼磁体的加工，大大提升了加工的效率，又能够防止钕铁硼磁体在进料过程中钕铁硼磁体之间的碰撞，导致钕铁硼磁体损坏，还能够克服钕铁硼磁体因加工设置中的升降装置内部受力不均，导致升降直接失效的问题。而本发明就是针对上述技术问题进行发明创造的。

技术实现要素：

本发明目的之一为提供一种钕铁硼磁体辅助加工装置，以解决现有技术中存在的加工过程中加工装置要进行往复一次才能加工两块钕铁硼磁体，在进行一块钕铁硼磁体加工时，另一块不是紧接着加工的，从而导致的加工效率低下的问题。

本发明目的之二为提供一种钕铁硼磁体辅助加工装置，以解决现有技术中存在的钕铁硼磁体垂直进料时因为没有缓冲装置，容易造成钕铁硼磁体之间的碰撞，从而导致钕铁硼磁体损坏，进而影响钕铁硼磁体质量的问题。

本发明目的之三为提供一种钕铁硼磁体辅助加工装置，以解决现有技术中存在的升降装置因相关部件制造公差或升降装置相关部件不完美安装(如辅助升降柱811安装倾斜、升降装置9与辅助升降体810、辅助升降柱811之间安装配合不合理)等因素，造成的升降装置内部受力不均，导致升降装置升降失效或者升降不准确的问题。

本发明目的之四为提供一种基于一种钕铁硼磁体辅助加工装置的加工方法。

为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一个实施例，其中，一底座1；一工作台2，对应设置于所述底座1上，所述工作台2左端设有两组相对的加工电机7；一进料装置3，位于所述工作台2右端并通过固定杆311与所述底座1连接，所述进料装置3内部左右两端设有下料单元16，所述下料单元16设有若干稳定板19；及一运料装置10，位于所述工作台2中间。采用上述技术手段，能够实现同时完成对多个钕铁硼磁体的加工，从而大大提升了加工的效率。

根据本发明的一个实施例，其中，所述底座1内设有水箱15，所述水箱15内设有抽水管14，所述抽水管14连接水泵11，所述水泵11另一端连接输水管13一端，所述输水管13另一端连接喷洒头12。采用上述技术手段，当磨头711对钕铁硼磁体进行加工的过程中，喷洒头12从上端对磨头711进行喷水，用于对磨头711进行冷却，防止磨头711过热对钕铁硼磁体加工时造成软化并发生形变。

根据本发明的一个实施例，其中，所述底座1上还设有支撑柱411，所述支撑柱411上设有支撑板4，所述支撑板4对应所述工作台2。

根据本发明的一个实施例，其中，所述支撑板4设有长圆滑槽，所述设有长圆滑槽连接滑动块6，所述滑动块6设有连接板一611，相邻的滑动块6对应设置有连接板二612，所述连接板一611与所述连接板二612铰接；所述滑动块6对应设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5设有磁传感器511。

根据本发明的一个实施例，其中，所述磁传感器511通过继电器控制电磁阀。采用上述技术手段，磁传感器511用于检测钕铁硼磁体，进而通过继电器控制电磁阀，电磁阀进一步控制伸缩气缸5的伸缩，从而实现对钕铁硼磁体的压紧，进而防止运动速度不匹配造成进准度降低，还可以防止钕铁硼磁体加工时受磨头711旋转影响使钕铁硼磁体抖动。

根据本发明的一个实施例，其中，所述加工电机7上设有磨头711，所述磨头711设置在工作台2左右内壁两侧，两组相对的所述加工电机7高度不等，所述磨头711分别对应钕铁硼磁体上下轮廓线。采用上述技术手段，可实现对钕铁硼磁体进行倒角或圆角加工。

根据本发明的一个实施例，其中，所述进料装置3设有进料口312，所述进料口312连通所述进料装置3两端；所述下料单元16连接下料电机18；所述左右两端的稳定板19在同一水平面上对齐。采用上述技术手段，克服了现有技术中钕铁硼磁体在运送过程中因倾斜导致损坏的问题，能够实现防止钕铁硼磁体倾斜，从而进一步防止钕铁硼磁体的损坏。

根据本发明的一个实施例，其中，所述运料装置10连接驱动电机，所述运料装置10的宽度小于所述磨头711之间的距离或者所述稳定板19之间的距离；所述运料装置10上设有挡块1011，所述挡块1011之间的距离与钕铁硼磁体的长度或宽度相适应。采用上述技术手段，用于带动钕铁硼磁体运动，并且能够防止钕铁硼磁体在运送过程中发生碰撞。

为到达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

一种钕铁硼磁体辅助加工装置，包括：一底座1；一工作台2，对应设置于所述底座1上，所述工作台2左端设有两组相对的加工电机7；一进料装置3，位于所述工作台2右端并通过固定杆311与所述底座1连接，所述进料装置3内部左右两端设有下料单元16，所述下料单元16设有若干稳定板19；缓冲单元17，排布于所述稳定板19上方；及一运料装置10，位于所述工作台2中间。采用上述技术手段，能够防止钕铁硼磁体在进料过程中导致钕铁硼磁体之间的碰撞，进而导致钕铁硼磁体损坏，达到了减少了钕铁硼磁体的损坏，提高钕铁硼磁体的质量，并且能够降低生产成本的技术效果。

根据本发明的一个实施例，其中，所述稳定板19设有缓冲槽1911，所述缓冲槽1911内设有缓冲顶点1912；所述缓冲单元17包括缓冲件一1712和缓冲件二1716，所述缓冲件二1716设于所述缓冲槽1911内部。采用上述技术手段，缓冲件一1712和缓冲件二1716用于对钕铁硼磁体在进料过程中进行缓冲，减少钕铁硼磁体之间的碰撞。

根据本发明的一个实施例，其中，所述缓冲槽1911外设有弹性件1714，所述弹性件1714中间长度大于所述弹性件1714上端和下端的长度；所述弹性件1714和所述缓冲件二1716通过连接柱1715连接；所述缓冲件一1712下端设有槽，槽形与所述弹性件1714形状相互匹配。

根据本发明的一个实施例，其中，所述缓冲件一1712具有顶面1711和底面1713，所述顶面1711和所述底面1713外部形状为凸形或圆顶形；所述缓冲件一1712和所述缓冲件二1716均为弹性材料。缓冲件一1712具有顶面1711和底面1713，并且顶面1711和底面1713外部形状均为凸形或圆顶形，此设置用于进一步更好的对钕铁硼磁体在进料过程中进行缓冲，从而进一步减少钕铁硼磁体之间的碰撞。

为到达上述目的之三，本发明采用以下技术方案：

一种钕铁硼磁体辅助加工装置，包括：一底座1；一工作台2，对应设置于所述底座1上，所述工作台2左端设有两组相对的加工电机7；一进料装置3，位于所述工作台2右端并通过固定杆311与所述底座1连接，所述进料装置3内部左右两端设有下料单元16，所述下料单元16设有若干稳定板19；缓冲单元17，排布于所述稳定板19上方；一升降装置9，配合设置于所述加工电机7下方；所述升降装置9两侧还配合设有辅助升降装置8；及一运料装置10，位于所述工作台2中间。采用上述技术手段，能够克服钕铁硼磁体因加工设置中的升降装置内部受力不均，导致升降装置升降失效或者升降不准确的问题。

根据本发明的一个实施例，其中，所述辅助升降装置8包括底板815，所述底板815上设有若干板孔816，所述底板815上竖直设有辅助升降体810，所述辅助升降体810内侧设有辅助升降柱811，所述辅助升降体810中间设有齿条813；所述齿条813上设有锁齿814。齿条813和锁齿814用于实现辅助升降装置8对升降装置9的精确的升降，从而实现对加工电机7的精准升降，从而实现调节磨头711高度以调节磨头711对钕铁硼磁体加工的倒角或圆角的大小。

根据本发明的一个实施例，其中，所述辅助升降体810上端设有顶盖812。采用上述技术手段，能够防止灰尘或杂质掉入到辅助升降装置8内造成升降影响。

根据本发明的一个实施例，其中，所述降装置9包括升降箱916和旋钮锁914，所述升降箱916设有放置槽913；所述升降箱916还设有弹性块二9161，所述旋钮锁914设有弹性块一9141，所述弹性块一9141与所述弹性块二9161相互配合进行卡紧，可控制旋钮锁914旋转。

根据本发明的一个实施例，其中，所述钮锁914侧下方设有锁杆915，所述旋钮锁914上方设有限位杆9151，所述锁杆915与所述限位杆9151通过限位轴固定连接，所述限位轴固定在所述降装置9内部。当限位杆9151贴合旋钮锁914时，升降装置9只能向上移动，若向下移动，齿条813上的锁齿814会与锁杆915形成互卡，锁杆915被卡住，导致升降装置9向下移动不了，可以防止一个或多个驱动发生故障(例如，磨头711受力过大导致加工电机7发生位移、驱动电缆断裂等)的情况下升降装置9或者加工电机7突然掉落到地面上。

根据本发明的一个实施例，其中，所述升降箱916外设有升降辊912，所述升降辊912间具有一转杆，所述转杆穿过所述升降辊912与所述升降箱916之间保留一定间隙。采用所述升降辊912与所述升降箱916之间保留一定间隙的技术手段，可以防止摩擦，从而减少磨损损坏。

根据本发明的一个实施例，其中，所述升降辊912外部设有盖板9121，所述升降辊912中间设有滑轮9122，所述滑轮9122连接升降电机。采用上述技术手段，使用者可以通过滑轮9122使用缆线对升降装置9进行升降。

根据本发明的一个实施例，其中，所述升降辊912侧上方设有调节辊911，在升降装置9左侧，所述调节辊911右侧抵住辅助升降柱811左侧，所述升降辊912左侧抵住辅助升降柱811右侧。采用上述技术手段，可防止升降箱916上加工电机7的重量引起旋转。

根据本发明的一个实施例，其中，所述调节辊911之间设有一转轴，转轴中间设有调节块9116，所述转轴和所述调节块9116通过螺钉9113进行固定，所述调节块9116上下各设有板件9114。

根据本发明的一个实施例，其中，所述板件9114右端设有销9111，所述销9111穿过上下两块板件9114，所述板件9114上设有锁定板9112，所述调节块9116和设置于所述调节辊911之间的转轴可以一起绕着销9111转动；所述锁定板9112一端固定在所述板件9114上，所述锁定板9112另一端嵌入在销9111内，可防止销9111位移。

为到达上述目的之四，本发明采用以下技术方案：

一种基于一种钕铁硼磁体辅助加工装置的加工方法，包括如下步骤：

第一步：将未加工的钕铁硼磁体运送到进料装置3中，下料电机18启动，驱动安装于下料单元16上的稳定板19接住钕铁硼磁体并向下移动，在向下运作的过程中，其余的稳定板19紧接着继续接住钕铁硼磁体并防止它们发生碰撞；

第二步：稳定板19上的钕铁硼磁体被运送到运料装置10中，驱动电机驱动运料装置10运转，通过挡块1011带动钕铁硼磁体运动，此时设置于伸缩气缸5上的磁传感器511检测到钕铁硼磁体，进而通过继电器控制电磁阀，电磁阀进一步控制伸缩气缸5的伸出，使得伸缩气缸5压紧钕铁硼磁体并随着钕铁硼磁体一起跟着运料装置10运动，同时带动其他滑动块6一起移动；

第三步：当钕铁硼磁体被运送到两组相对的加工电机7的位置时，加工电机7启动，驱动磨头711转动，对钕铁硼磁体进行倒角或圆角加工；

与此同时，安装于底座1上的水泵11工作，通过抽水管14和输水管13将水输送至喷洒头12，喷洒头12对位于其正下方的磨头711进行喷水，对磨头711进行冷却；

第四步：钕铁硼磁体进行倒角或圆角加工完毕之后，通过运料装置10运输到下一加工工序，同时设置于伸缩气缸5上的磁传感器511检测到没有钕铁硼磁体后，通过继电器控制电磁阀，电磁阀进一步控制伸缩气缸5的缩回，使得伸缩气缸5缩回到初始位置。

根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，进行第一步时，设置于稳定板19缓冲单元17包括缓冲件一1712和缓冲件二1716，当缓冲件一1712在受到钕铁硼磁体的压力时，首先顶面1711中心受力垂直向下，因为弹性和具有凸起的面所以力会向两边传导，之后被弹性件1714阻挡，使力分散到底面1713进行力的吸收和消散，底面1713的力又传导到稳定板19进而转移和分散初始冲击产生的动能。

根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，进行第一步时，如果钕铁硼磁体始冲击产生的动能足够大，即对缓冲单元17的压力足够大，那么弹性件1714的力将会传导到缓冲件二1716上，缓冲件二1716将会和缓冲顶点1912接触，进行二次卸力作用，而且过大的力会使缓冲件一1712之间相互撞击，对力进行进一步的转移和分散。

有益效果：

(一)上述技术方案中，本发明一种钕铁硼磁体辅助加工装置，铁硼磁体运送进料时，安装于进料装置上的稳定板接住钕铁硼磁体并向下移动，在向下过程中，其余的稳定板可以紧接着继续接住钕铁硼磁体并防止它们发生碰撞，从而导致钕铁硼磁体损坏；稳定板上的钕铁硼磁体运送到运料装置中，紧接着运送到磨头位置进行加工工作，加工完后后一个钕铁硼磁体紧接着进行加工，当运料装置工作一圈后，达到了能够实现了同时对多个钕铁硼磁体的加工，大大提升了加工的效率的技术效果。

(二)上述技术方案中，本发明一种钕铁硼磁体辅助加工装置，在稳定板上设置缓冲单元，缓冲单元上设置有缓冲件一和缓冲件二，缓冲件一具有顶面和底面，并且顶面和底面外部形状均为凸形或圆顶形，此设置用于更好地对钕铁硼磁体在进料过程中进行缓冲，从而减少钕铁硼磁体之间的碰撞，达到了减少了钕铁硼磁体的损坏，提高钕铁硼磁体的质量，并且能够降低生产成本的技术效果。

(三)上述技术方案中，本发明一种钕铁硼磁体辅助加工装置，加工电机上设有辅助升降装置和升降装置，升降装置上设置有调节辊、调节块和升降辊，可以通过调节块自我调节，以保持调节辊和升降辊以及辅助升降柱之间的适当接触，从而在调节辊和升降辊之间提供更均匀的力分布，从而解决了升降装置升降直接失效的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例钕铁硼磁体辅助加工装置的结构示意图。

图2为本发明实施例钕铁硼磁体辅助加工装置的正面图。

图3为本发明实施例钕铁硼磁体辅助加工装置的侧面图。

图4为本发明实施例钕铁硼磁体辅助加工装置的俯视图。

图5为本发明实施例进料装置的结构示意图。

图6为本发明实施例运料装置和进料装置的配合结构示意图。

图7为本发明实施例运料装置和进料装置的另一面配合结构示意图。

图8为本发明实施例支撑板的仰视图。

图9为本发明实施例稳定板的结构示意图。

图10为本发明实施例缓冲单元示意图。

图11为本发明实施例缓冲单元运动示意图。

图12为本发明实施例缓冲单元组装示意图。

图13为本发明实施例辅助升降装置的正面图。

图14为图13的a-a剖视图。

图15为图14的b-b剖视图。

图16为本发明实施例升降装置的正面图。

图17为图16的a局部放大图。

图18为本发明实施例锁件的示意图。

图19为本发明实施例锁件的运动图。

图20为本发明实施例辅助升降装置和升降装置的组装正面图。

图21为本发明实施例辅助升降装置和升降装置的组装俯视图。

图22为本发明实施例升降装置的俯视图。

图23为本发明实施例调节辊示意图。

图24为图23的c-c剖视图。

图25为本发明实施例调节辊运动图。

图26为本发明实施例调节辊另一运动图。

附图中

1、底座2、工作台3、进料装置

311、固定杆312、进料口4、支撑板

411、支撑柱5、伸缩气缸511、磁传感器

6、滑动块611、连接板一612、连接板二

7、加工电机711、磨头8、辅助升降装置

810、辅助升降体811、辅助升降柱812、顶盖

813、齿条814、锁齿815、底板

816、板孔9、升降装置911、调节辊

9111、销9112、锁定板9113、螺钉

9114、板件9115、垫圈9116、调节块

912、升降辊9121、盖板9122、滑轮

913、放置槽914、旋钮锁9141、弹性块一

915、锁杆9151、限位杆916、升降箱

9161、弹性块二10、运料装置1011、挡块

11、水泵12、喷洒头13、输水管

14、抽水管15、水箱16、下料单元

17、缓冲单元1711、顶面1712、缓冲件一

1713、底面1714、弹性件1715、连接柱

1716、缓冲件二18、下料电机19、稳定板

1911、缓冲槽1912、缓冲顶点

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-7所示，一种钕铁硼磁体辅助加工装置，一底座1，底座1上设有工作台2，工作台2左端设有两组相对的加工电机7；工作台2右端设有进料装置3，进料装置3设有固定杆311与底座1连接；所述进料装置3内部左右两端设有下料单元16，所述下料单元16设有若干稳定板19；加工电机7下方配合设置有一升降装置9，升降装置9两侧还配合设有辅助升降装置8，用于调节磨头711高度以调节磨头711对钕铁硼磁体加工的倒角或圆角的大小。以及一运料装置10，设置于所述工作台2中间。

底座1上还设有支撑柱411，支撑柱411上对应设有支撑板4，支撑板4与工作台2对应；每个加工电机7上对应设有磨头711，磨头711设置在工作台2内壁左右两侧，两组相对的加工电机7的高度不等，进而使得两组磨头711分别对应钕铁硼磁体上下轮廓线，即四个磨头711分别对应钕铁硼磁体的四条棱边，从而可以实现对钕铁硼磁体的四条棱边进行倒角或圆角加工。

底座1内部设有水箱15，水箱15内部设有抽水管14，抽水管14连接水泵11的一端，水泵11的另一端连接输水管13一端，输水管13另一端连接喷洒头12，喷洒头12设置于磨头711的上端，用于在打磨钕铁硼磁体时对磨头711进行冷却，从而可以有效防止磨头711加工过热，从而导致钕铁硼磁体加工时造成软化并发生形变，从而提高了设备对钕铁硼磁体的加工精度，从而提高了钕铁硼磁体的质量。

进料装置3设有进料口312，用于钕铁硼磁体进料；进料口312连通进料装置3两端，进料装置3内部左右两端各设有下料单元16，下料单元16连接有下料电机18，下料电机18驱动下料单元16动作；下料单元16上设有若干稳定板19，用于放置钕铁硼磁体，左右两端稳定板19在同一水平面上相互对齐且对称，从而可以有效防止钕铁硼磁体的倾斜导致钕铁硼磁体之间发生碰撞。

工作台2中间设有使钕铁硼磁体通过的空间，空间内设有运料装置10，运料装置10连接有驱动电机，运料装置10的宽度小于磨头711之间的距离或者稳定板19之间的距离，此设置用于防止运动过程中发生碰撞。运料装置10上设有挡块1011，挡块1011之间的距离与钕铁硼磁体的长度或宽度相适应，用于带动钕铁硼磁体运动，并且可以防止加工时钕铁硼磁体之间发生碰撞，从而导致钕铁硼磁体损坏的问题。挡块1011与进料装置3装置之间的距离小于钕铁硼磁体的高度，运料装置10与进料装置3装置之间的距离大于钕铁硼磁体的高度，此设置可以有效防止钕铁硼磁体直接落入到挡块1011上跟着挡块1011移动造成钕铁硼磁体加工出错的问题，提高了钕铁硼磁体加工的准确度，从而提高了钕铁硼磁体的质量。

进料装置3、工作台2，磨头711以及运料装置10材料均为铝制，能够有效防止与钕铁硼磁体发生磁性反应。

如图1、图8所示，支撑板4上设有长圆滑槽，在支撑板4的下方，每个滑槽对应设置有滑动块6，滑动块6的两侧设置有连接板一611与连接板二612，相邻的两块滑动块6的连接板一611、连接板二612互相铰接；滑动块6之间的距离对应挡块1011的宽度。每个滑动块6下部连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5材料均为铝制，能够有效防止与钕铁硼磁体发生磁性反应。

伸缩气缸5设有磁传感器511，磁传感器511将通过继电器控制电磁阀。当磁传感器511检测到钕铁硼磁体时，磁传感器511将通过继电器控制电磁阀，进一步控制伸缩气缸5的伸长，从而使得伸缩气缸5压紧钕铁硼磁体，并跟着钕铁硼磁体一起运动随着运料装置10向左边移动，带动其他滑动块6一起移动，防止出现各个钕铁硼磁体的运动速度不匹配，从而造成加工精准度降低的问题，并且还可以有效防止钕铁硼磁体加工时因受磨头711旋转加工影响使钕铁硼磁体抖动；待钕铁硼磁体加工完毕，传感器511检测到没有钕铁硼磁体后，磁传感器511将通过继电器控制电磁阀，进一步控制伸缩气缸5的缩回至原来位置，从而提高了设备对钕铁硼磁体的加工精度，从而提高了钕铁硼磁体的质量。

铁硼磁体运送进料后，安装于进料装置3的稳定板19接住钕铁硼磁体并向下移动，在向下运作的过程中，其余相继而来的稳定板19可以紧接着继续接住后面运进的钕铁硼磁体，并且可以防止它们之间发生碰撞，从而导致钕铁硼磁体损坏，影响钕铁硼磁体的质量；最终稳定板19上的钕铁硼磁体被运送到运料装置10中，通过设置于运料装置10上的挡块1011带动钕铁硼磁体运动，此时设置于伸缩气缸5上的磁传感器511检测到钕铁硼磁体，进而通过继电器控制电磁阀，电磁阀进一步控制伸缩气缸5的伸出，使得伸缩气缸5压紧钕铁硼磁体并随着钕铁硼磁体一起跟着运料装置10运动，同时带动其他滑动块6一起移动。钕铁硼磁体运送到磨头711位置时，磨头711对钕铁硼磁体进行进行倒角或圆角加工，前一个钕铁硼磁体加工完后，紧接着对后一个钕铁硼磁体进行加工，当运料装置旋转一圈后，实现了同时对多个钕铁硼磁体的加工，从而大大提升了加工的效率的技术效果。

如图1、图13-15所示，辅助升降装置8包括底板815，底板815上设有若干板孔816，用于将辅助升降装置8固定于底座1上；底板815上设有辅助升降体810，辅助升降体810内侧竖直设有两根辅助升降柱811，辅助升降体810左侧内壁设有齿条813，齿条813上设置有锁齿814，用于与锁杆端部形成互卡状态，从而控制升降装置9的上下移动。

辅助升降体810上端设有顶盖812，用于防止灰尘或杂质掉入到辅助升降装置8内从而对升降造成影响。

如图15-图20所示，升降装置9包括升降箱916、旋钮锁914；升降箱916设有放置槽913，用于放置加工电机7；旋钮锁914设有弹性块一9141，升降箱916对应设有弹性块二9161，弹性块一9141与弹性块二9161相互配合进行卡紧，用于控制旋钮锁914旋转。

旋钮锁914侧下方具有锁杆915，旋钮锁914上方设置有限位杆9151，锁杆915与限位杆9151通过一定位轴固定连接，定位轴与升降箱916固定连接，固定锁杆915与限位杆9151可以绕着定位轴旋转；旋钮锁914设置为圆台形状，内大外小，旋钮锁914可以通过转动实现旋进与旋出。

当旋钮锁914没有旋出时，限位杆9151与旋钮锁914前半部分紧密贴合，升降装置9只能向上移动，不能向下移动；升降装置9向上移动时，限位杆9151与锁杆915同时绕着定位轴逆时针转动，原本卡在锁齿814上的锁杆915端部，会由于升降装置9向上移动而被拨动，从而使得锁杆915与齿条813上的锁齿814脱离，不再卡紧锁住；但是，如果升降装置9由于驱动相关部件发生故障，(例如，磨头711受力过大导致加工电机7发生位移、驱动缆线断裂等)，此时锁杆915端部卡在齿条813上的锁齿814上锁紧，使得升降装置9不能下移动，从而可以有效防止一个或多个驱动发生故障(例如，磨头711受力过大导致加工电机7发生位移、驱动缆线断裂等)的情况下，导致的升降装置9或者加工电机7突然掉落到地面上，从而造成设备损坏的问题。

将旋钮锁914部分旋出，使得限位杆9151与旋钮锁914后半部分紧密贴合(详见图18)，因为旋钮锁914为圆台形状，所以限位杆9151与锁杆915在旋钮锁914旋出的同时，会由于圆台的作用力而绕着定位轴转动，从而使得锁杆915端部与齿条813上的锁齿814脱离，不再卡紧锁住，此时升降装置9可以通过升降辊912的调节而实现自由上下移动，从而带动加工电机7上下移动，进而调节磨头711的高度，从而实现调节磨头711对钕铁硼磁体加工的倒角或圆角的大小，进而根据需要加工出各种大小的圆角或倒角。

如图20、21、22所示，升降箱916外部设有两组升降辊912，每两个升降辊912之间设置有一转杆，转杆穿过升降箱916使升降辊912与升降箱916之间保留一定间隙，以防止两者发生摩擦；升降辊912上部设有盖板9121，用于防止灰尘或其他杂质落入到升降辊912和升降箱916的缝隙里，从而对升降辊912和升降箱916的升降造成影响；升降辊912中间设有滑轮9122，滑轮9122连接有升降电机，使用者可以在滑轮9122上布置驱动缆线，驱动缆线连接升降装置，从而实现对升降装置9的升降。

升降辊912侧上方设有调节辊911，对于辅助升降装置8左半部分，调节辊911右侧面抵住辅助升降柱811左侧面，升降辊912左侧面抵住辅助升降柱811右侧面，实现调节辊911与升降辊912能够同时夹住辅助升降柱811，从而使得升降箱916在升降过程中受力更为均匀。

如图23、24所示，调节辊911之间设有一转轴，转轴垂直穿过一调节块9116，转轴和调节块9116通过螺钉9113进行固定,；调节块9116上下各设有一板件9114，板件9114与调节块9116之间设有垫圈9115，防止板件9114与调节块9116旋转时发生磨损。板件9114右侧设有销9111，销9111上下穿过两块板件9114，板件9114上设有锁定板9112，锁定板9112一半固定在板件9114上，锁定板9112另一端嵌入销9111内，能够有效防止销9111上下发生位移，销9111上下两端固定在升降箱916内；当调节辊911受力过大时，转轴和调节块9116可以绕着销9111转动，从而使得调节辊911可以一直与升降柱811紧密贴合。

如图16、23、24、25、26所示，现实中生产加工过程中，升降装置9、辅助升降体810、辅助升降柱811不可避免的会因为制造公差、不完美安装(如辅助升降柱811安装倾斜、升降装置9与辅助升降体810、辅助升降柱811之间安装配合不合理)等因素，造成升降装置在升降过程中内部受内部受力不均或者受力不合理时，可以通过调节块9116的自我调节，以保持调节辊911、升降辊912与辅助升降柱811之间的适当接触，使得调节辊911与升降辊912能够同时夹住并且紧密贴合辅助升降柱811，从而使得升降箱916在升降过程中受力更为均匀，进而有效防止升降装置因相关部件制造公差或升降装置相关部件不完美安装(如辅助升降柱811安装倾斜、升降装置9与辅助升降体810、辅助升降柱811之间安装配合不合理)等因素，导致的设置于升降箱916上的加工电机7由于自身的重量引起的旋转或者偏移，造成的升降装置内部受力不均，进而导致升降装置升降失效或者升降不准确的问题，实现了升降装置准确、稳定而有效的升降，进而实现准确调节磨头711高度以调节磨头711对钕铁硼磁体加工的倒角或圆角的大小，进而可以根据需要准确加工出各种大小的圆角或倒角。

实施例二：

如图9、10、11、12所示，一种钕铁硼磁体辅助加工装置，在实施例一的基础上还包括：

缓冲单元17，均匀排布于稳定板19上方；稳定板19设有缓冲槽1911，缓冲槽1911内设有缓冲顶点1912；缓冲单元17包括缓冲件一1712和缓冲件二1716，缓冲件一1712和所述缓冲件二1716均为弹性材料，弹性材料可以很好的增加弹力，从而增加缓冲效果。

缓冲件一1712顶面包括1711和底面1713，并且顶面1711和底面1713外部形状均为凸形或圆顶形，此设置用于进一步更好的对钕铁硼磁体在进料过程中进行缓冲，从而进一步减少钕铁硼磁体之间的碰撞。

缓冲件二1716设于所述缓冲槽1911内部，缓冲件二1716与缓冲顶点1912对齐并且相互不接触，如果钕铁硼磁体对缓冲单元17的冲击力足够够大，那么弹性件1714的力将会传导到缓冲件二1716上，缓冲件二1716将会和缓冲顶点1912接触，进行二次卸力作用，即可以更进一步地对力进行转移和分散；缓冲槽1911外设有弹性件1714，弹性件1714中间长度大于所述弹性件1714上端和下端的长度；所述弹性件1714和所述缓冲件二1716通过连接柱1715连接。

缓冲件一1712下端设有槽，槽的形状与所述弹性件1714形状相互匹配，当缓冲件一1712与弹性件1714组装时，槽随着弹性件1714的形状逐步撑大，之后再进行收缩锁定，从而达到卡紧稳定连接的目的，而且采用在缓冲件一1712下端设有槽的技术方案，便与对损坏的缓冲件一1712进行更换。

本发明目的之二的缓冲具体过程如下：

缓冲件一1712受到钕铁硼磁体的压力(冲击力)后，首先顶面1711中心受到垂直向下的冲击力，由于弹性材料以及具有凸起的面，所以力会向两边传导，之后被弹性件1714阻挡，弹性件1714将力分散到底面1713进行力的吸收和消散；底面1713的力又会传导到稳定板19，这会进一步转移和分散初始冲击产生的动能；如果初始冲击力足够大，弹性件1714的力将会传导到缓冲件二1716上，缓冲件二1716将会和缓冲顶点1912接触，进行二次卸力作用，而且过大的力会使缓冲件一1712之间相互撞击，这样可以更进一步地对力进行转移和分散。解决现有技术中存在的钕铁硼磁体加工装置由于垂直进料时进料装置里面没有缓冲装置，容易造成钕铁硼磁体之间的碰撞，导致钕铁硼磁体损坏的问题，从而影响钕铁硼磁体的质量的问题。

一种基于上述实施例二的钕铁硼磁体辅助加工装置的加工方法，包括如下步骤：

第一步：将未加工的钕铁硼磁体运送到进料装置3中，下料电机18启动，驱动安装于下料单元16上的稳定板19接住钕铁硼磁体并向下移动，在向下运作的过程中，其余的稳定板19紧接着继续接住钕铁硼磁体，并防止它们发生碰撞；

第二步：稳定板19上的钕铁硼磁体被运送到运料装置10中，驱动电机驱动运料装置10运转，通过挡块1011带动钕铁硼磁体运动，此时设置于伸缩气缸5上的磁传感器511检测到钕铁硼磁体，进而通过继电器控制电磁阀，电磁阀进一步控制伸缩气缸5的伸出，使得伸缩气缸5压紧钕铁硼磁体并随着钕铁硼磁体一起跟着运料装置10运动，同时带动其他滑动块6一起移动；

第三步：当钕铁硼磁体被运送到两组相对的加工电机7的位置时，加工电机7启动，驱动磨头711转动，对钕铁硼磁体进行倒角或圆角加工；

与此同时，安装于底座1上的水泵11工作，通过抽水管14和输水管13将水输送至喷洒头12，喷洒头12对位于其正下方的磨头711进行喷水，对磨头711进行冷却；

第四步：钕铁硼磁体进行倒角或圆角加工完毕之后，通过运料装置10运输到下一加工工序，同时设置于伸缩气缸5上的磁传感器511检测到没有钕铁硼磁体后，通过继电器控制电磁阀，电磁阀进一步控制伸缩气缸5的缩回，使得伸缩气缸5缩回到初始位置。

根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，进行第一步时，设置于稳定板19缓冲单元17包括缓冲件一1712和缓冲件二1716，当缓冲件一1712在受到钕铁硼磁体的压力时，首先顶面1711中心受力垂直向下，因为弹性和具有凸起的面所以力会向两边传导，之后被弹性件1714阻挡，使力分散到底面1713进行力的吸收和消散，底面1713的力又传导到稳定板19进而转移和分散初始冲击产生的动能。

根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，进行第一步时，如果钕铁硼磁体始冲击产生的动能足够大，即对缓冲单元17的压力足够大，那么弹性件1714的力将会传导到缓冲件二1716上，缓冲件二1716将会和缓冲顶点1912接触，进行二次卸力作用，而且过大的力会使缓冲件一1712之间相互撞击，对力进行进一步的转移和分散。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。