一种电磁阀端子装配装置的制作方法

本发明属于自动化机械技术领域；具体涉及一种电磁阀端子装配装置。

背景技术：

电磁阀，属于一种电磁控制的工业设备，被广泛应用于各种工业领域中，是一种用于控制流体的工业自动化基础元器件；电磁阀种类众多，不同的电磁阀在控制系统中发挥的作用不同。目前常用的电磁阀后端直接连接有导线，用于与其它部件连接；由于其根部需求的不同，根部导线末端通常需要压接端子，并插入端子胶壳，用于与其他设备进行可靠快速的连接。

目前，电磁阀导线与端子的压接通常为半自动化形式，即先根据需求将导线定长裁切、端头剥线，再人工理顺线束依次放入端子机中进行端子压接，然后还需人工将端子胶壳插入压接好的端子内，以形成最终产品。此种方式对人工依赖度高，且生产效率低，成品质量受人工影响过大，不稳定，同时生产成本较高。

目前，现有的压端子及穿端子胶壳设备，针对的是不带任何产品的线束，而目前市面上没有一种设备能够实现对一端带产品的线束进行压接端子、穿端子胶壳。

技术实现要素：

本发明提供了一种电磁阀端子装配装置；能够实现电磁阀端子的自动化安装，并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。

本发明的技术方案是：一种电磁阀端子装配装置，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的ccd图像定位装置；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、ccd图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构；所述电磁阀放置流转工装包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置；所述裁线机构包括可在丝杠上进行移动的移动裁线头，丝杠上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构设置在电磁阀放置流转工装的夹线装置的一侧；所述端子胶壳上料及插入机构包括上料胶壳的上料振动盘，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件。

更进一步的，本发明的特点还在于：

其中装配装置还包括用于对装配好的电磁阀进行通断检测电磁阀检测机构，电磁阀检测机构包括检测头，带动检测头进行移动的伸缩机构。

其中装配装置下方设置有底座，底座包括机架结构，机架结构上设置有焊接底座。

其中电磁阀移动座包括电磁阀放置底板，电磁阀放置底板下方连接有滑轨，电磁阀放置底板还连接有调整气缸，滑轨下方连接有移动滑座。

其中第一夹线装置包括导向槽，所述移动滑座装入导向槽内，且移动滑座可在导向槽上滑动；导向槽的端部设置有用于承载电磁阀线束的线托；导向槽上设置有第一共用导轨，第一共用导轨上设置有与线托相对的固定夹线板，第一共用导轨上还设置有第一压紧气缸，第一压紧气缸上连接有移动夹线板；所述第一压紧气缸在第一共用导轨上移动，使移动夹线板与固定夹线板紧密贴合。

其中线托有两个，分别位于导向槽的两侧；所述第一共用导轨上设置有两个分别与两个线托相对的固定夹线板；所述两个固定夹线板对应设置有两个第一压紧气缸和移动夹线板。

其中裁线机构还包廓驱动电机，驱动电机驱动移动裁线头在丝杠上移动。

其中移动裁线头包括裁线头支架，裁线头支架上设置有第二共用导轨；第二共用导轨上设置有裁线刀片；所述裁线刀片为两个，且分别位于第二共用导轨的上下部，裁线刀片设置在第一裁线气缸；所述第一裁线气缸带动裁线刀片在第二共用导轨上进行上下开合运动。

其中压胶壳部件包括胶壳导向槽，胶壳导向槽上套有可在胶壳导向槽上移动的胶壳挡板；胶壳导向槽的一端连接有推胶壳部件，胶壳导向槽的另一端设置有胶壳定位挡板；胶壳导向槽上方设置有压紧气动手爪，压紧气动手爪连接胶壳压紧头。

其中三坐标机械手包括x轴线性模、y轴线性模和z轴线性模；所述z轴线性模上设置有机械爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装置，在进行电磁阀端子装配时，只需人工进行电磁阀线束的初步摆放，在保护电磁阀及其线束不受破坏的情况下，实现对电磁阀线束的定长裁切、压接端子、穿端子胶壳，大幅提升了生产效率，降低了人工劳动强度。同时，该装置能够通过调整不同的电磁阀放置座可对不同型号电磁阀线束进行装配，适用范围宽广。该装置能够将电磁阀线束一端进行固定、捋直，实现了对一端带产品(电磁阀)的线束进行全自动压接端子、穿胶壳功能。

更进一步的，采用电磁阀检测机构对装配好的电磁阀进行通断检测，能够检测出不合格的残次品，进一步提高电磁阀端子装配的质量。

更进一步的，电磁阀移动座包含有电磁阀放置底板、滑轨、调整气缸、移动滑座；并且电磁阀放置底板在调整气缸的作用下，沿着滑轨进行电磁阀线束的初步定位。

更进一步的，第一夹线装置与其对应的线托用于对电磁阀线束进行理顺以及定位；第一夹线装置采用第一压紧气缸带动移动夹线板与固定夹线板对电磁阀线束进行夹紧及定位；线托用于理顺电磁阀线束。

更进一步的，移动裁线头在一对双作用的第一裁线气缸下推动一对裁线刀片的作用下，实现对电磁阀线束的快速裁断。

更进一步的，双作用压紧气动手爪连接胶壳导向槽和胶壳压紧头；推胶壳部件将端子胶壳推至胶壳定位挡板处，双作用压紧气动手抓带动胶壳压紧头对端子胶壳进行压紧，胶壳挡板用于防止从振动盘出来的端子胶壳出现推挤脱出；压胶壳部件实现了对端子胶壳的精确定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中电磁阀放置流转工装的结构示意图；

图3为本发明中电磁阀移动座的结构示意图；

图4为本发明中第一夹线装置的结构示意图；

图5为本发明中裁线机构的结构示意图；

图6为本发明中移动裁线头的结构示意图；

图7为本发明中第三夹线装置的结构示意图；

图8为本发明中ccd图像定位装置的结构示意图；

图9为本发明中端子胶壳上料及插入机构的结构示意图；

图10为本发明中压胶壳部件的结构示意图；

图11为本发明中三坐标机械手的结构示意图；

图12为本发明中电磁阀检测机构的结构示意图。

图中：1为机架结构；2为焊接底座；3为电磁阀放置流转工装；31为电磁阀移动座；311为电磁阀放置底板；312为滑轨；313为调整气缸；314为移动滑座；32为第一夹线装置；321为导线活动卡块；322为第一压紧气缸；323为第一共用导轨；324为线托；325为导向槽；33为第二夹线装置；4为裁线机构；41为移动裁线头；411为第一裁线气缸；412为裁线刀片；413为第二共用导轨；414为裁线头支架；42为第三夹线装置；421为导线活动卡钳；422为第二压紧气缸；423为第三共用导轨；424为担线杆；43为丝杠；44为驱动电机；5为压接端子机构；6为ccd图像定位装置；61为ccd相机；62为光照提供装置；63为调整支架；7为端子胶壳上料及插入机构；71为上料振动盘；72为压胶壳部件；721为胶壳定位挡板；722为胶壳压紧头；723为压紧气动手爪；724为胶壳导向槽；725为胶壳挡板；726为推胶壳部件；73为三坐标机械手；731为x轴线性模组；732为y轴线性模；733为z轴线性模；734为机械爪；8为电磁阀检测机构；81为检测头；82为伸缩机构；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步说明。

本发明提供了一种电磁阀端子装配装置，如图1所示，包括机架结构1，机架结构1的上方设置有焊接底座2，焊接底座2上设置有本发明的电磁阀端子装配装置；其中电磁阀端子装配装置包括电磁阀放置流转工装3，电磁阀放置流转工装3的端部设置有裁线机构4。

电磁阀放置流转工装3和裁线机构4将电磁阀线束进行理顺，并且裁剪。

电磁阀放置流转工装3的一侧设置有传送装置，传送装置将裁剪后的电磁阀进行流转。传送装置可选为传送带装置。

传送带装置将裁剪后的电磁阀依次流转至压接端子机构5、ccd图像定位装置6和端子胶壳上料及插入机构7。

其中，电磁阀放置流转工装3用于放置电磁阀并且对电磁阀线束进行定位；裁线机构4用于对电磁阀线束进行定长裁切；压接端子机构5为现有的压接端子机构，用于对电磁阀线束进行压接端子，该方式与现有的压接端子方式相同；ccd图像定位装置6用于对电磁阀线束端子进行定位，并且获取线束端子的位置，经过压接端子工序之后得到即为电磁阀线束端子；端子胶壳上料及插入机构7用于将胶壳送入预定位置，并且将电磁阀线束端子插入胶壳中。

优选的，如图2所示，电磁阀放置流转工装3包括电磁阀移动座31、第一夹线装置32。如图4所示，第一夹线装置32包括导向槽325，导向槽325的一端设置有线托324，与线托324相对设置有夹线模块；夹线模块包括能够在导向槽325上滑动的第一共用导轨323，第一共用导轨323包括固定夹线板，第一共用导轨323上还设置有移动夹线板，移动夹线板连接能够在第一共用导轨323上移动的第一压紧气缸322；且第一压紧气缸322带动移动夹线板靠近固定夹线板移动，并且固定夹线板与移动夹线板夹合的位置与线托324相对应。

可选的，线托324具有两个，且分别设置在导向槽325的两侧，第一共用导轨323上设置有两个分别与两个线托324相对应的固定夹线板；第一共用导轨323上设置有两个第一压紧气缸322，两个第一压紧气缸322均连接一个移动夹线板。

其中，如图3所示，电磁阀移动座31包括电磁阀放置底板311，电磁阀放置底板311下方设置有滑轨312，滑轨312下方设置有能够在导向槽325上滑动的移动滑座314；电磁阀放置底板311上还连接有调整气缸313；调整气缸313可带动电磁阀放置底板311在滑轨312上滑动，从而调整电磁阀的位置。

如图5所示，裁线机构4包括可在丝杠43上进行移动的移动裁线头41，丝杠43上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构4设置在电磁阀放置流转工装3的夹线装置的一侧；

优选的，如图6所示，移动裁线头41裁线头支架414，裁线头支架414上设置有第二共用导轨413；第二共用导轨413上设置有裁线刀片412；所述裁线刀片412为两个，且分别位于第二共用导轨的413上下部，裁线刀片412设置在第一裁线气缸411；所述第一裁线气缸411带动裁线刀片412在第二共用导轨413上进行上下开合运动。

优选的，裁线机构4还包括驱动电机44，驱动电机44驱动移动裁线头41在丝杠43上移动。

如图7所示，裁线机构4上还设置有第三夹线装置42，第三夹线装置42设置在丝杠43上方，且与移动裁线头41相对。第三夹线装置42包括担线杆424，担线杆424上设置有能够在其上滑动的第三共用导轨423，第三共用导轨423上设置有导线活动卡钳421，导线活动卡钳421通过第二压紧气缸422带动，并在第三共用导轨423上滑动。

本发明所使用的压接端子5为现有的压接端子，其工作方式参考现有的压接端子。

如图8所示，ccd图像定位装置8包括调整支架63，调整支架63上方设置有ccd相机61，ccd相机61上设置有光照提供装置62。

如图9所示，端子料壳上料及插入机构7包括上料胶壳的上料振动盘71，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手73，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件72。

优选的，如图10所示，压胶壳部件72包括胶壳导向槽724，胶壳导向槽724上套有可在胶壳导向槽724上移动的胶壳挡板725；胶壳导向槽724的一端连接有推胶壳部件726，胶壳导向槽724的另一端设置有胶壳定位挡板721；胶壳导向槽724上方设置有压紧气动手爪723，压紧气动手爪723连接胶壳压紧头722。

优选的，如图11所示，三坐标机械手73包括x轴线性模731、y轴线性模732和z轴线性模733；所述z轴线性模733上设置有机械爪734。其中x轴线性模731、y轴线性模732和z轴线性模733带动机械爪734在三维空间中移动，并且机械爪734实现抓取电磁阀线束。

如图12所示，该装置还包括电磁阀检测机构8，电磁阀检测机构8包括检测头81和伸缩机构82，伸缩机构82可带动检测头81移动。

本发明装配装置的工作原理是：工作前，人工将电磁阀放置于电磁阀放置底板311上，并将电磁阀线束依次放置于第三夹线装置42的担线杆424上、第一夹线装置32线托324上。机器工作时，第三夹线装置42的一对双作用压紧气缸422带动一对导线活动卡钳421将电磁阀线束夹紧，后电磁阀移动座31上的调整气缸314伸出，将电磁阀线束拉直；紧接着第一夹线装置32的一对导线活动卡块321在一对单作用压紧气缸322作用下压紧电磁阀线束，同时电磁阀移动座31上的调整气缸314缩回，起到保护电磁阀线束不被拉断的作用。

随后驱动电机44、带动移动裁线头41按顺序进行电磁阀线束的定长裁切。移动裁线头41上的一对定制刀片412可在一对双作用裁线气缸411的作用下进行裁切动作。

电磁阀放置流转工装3载着三组定长裁好线束后的电磁阀依次经过压接端子机构5，进行压接端子、ccd图像定位系统6，给端子进行坐标定位。后送端子三坐标机械手73末端机械爪734以每两根线束为一组分别插入压胶壳部件72内的端子胶壳中。最后伸缩机构82带动检测头81对穿好端子胶壳的电磁阀进行通断检测测试，并将测试结果输送到上位机上。检测完后，电磁阀放置流转工装3载三组穿接好端子胶壳的电磁阀返回至上料位置，进行电磁阀下料。