一种电容座板机电容极性检测机构的制作方法

本发明涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种电容座板机电容极性检测机构。

背景技术：

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。

现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，而市面上电容座板机多采用电子仪表的极性检测方法，效率低下，稳定性差。并且，前段工序输送过来的电容极性混乱且包含引脚错误的电容。

因此迫切的需要一种效率更高，稳定性更好的裸品电容极性检测装置，同时该检测装置可实现电容的极性统一和不良电容的排除。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电容座板机电容极性检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电容座板机电容极性检测机构，包括极性初检装置、极性翻转装置、极性复检装置、搬运驱动装置以及升降装置，极性初检装置、极性翻转装置以及极性复检装置依次设置在初检工位、翻转工位以及复检工位上，搬运驱动装置带动电容依次通过初检工位、翻转工位以及复检工位，所述升降装置上设置有分别位于初检工位和复检工位上方的裸品压杆，升降装置上下运动使得所述裸品压杆间歇性的抵压在电容的头部上方，所述极性初检装置和极性复检装置均包括检测模块和驱动模块，所述检测模块包括指向电容引脚的探针，驱动模块水平往复移动进而带动检测模块的探针实现与电容引脚的接触和分离。

作为上述方案的改进，所述驱动模块与升降装置联动。

作为上述方案的改进，所述驱动模块包括动力臂和从动臂，所述动力臂的一端铰接在底座上，所述动力臂的另一端设置有可自转的压轮，所述从动臂一端铰接在检测模块上，所述从动臂的另一端铰接在动力臂的中部，所述检测模块滑动设置在底座上，所述检测模块与底座之间设置有复位弹簧，所述升降装置上还设置有指向压轮的驱动压杆，所述驱动压杆的末端抵顶在压轮的上部。

作为上述方案的改进，所述升降装置包括水平伸出的驱动横臂，所述驱动压杆和裸品压杆间隔穿插在驱动横臂上，所述驱动压杆和裸品压杆上均套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵接在驱动横臂的底部，所述驱动压杆和裸品压杆的下端部均形成有凸环，所述缓冲弹簧的另一端抵接在凸环上。

作为上述方案的改进，所述检测模块还包括移动检测头以及接近开关，所述探针的数量为四个且可移动的穿插在移动检测头上，探针两两分组且分别指向其中一个电容引脚，探针的根部套装有回位弹簧，回位弹簧的一端抵接在探针的轴肩上，移动检测头的后端设置有压板，回位弹簧的另一端抵接在压板上，探针的根部穿过压板并伸向位于移动检测头后端的接近开关，探针与接近开关一一对应，回位弹簧提供弹力使得探针的头部伸出于移动检测头。

作为上述方案的改进，所述初检工位以及复检工位处设置有固定检测头，所述固定检测头上间隔设置有两个供电容引脚穿过的倒角孔，所述移动检测头在面向固定检测头的一侧设置有呈上下间隔分布的横向凹槽，位于两组探针之间设置有竖向分隔片，所述竖向分隔片呈分段设置，所述固定检测头在侧部间隔设置有可嵌入至横向凹槽和竖向分隔片的插片。

作为上述方案的改进，两组探针中位于下方的探针设置在较短引脚最长位置线和较长引脚最短位置线之间，两组探针中位于上方的探针设置在较短引脚最短位置线的上方。

作为上述方案的改进，所述复检工位的下一个工位为不良排料工位，所述不良排料工位上设置有极性不良排料装置。

作为上述方案的改进，所述升降装置包括升降轴以及设置在升降轴上方的升降盘，所述驱动横臂连接在升降盘上。

作为上述方案的改进，所述搬运驱动装置包括旋转盘以及裸品轨道，所述旋转盘连接有旋转轴，旋转盘带动电容沿着所述裸品轨道在工位之间移动。

有益效果：本装置中，通过探针的检测可实现电容引脚的极性以及不良电容引脚的判断，对于极性不统一的电容通过翻转工位的翻转可实现电容极性方向的统一；对于具有不良引脚的电容通过后续工位可实现排除。使用该装置实现电容引脚极性的自动检测，高效准确。同时，在检测模块对电容引脚进行检测时，裸品压杆抵压在电容的头部，确保电容可稳定的放置在相应的工位上，进一步保证了检测的精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为电容座板机电容极性检测机构的整体结构示意图；

图2为搬运驱动装置与升降装置装配的剖面结构示意图；

图3为驱动模块的结构示意图；

图4为检测模块的结构示意图；

图5为探针检测左短右长状电容引脚的状态示意图；

图6为探针检测左长右短状电容引脚的状态示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，本发明一种电容座板机电容极性检测机构，主要包括极性初检装置3、极性翻转装置4、极性复检装置5、搬运驱动装置2以及升降装置1。其中，极性初检装置3、极性翻转装置4以及极性复检装置5依次设置在初检工位、翻转工位以及复检工位上，搬运驱动装置2带动电容依次通过初检工位、翻转工位以及复检工位。升降装置1上设置有分别位于初检工位和复检工位上方的裸品压杆131，升降装置1上下运动使得裸品压杆131间歇性的抵压在电容的头部上方，当电容被搬运至初检工位以及复检工位时，裸品压杆131下压，使得电容可以稳定的放置在初检工位以及复检工位上，确保在对电容进行极性检测时电容不会发生上下移动。极性初检装置3和极性复检装置5均包括检测模块9和驱动模块8，检测模块9包括指向电容引脚的探针92，驱动模块8水平往复移动进而带动检测模块9的探针92实现与电容引脚的接触和分离。复检工位的下一个工位设置为不良排料工位，不良排料工位上设置有极性不良排料装置6。

本装置中，通过探针92检测到的信息可判断电容引脚的长短，进而分辨出电容的极性，当检测出电容的极性与设定的不一致时，电容通过翻转工位时，气缸带动电容旋转180度，完成电容极性的调整，实现所有电容极性方向的统一。同时，通过探针92检测到的信息也可判断出具有不良引脚的电容，该具有不良引脚的电容在经过不良排料工位时，可通过极性不良排料装置6进行排除。使用该装置实现电容引脚极性的自动检测，高效准确。同时，在检测模块9对电容引脚进行检测时，裸品压杆131抵压在电容的头部，确保电容可稳定的放置在相应的工位上，进一步保证了检测的精准度。

本装置中，驱动模块8与升降装置1联动，升降装置1连接有一个动力源，驱动模块8也由该动力源带动。具体地，驱动模块8包括动力臂81和从动臂83，动力臂81的一端铰接在底座7上，动力臂81的另一端设置有可自转的压轮82，从动臂83一端铰接在检测模块9上，从动臂83的另一端铰接在动力臂81的中部，检测模块9通过滑动导向装置设置在底座7上使得检测模块9可沿底座7在水平面上往复滑动，检测模块9与底座7之间设置有复位弹簧，升降装置1上还设置有指向压轮82的驱动压杆132，驱动压杆132的末端抵顶在压轮82的上部。检测模块9还包括移动检测头91以及接近开关94，探针92的数量为四个且可移动的穿插在移动检测头91上，探针92两两分组且分别指向其中一个电容引脚，探针92的根部套装有回位弹簧93，回位弹簧93的一端抵接在探针92的轴肩上，移动检测头91的后端设置有压板95，回位弹簧93的另一端抵接在压板95上，探针92的根部穿过压板95并伸向位于移动检测头91后端的接近开关94，探针92与接近开关94一一对应，回位弹簧93提供弹力使得探针92的头部伸出于移动检测头91。本实施例中，两组探针92中位于下方的探针92设置在较短引脚最长位置线和较长引脚最短位置线之间，两组探针92中位于上方的探针92设置在较短引脚最短位置线与较短引脚最长位置线之间。其中，较短引脚最长位置线由大批量生产的电容中较短引脚的最大尺寸值来界定；较长引脚最短位置线由大批量生产的电容中较长引脚的最小尺寸值来界定；较短引脚最短位置线由大批量生产的电容中较短引脚的最小尺寸值来界定。

当动力源驱动升降装置1向下运动时，驱动压杆132抵顶压轮82并将压轮82下压，动力臂81向下摆动，进而带动从动臂83向电容的方向伸出，检测模块9在从动臂83的驱动下移动至电容，以便实现电容引脚的极性检测，此时复位弹簧拉伸。当检测模块9完成电容引脚的检测时，动力源驱动升降装置1向上运动，驱动压杆132释放压轮82，复位弹簧复位，拉动检测模块9移动至远离电容。

如图5和图6所示，一组探针92用于检测一根引脚，当探针92移动至与引脚抵接时，探针92回缩并压缩回位弹簧93，探针92的根部向接近开关94靠拢并触发接近开关94。定义图5和图6中左上为2号探针92，左下为3号探针92，右上为1号探针92，右下为4号探针92。图5所示的电容呈统一的极性状态，其中1号、2号以及4号探针92触发接近开关94，3号探针92的头部对应的是短引脚的延伸方向，并未抵接到引脚，因此没有触发接近开关94。图6所示的电容其极性与统一的极性状态相反，其中1号、2号以及3号探针92触发接近开关94，4号探针92的头部对应的是短引脚的延伸方向，并未抵接到引脚，因此没有触发接近开关94。通过探针92触发的接近开关94实现电容极性的判断：如果是1号、2号以及4号探针92触发接近开关94，且3号探针92未触发接近开关94，则判定为所需的统一极性方向，在电容经过翻转工位时无需再行调整；如果是1号、2号以及3号探针92触发接近开关94，且4号探针92未触发接近开关94，则判定为与所需的统一极性方向相反，则在电容经过翻转工位时可通过极性翻转装置4翻转180度，进而实现极性的调整；如果上述两种情形均未出现，则判定为电容引脚不良，在电容经过不良排料工位时由极性不良排料装置6排除。

作为优选，升降装置1包括升降轴12以及设置在升降轴12上方的升降盘11，驱动横臂13连接在升降盘11上，驱动压杆132和裸品压杆131间隔穿插在驱动横臂13上，驱动压杆132和裸品压杆131上均套有缓冲弹簧133，缓冲弹簧133的一端抵接在驱动横臂13的底部，驱动压杆132和裸品压杆131的下端部均形成有凸环，缓冲弹簧133的另一端抵接在凸环上。当升降轴12向下移动时，驱动压杆132和裸品压杆131跟随向下移动，裸品压杆131抵顶在电容的顶部，为了使裸品压杆131可以更好的压紧电容，此处的缓冲弹簧133一方面提供压力使得裸品压杆131紧压在电容的头部，另一方面，通过缓冲弹簧133的变形可对电容的制造偏差起到补偿作用，大大提高了该裸品压杆131的适用性。

同时，搬运驱动装置2包括旋转盘21以及裸品轨道23，旋转盘21连接有旋转轴22，旋转轴22间歇性转动，进而使得旋转盘21带动电容沿着裸品轨道23在工位之间移动。本装置中，初检工位以及复检工位处设置有固定检测头10，引脚与固定检测头10的侧部贴合，方便探针92抵顶在引脚上时，引脚不会发生偏移。移动检测头91在面向固定检测头10的一侧设置有呈上下间隔分布的横向凹槽，位于两组探针92之间设置有竖向分隔片，该竖向分隔片插入在两个引脚之间，有效避免了引脚因靠的太近而无法探测的情形发生，并可实现交叉引脚的分开。该竖向分隔片呈分段设置，固定检测头10在侧部间隔设置有可嵌入至横向凹槽和竖向分隔片的插片。通过固定检测头10与移动检测头91的相互配合可实现挤压电容引脚的动作，确保了在探针92检测电容引脚过程中引脚可保持固定状态。

本发明机构是一种对裸品电容进行极性检测统一极性方向并排除不良引脚电容的机械装置，此机构中搬运驱动装置2作为动力源安装在中心位置，极性初检装置3、极性翻转装置4、极性复检装置5以及极性不良排料装置6根据工序要求以此安装在搬运驱动装置2的四个工位上。动作时搬运驱动装置2从上一工序将电容裸品搬运到极性初检装置3上进行极性初检，然后搬运驱动装置2搬运电容到极性翻转装置4处，根据极性初检结果进行极性翻转，之后电容来到极性复检装置5处，根据极性初检结果进行极性复检，最后电容来到极性不良排料装置6处，根据初检以及复检结果排除极性不合格产品，合格产品由搬运驱动装置2搬运到下一工序。

本实施例中，升降装置1与驱动搬运装置通过滑动旋转副安装在一起，具体为升降轴12与旋转轴22通过滑动旋转副实现安装。裸品轨道23固定安装在底座7上。动作时旋转轴22等角度间歇旋转(旋转角度等于各工位间隔夹角)带动旋转盘21旋转，旋转盘21上开有圆柱凹槽，当上个工序加工完成时，此凹槽卡住放置在裸品轨道23上的电容，旋转盘21旋转依次将电容搬运到各个工位。旋转轴22可由分割器或者编码器的形式提供动力，升降轴12可由机器主轴+凸轮+摆臂+连杆的形式提供动力，或者根据实际情况选择动力方式。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。