一种连接器检测镭雕一体设备的制作方法

本实用新型涉及一种连接器检测镭雕一体设备。

背景技术：

连接器是电子设备中不可缺少的部件。它的作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间进行连接，从而使电流流通、使电路实现预定的功能。为在连接器上标识不同连接器的型号参数，或刻印厂家标识，通常会在检测合格的连接器上通过镭雕机对连接器进行镭雕，目前常采用的方式是将检测合格的连接器经由人工或机械臂从检测工位将连接器取到镭雕工位并进行旋转或翻转，再进行错位后进行镭雕，极为不便，降低了生产效率，而目前的检测设备在检测过程中只能对CCD所对的一面进行外观检测，检测不全面，也有由人工或单独的机械臂等对连接器进行旋转翻面，效率低，成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种连接器检测镭雕一体设备。

本实用新型的技术方案是：一种连接器检测镭雕一体设备，包括机台，所述机台上依次固定有进料机构、检测机构、不良品剔除机构、镭雕机构和出料机构，所述检测机构包括顺序排列的若干检测模组，所述检测机构上方设置有检测搬运机构，所述镭雕机构前端连接有镭雕搬运机构，还包括设置于所述检测模组之间的旋转翻转机构以及设置于所述不良品剔除机构与镭雕机构之间的错位旋转机构，所述错位旋转机构包括固定在机台上的底座，所述底座上连接有可移动盘，所述可移动盘由第二电机驱动进行旋转，且该电机由气缸驱动以带动所述可移动盘线性移动。

进一步的：所述检测模组包括依次排列在所述机台上的导通检测模组、耐压检测模组和CCD检测模组，所述CCD检测模组则包括依次排列的两个针长检测模块和一个正位度检测模块；而所述旋转翻转机构包括设置于所述耐压检测模组与所述针长检测模块之间的180度翻转机构，以及设置于所述两个针长检测模块之间的90度旋转机构。

进一步的：所述进料机构包括内设有传送带的进料流道，所述出料机构包括内设有传送带的出料流道。

进一步的：所述不良品剔除机构包括固定在所述机台上的支架，所述支架上设置有定位夹块，所述支架一侧设置有与所述夹块位于同一直线上的气缸，且所述气缸上连接有推杆，所述支架另一侧固定有滑道，且所述滑道的端部下方设置有开口向上的不良品开口盒。

进一步的：所述检测搬运机构包括设置于所述检测机构上方的承座，所述承座由电机驱动进行往复运动，所述承座上固定有若干用于吸附产品的吸笔。

进一步的：所述镭雕搬运机构包括衔接所述不良品剔除机构与所述镭雕机构的托架，所述托架由伺服电机驱动进行线性往复运动，所述托架上固定有若干夹爪。

进一步的：所述检测机构还包括设置于所述机台内部的CCD主机，所述机台内还设置有分别与所述检测机构和不良品剔除机构相连接的PLC控制器。

进一步的：所述机台上罩设有防尘罩，所述机台底部固定有若干带脚轮脚杯。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，检测模组之间设置有旋转翻转机构，而不良品剔除机构与镭雕机构之间设置有错位旋转机构，错位旋转机构能实现错位与旋转双重功能，保证检测过程中对连接器各面全面检测，且无需经过人力或多个工序即能进行镭雕，大幅度提高生产效率，降低成本，缩小了占用空间。

2.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，检测模组包括依次排列在所述机台上的导通检测模组、耐压检测模组和CCD检测模组， CCD检测模组则包括依次排列的两个针长检测模块和一个正位度检测模块，检测全面，检测结果稳定。

3.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，所述进料机构为内设有传送带的进料流道，所述出料机构为内设有传送带的出料流道，传输平稳，占用空间小。

4.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，不良品剔除机构所包括的支架上设置有定位夹块，所述支架一侧设置有与所述夹块位于同一直线上的气缸，且所述气缸上连接有推杆，所述支架另一侧固定有滑道，且所述滑道的端部下方设置有开口向上的不良品开口盒，气缸驱动推杆将不良品推向滑道，产品由于重力从滑道落入不良品盒中，结构简单，占用空间小。

5.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，检测搬运机构通过吸笔对连接器产品进行搬运，防止对连接器外表面造成磨损。

6.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，还设置有分别与所述检测机构和不良品剔除机构相连接的PLC控制器，所述PLC控制器与CCD主机均位于所述机台内，能自动控制设备的运行，且外表美观，不易受到外力造成的损伤。

7.本实用新型中所提供的一种连接器检测镭雕一体设备，机台上罩设有防尘罩，所述机台底部固定有若干带脚轮脚杯，有效防尘，且便于移动。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为一种连接器检测镭雕一体设备的立体示意图；

图2为一种连接器检测镭雕一体设备移去防尘罩后的立体示意图；

图3为错位旋转机构的结构示意图；

图4位不良品剔除机构的结构示意图；

其中：1、机台；2、进料机构；3、进料流道；4、传送带；5、检测机构；6、检测模组；7、导通检测模组；8、耐压检测模组；9、CCD检测模组；901、针长检测模块；902、正位度检测模块；10、不良品剔除机构；1001、支架；1002、夹块；1003、气缸；1004、推杆；1005、滑道；1006、不良品开口盒；11、镭雕机构；12、检测搬运机构；1201、承座；1202、电机；1203、吸笔；13、镭雕搬运机构；1301、托架；1302、伺服电机；1303；夹爪；14、旋转翻转机构；1401、180度翻转机构；1402、90度旋转机构；15、错位旋转机构；1501、底座；1502、可移动盘；1503、第二电机；1504、第二气缸； 16、出料机构；17、出料流道；18、防尘罩；19、带脚轮脚杯。

具体实施方式

实施例：结合图1至图3的一种连接器检测镭雕一体设备，包括机台1，所述机台1上依次固定有进料机构2、检测机构5、不良品剔除机构10、镭雕机构11和出料机构16，所述检测机构5包括顺序排列的三组检测模组6，所述检测机构5上方设置有检测搬运机构12，所述镭雕机构11前端连接有镭雕搬运机构13，还包括设置于所述检测模组6之间的旋转翻转机构14以及设置于所述不良品剔除机构10与镭雕机构11之间的错位旋转机构15，所述错位旋转机构15包括固定在机台上的底座1501，所述底座1501上连接有可移动盘1502，所述可移动盘1502由第二电机1503驱动进行旋转，且该第二电机1503由第二气缸1504驱动以带动所述可移动盘1502线性移动。

所述检测模组6包括依次排列在所述机台1上的导通检测模组7、耐压检测模组8和CCD检测模组9，所述CCD检测模组9则包括依次排列的两个针长检测模块901和一个正位度检测模块902；而所述旋转翻转机构14 包括设置于所述耐压检测模组8与所述针长检测模块901之间的180度翻转机构1401，以及设置于所述两个针长检测模块901之间的90度旋转机构 1402。

所述进料机构2包括内设有传送带4的进料流道3，所述出料机构16 包括内设有传送带4的出料流道17。

所述不良品剔除机构10包括固定在所述机台1上的支架1001，所述支架1001上设置有定位夹块1002，所述支架1001一侧设置有与所述夹块1002 位于同一直线上的气缸1003，且所述气缸1003上连接有推杆1004，所述支架1001另一侧固定有滑道1005，且所述滑道1005的端部下方设置有开口向上的不良品开口盒1006。

所述检测搬运机构12包括设置于所述检测机构5上方的承座1201，所述承座1201由电机1202驱动进行往复运动，所述承座1201上固定有9组用于吸附产品的吸笔1203。所述镭雕搬运机构13包括衔接所述不良品剔除机构10与所述镭雕机构11的托架1301，所述托架1301由伺服电机1302 驱动进行线性往复运动，所述托架1301上固定有三组夹爪1303。

所述检测机构5还包括设置于所述机台1内部的CCD主机(图中未画出)，所述机台1内还设置有分别与所述检测机构5和不良品剔除机构10相连接的PLC控制器(图中未画出)。需要说明的是，本案中的PLC控制器采用采购自三菱公司，型号为FX3U-80MT-ES-A的PLC控制器。

所述机台1上罩设有防尘罩18，所述机台1底部固定有四组带脚轮脚杯19。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。