一种能量收集式的AGV电池制热装置、制热系统的制作方法

本实用新型涉及AGV制热技术领域，尤其涉及一种能量收集式的AGV电池制热装置、制热系统。

背景技术：

锂电池由于其密度小，比容量大等优势被AGV广泛应用，但由于锂电池对环境要求高，当环境温度过高或过低时电池的性能会受到很大的影响。因此，目前许多研发人员针对锂电池在不同应用场合下设计了温度管控装置。申请号为CN201721242029.6的实用新型专利，针对电动汽车中的锂电池设计了一套电池加热冷却系统，它利用动力系统和冷却系统的余热为电池加热。申请号为CN201720099033.5的实用新型专利，针对AGV中的锂电池设计了一套电池状态监控和散热系统，它利用热敏电阻测得温度信息再通过PLC控制散热扇进行温度控制。

目前针对锂电池的温度控制主要集中在制冷散热的方面，虽然在制热方向也有部分专利，但是针对AGV空间较小以及充分利用AGV特性的专利目前尚有不足。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种以解决冬天时北方气温寒冷导致锂电池性能低下问题的能量收集式的AGV电池制热装置及制热系统。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型一种能量收集式的AGV电池制热装置，包括储热瓷、电池；所述电池与所述储热瓷之间通过围绕在电池周围的金属管网连接；所述储热瓷设于AGV小车承载货物的平台下方，用于在AGV空载时收集太阳能，在AGV装载时释放保持电池热量的热量。

作为优选，所述储热瓷收集太阳能的一侧为平面。

作为优选，所述金属管网绕设于所述电池四周，且管网内的金属线之间呈等间距布置。

作为优选，所述储热瓷收集太阳能的一侧的上方设有透光玻璃。

作为优选，所述透光玻璃为钢化玻璃。

一种AGV制热系统，包括能量收集式的AGV电池制热装置、用以监测电池温度的温度传感器、控制器；所述控制器分别连接温度传感器和能量收集式的AGV电池制热装置；所述控制器用以控制电池输出电能给储热瓷。

作为优选，系统还包括用于遮挡所述储热瓷的遮挡板，所述遮挡板由所述控制器控制。

作为优选，所述遮挡板包括上定位左板、上定位右板、下移动左板、下移动右板、连接下移动左板的左动力机构、连接下移动右板的右动力机构；下移动左板在左动力机构控制下在上定位左板下方平移，下移动右板在右动力机构的控制下在上定位右板下方平移，下移动左板与下移动右板相碰触时遮蔽位于遮挡板下方的储热瓷，下移动左板与下移动右板分离时使储热瓷裸露。

作为优选，所述左动力机构、所述右动力机构为气缸，气缸轴伸长时下移动左板与下移动右板相碰触，气缸轴收缩时下移动左板与下移动右板分离。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，利用储热瓷的材料特性，结合AGV空载时载重面直接被太阳光照射，承载时载重面受压的情况，提供一种能量收集式的AGV电池制热装置及制热系统。

附图说明

图1为本实用新型一种能量收集式的AGV电池制热装置设于AGV上的结构示意图；

图2为本实用新型一种AGV制热系统的框图；

图3为遮挡板的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1，本实用新型一种能量收集式的AGV电池制热装置包括储热瓷3、电池1。所述电池1与所述储热瓷3之间通过围绕在电池1周围的金属管网2连接。电池1设于AGV小车内（图中将电池1与AGV小车4分解出来示意），电池具体设于AGV小车内储热瓷下方。所述储热瓷3设于AGV小车4承载货物的平台5下方，所述储热瓷是一种可以利用太阳能或电能储存热能，而在受到压力时会释放热量的材料，如东京大学研究的储能陶瓷。

冬天的时候，当AGV上没有货物时，太阳直射AGV上平面，将热量收集在储热瓷中，而当货物放在AGV上时，AGV承受较大负载，此时对电池性能提出较高要求，压力使储热瓷放出热量，并通过围绕在电池周围与储热瓷相连的铜管网使电池保持热量。

为了最大限度收集热量，所述储热瓷收集太阳能的一侧为平面。为避免储热瓷使用中损坏，所述储热瓷收集太阳能的一侧的上方设有透光玻璃。所述透光玻璃优选为钢化玻璃。

为了使电池保持一定热量且均匀，所述金属管网绕设于所述电池四周，且管网内的金属线之间呈等间距布置。

如图2，本实用新型还提供一种AGV制热系统，包括上述能量收集式的AGV电池制热装置、用以监测电池温度的温度传感器、控制器。所述控制器分别连接温度传感器和能量收集式的AGV电池制热装置。所述控制器用以控制电池输出电能给储热瓷。当AGV承载货物开始工作时，货物压在储热瓷上，储热瓷放出热量并通过铜管传递到电池四周，使电池升到正常工作所需的温度T。所述温度传感器可以为ROHM的小型温度传感器。所述控制器采用AGV小车内的控制器，不再额外设置控制器芯片。

系统还包括光传感器用以检测储热瓷中的热量或光照强度，所述控制器内设有判断比较器，用于判断储热瓷中储存的热量不足以将电池温度升到T时或光照强度小于阈值时，控制器输出控制指令给电池，电池将会持续输出电能给储热瓷使它能持续放出热量。所述光传感器可以为光敏传感器，如ROHM的小型光敏传感器。

系统还包括用于遮挡所述储热瓷的遮挡板，所述遮挡板由所述控制器控制。如图3，所述遮挡板包括上定位左板41、上定位右板42、下移动左板51、下移动右板52、连接下移动左板51的左动力机构61、连接下移动右板52的右动力机构62。下移动左板51在左动力机构61控制下在上定位左板41下方平移，下移动右板52在右动力机构62的控制下在上定位右板42下方平移，下移动左板51与下移动右板52相碰触时遮蔽位于遮挡板下方的储热瓷，下移动左板51与下移动右板52分离时使储热瓷裸露。

所述左动力机构61、所述右动力机构62为气缸，所述左动力机构的气缸轴连接所述下移动左板51，所述右动力机构的气缸轴连接所述下移动右板52。气缸轴伸长时下移动左板与下移动右板相碰触，气缸轴收缩时下移动左板与下移动右板分离。利用温度传感器实时监测电池温度，当低于预设温度时，控制器将覆盖在储热瓷上的遮挡板移开，使太阳光穿过钢化玻璃照射在储热瓷上存储热量。当温度存储足够或者进行载物时，控制器将遮挡板闭合覆盖储热瓷。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。