本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路。
背景技术：
传统的机场驱鸟技术多利用鸟的听觉，鸟的感应，或利用鸟的视觉进行白天驱鸟，但对于夜间出行的鸟类，传统方式往往无能为力。同时，传统方式驱鸟的缺陷是由于鸟类的记忆性，多次使用而失效。
激光驱鸟器是利用激光的物理特性，发射一束绿色激光束，对鸟类扫射，这种激光束对鸟类的视觉有明显刺激，受此惊吓的鸟类便会远离机场，已有的实验证明：鸟类对于这种驱赶方式永远不会产生记忆和适应性。因此，利用激光驱鸟能驱赶夜间出行的鸟类，提高了机场对夜间驱鸟防范工作的效率。但是激光器的任意角度照射在机场领域会对飞行安全造成影响，对飞机飞行安全造成不便。因此，如何控制激光器的发射倾角具有重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型提供一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路，解决现有驱鸟激光器的发射倾角不能自动感应并进行限制，易造成机场领域飞行的安全隐患的问题，能提高驱鸟激光器使用的安全性和智能性。
为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路，包括：仰角检测模块、倾角设置模块、比较控制模块和开关电路；
所述比较控制模块的第一输入端与所述仰角检测模块的输出端相连，所述比较控制模块的第二输入端与所述倾角设置模块的输出端相连，所述比较控制模块的输出端与所述开关电路的控制端相连；
所述仰角检测模块用于检测当前激光器发射激光的水平仰角，并根据所述水平仰角输出对应的第一电压；
所述倾角设置模块用于设置当前激光器发射激光的安全倾角，并根据所述安全倾角输出对应的第二电压；
所述比较控制模块根据所述第一电压和所述第二电压进行比较，在所述第二电压小于所述第一电压时输出高电平，控制所述开关电路导通激光器与供电电源的电连接，使激光器发射激光。
优选的，所述仰角检测模块包括：角度传感器，所述角度传感器为SCA60C型号。
优选的，所述倾角设置模块包括：旋钮开关设置模块；
所述旋钮开关设置模块用于设置8档的所述安全倾角，其中，所述按全倾角的取值范围为-45°～45°。
优选的，所述旋钮开关设置模块为SRBV181004型号的旋转开关。
优选的，所述比较控制模块包括：电压比较器；
所述电压比较器的第一输入端作为所述比较控制模块的第一输入端，所述电压比较器的第二输入端作为所述比较控制模块的第二输入端，所述电压比较器的输出端作为所述比较控制模块的输出端。
优选的，所述电压比较器型号为LM393D。
优选的，所述开关电路包括：NMOS管和继电器；
所述NMOS管的源极与电源地相连，所述NMOS管的漏极与所述继电器的线圈端的接出触点相连，所述NMOS管的栅极作为所述开关电路的控制端；
所述继电器的输入端与供电电源相连，所述继电器的输出端与激光器的电源端相连，所述继电器的线圈端的接入触点与供电电源相连。
本实用新型提供一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路，通过仰角检测模块对当前激光器发射激光的水平仰角进行检测，并与倾角设置模块设定的安全倾角进行对比，在水平仰角小于安全倾角时控制开关电路导通，解决现有驱鸟激光器的发射倾角不能自动感应并进行限制，易造成机场领域飞行的安全隐患的问题，能提高激光器的安全使用性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本实用新型提供的一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路结构示意图；
图2：是本实用新型实施例提供的倾角开关控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
针对当前驱鸟激光器发射激光易造成机场区域的飞行器存在究全隐患，本实用新型提供一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路，通过仰角检测模块对当前激光器发射激光的水平仰角进行检测，并与倾角设置模块设定的安全倾角进行对比，在水平仰角小于安全倾角时控制开关电路导通，解决现有驱鸟激光器的发射倾角不能自动感应并进行限制，易造成机场领域飞行的安全隐患的问题，能提高激光器的安全使用性和智能性。
如图1所示，一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路，包括：仰角检测模块、倾角设置模块、比较控制模块和开关电路。所述比较控制模块的第一输入端与所述仰角检测模块的输出端相连，所述比较控制模块的第二输入端与所述倾角设置模块的输出端相连，所述比较控制模块的输出端与所述开关电路的控制端相连。所述仰角检测模块用于检测当前激光器发射激光的水平仰角，并根据所述水平仰角输出对应的第一电压。所述倾角设置模块用于设置当前激光器发射激光的安全倾角，并根据所述安全倾角输出对应的第二电压。所述比较控制模块根据所述第一电压和所述第二电压进行比较，在所述第二电压小于所述第一电压时输出高电平，控制所述开关电路导通激光器与供电电源的电连接，使激光器发射激光。
进一步，所述仰角检测模块包括：角度传感器，所述角度传感器为SCA60C型号。
在实际应用中，如图2所示，角度传感器为型号SCA60C：N1000060的芯片U2，其中，U2的4引脚接地；8引脚与基准电源VCC相连，再经过电容C5滤波后接地，7引脚经过电阻R4相连后作为输出端。
所述倾角设置模块包括：旋钮开关设置模块；所述旋钮开关设置模块用于设置8档的所述安全倾角，其中，所述按全倾角的取值范围为-45°～45°。
进一步，所述旋钮开关设置模块为SRBV181004型号的旋转开关。
在实际应用中，如图2所示，旋转开关芯片U3的1引脚经过电阻R5后接基准电源VCC；U3的1引脚还与电容C7相连后接地，1引脚作为旋转开关芯片的输出端；U3的2引脚接地；U3的3引脚经过电阻R6后接地；U3的4引脚经过电阻R7后接地；U3的5引脚经过电阻R8后接地；U3的6引脚经过电阻R9后接地；U3的7引脚经过电阻R10后接地；U3的8引脚经过电阻R11后接地；U3的10引脚经过电阻R12后接地。旋转开关芯片U3通过各个引脚得到的电压值设置8档输出电压，并由1引脚输出。
所述比较控制模块包括：电压比较器；所述电压比较器的第一输入端作为所述比较控制模块的第一输入端，所述电压比较器的第二输入端作为所述比较控制模块的第二输入端，所述电压比较器的输出端作为所述比较控制模块的输出端。
进一步，所述电压比较器型号为LM393D。在实际应用中，如图2所示，电压比较器芯片U1的8引脚接基准电源VCC；其中，U1的4引脚接地；U1的7引脚经过电阻R18接U1的5引脚；U1的7引脚经过电阻R19后接外部输出电平控制，7引脚作为比较控制模块的输出端。U1的7引脚经过电容C12后接地；U1的6引脚经电阻C7接地；U1的6引脚作为比较控制模块的第二输入端；U1的6引脚经过电阻R5连接基准电源VCC。U1的5引脚经电容C6，电容C17接地，5引脚作为比较控制模块的第一输入端；
如图2所示，所述开关电路包括：NMOS管Q和继电器K。所述NMOS管Q的源极与电源地相连，所述NMOS管Q的漏极与所述继电器K的线圈端的接出触点相连，所述NMOS管Q的栅极作为所述开关电路的控制端；所述继电器K的输入端与供电电源VCC相连，所述继电器K的输出端与激光器的电源端相连，所述继电器K的线圈端的接入触点与供电电源VCC相连。
该控制电路可以控制激光器的倾角控制，配置8档位激光的安全档位，当仰角高于设定倾角角度时不发射出激光，可以根据需要调整角度，配置更加灵活，有效提高利用率，降低成本，降低功耗，同时，还可以配合外部不同功率的激光器主机，包括户外自动控制的激光器连接使用，应用范围更广。
在实际应用中，所述电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11和R12，R13，R18都为贴片式电阻，封装都为0603封装。电容C5、C6、C17、C8、C12都为贴片式电容，封装都为0603封装。电容C17为钽电解电容，型号为47uF封装为TA-B-W。
可见，本实用新型提供一种驱鸟激光器的倾角开关控制电路，通过对仰角检测模块对当前激光器发射激光的水平仰角进行检测，并与倾角设置模块设定的安全倾角进行对比，在水平仰角小于安全倾角时控制开关电路导通，解决现有驱鸟激光器的发射倾角不能自动感应并进行限制，易造成机场领域飞行的安全隐患的问题，能提高激光器的安全使用性和智能性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。