1.一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：包括主驱动机台，所述主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，所述负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第一夹紧机构匹配输送负极片的负极片驱动组件，所述正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第二夹紧机构匹配输送正极片的正极片驱动组件，所述负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，所述正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述负极片驱动电机的输出轴驱动连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件的一端与负极片驱动组件传动连接，所述负极片驱动电机的底部连接有第一固定板，所述第一固定板与负极片驱动组件连接，所述负极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第一纠偏板，所述第一纠偏板与第一固定板连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述负极片驱动组件设置有第一辊筒架，所述第一辊筒架转动连接有第一驱动辊，所述第一驱动辊的一端与第一带传动组件驱动连接，所述第一辊筒架的外侧壁设置有第一滑轨，所述主驱动机台的内侧壁设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述正极片驱动电机的输出轴驱动连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件的一端与正极片驱动组件传动连接，所述主驱动机台靠近正极片驱动组件的上方设置有第二过渡辊，所述正极片驱动电机的底部连接有第二固定板，所述第二固定板与正极片驱动组件连接，所述正极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第二纠偏板，所述第二纠偏板与第二固定板连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述正极片驱动组件设置有第二辊筒架，所述第二辊筒架转动连接有第二驱动辊，所述第二驱动辊的一端与第二带传动组件驱动连接，所述第二辊筒架的外侧壁设置有第二滑轨，所述主驱动机台的内侧壁设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述第一夹紧机构设置有第一固定基准板以及与第一固定基准板滑动连接的第一活动板，所述第一固定基准板固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与第一活动板驱动连接，所述第一活动板的一侧设置有第一导向辊，所述第一活动板设置有第一过渡辊，所述第一活动板靠近第一过渡辊的一侧设置有第一夹紧驱动组件。
7.根据权利要求6所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述第一夹紧驱动组件设置有装设于第一活动板底部的第一安装底板以及与第一安装底板滑动连接的第一夹紧驱动板，所述第一安装底板固定设置有第一夹紧驱动气缸，所述第一夹紧驱动气缸的动力输出端与第一夹紧驱动板驱动连接，所述第一夹紧驱动板设置有第一夹紧顶辊。
8.根据权利要求1所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述第二夹紧机构设置有第二固定基准板以及与第二固定基准板滑动连接的第二活动板，所述第二固定基准板的旁侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的一端滑动连接有连接件，所述连接件与第二活动板连接，所述第二活动板的一侧设置有第二导向辊，所述第二活动板靠近第二导向辊的一侧设置有第二夹紧驱动组件。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述第二夹紧驱动组件设置有装设于第二活动板上部的第二安装底板以及与第二安装底板滑动连接的第二夹紧驱动板，所述第二安装底板固定设置有第二夹紧驱动气缸，所述第二夹紧驱动气缸的动力输出端与第二夹紧驱动板驱动连接，所述第二夹紧驱动板设置有第二夹紧顶辊。