一种线材端子自动组装机构的制作方法

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种线材端子自动组装机构。

背景技术：

线材端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，然而在线材端子组装额过程中往往需要使用到组装机构，目前，一般的组装机构在使用的过程中往往很容易发生组装错乱的现象，还有些组装机构在使用的过程中往往工作效率较低，甚至有些组装机构在使用的过程中没有安全警示功能，从而给人们的使用带来了很大的困绕。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线材端子自动组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线材端子自动组装机构，包括装置主体、操作台、线材装夹板、电子光栅和组装板，所述装置主体底部的表面固定有操作台，操作台顶端的中心位置处设有旋转腔，所述旋转腔的内部设有旋转板，旋转板底端的中心位置处固定有转轴，且转轴的底端贯穿操作台并延伸至装置主体的内部，所述转轴下方的装置主体内部安装有步进机，且步进机的输出端通过联轴器与转轴的底端固定连接，所述转轴外侧的旋转板底端固定有三组滚轮，且相邻滚轮之间的夹角为一百二十度，所述旋转板顶端的边缘位置处设有四组端子，且相邻端子之间的夹角为九十度，所述操作台的上方设有线材装夹板，线材装夹板两端的侧壁上皆设有等间距的导线轮，导线轮的表面设有线材，所述线材装夹板底端的侧壁上安装有组装板，组装板表面的中心位置处固定有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两端皆固定有固定板，所述固定板两侧的组装板表面皆设有等间距的固定沉槽，且线材的底端穿过固定沉槽，所述线材装夹板上方的装置主体内侧部上安装有气缸，且气缸的输出端与线材装夹板的顶端固定连接，所述装置主体顶部的侧壁上固定有控制面板，且控制面板的输出端分别与气缸的输入端与步进机的输入端以及双向伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述操作台两侧的装置主体顶端固定有电子光栅，且电子光栅的输出端与控制面板的输入端电性连接。

优选的，所述气缸两侧的装置主体表面皆设有报警器，且报警器的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述线材的直径等于固定板到固定沉槽的垂直距离。

优选的，所述滚轮位置处的旋转腔表面设有环形腔，且滚轮位于环形腔的内部。

优选的，所述端子的中轴线与线材的中轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该线材端子自动组装机构通过在线材装夹板底端的侧壁上安装组装板，组装板表面的中心位置处固定双向伸缩杆，并通过在双向伸缩杆的两端安装固定板，固定板两侧的组装板表面设等间距的固定沉槽，实现了组装机构线材排料的整齐程度，从而避免了组装机构在组装过程中发生错乱现象，通过在操作台顶端的中心位置处设旋转腔，旋转腔的内部设旋转板，并通过在转板底端的中心位置处固定转轴，转轴下方的装置主体内部安装步进机，转轴外侧的旋转板底端固定滚轮，缩短了端子的装夹时间，从而提高了组装机构使用时的工作效率，同时通过在操作台两侧的装置主体顶端固定电子光栅，并通过在气缸两侧的装置主体表面设报警器，实现了组装机构的安全警示功能，从而降低了组装机构的安全隐患，本实用新型不仅提高了组装机构使用时的工作效率，实现了组装机构的安全警示功能，而且避免了组装机构在组装过程中发生错乱现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的线材装夹板局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转腔局部放大结构示意图。

图中：1、装置主体；2、操作台；3、线材装夹板；4、报警器；5、控制面板；6、气缸；7、线材；8、电子光栅；9、旋转腔；10、滚轮；11、步进机；12、转轴；13、旋转板；14、导线轮；15、组装板；16、固定板；17、双向伸缩杆；18、固定沉槽；19、环形腔；20、端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种线材端子自动组装机构，包括装置主体1、操作台2、线材装夹板3、电子光栅8和组装板15，装置主体1底部的表面固定有操作台2，操作台2顶端的中心位置处设有旋转腔9，旋转腔9的内部设有旋转板13，旋转板13底端的中心位置处固定有转轴12，且转轴12的底端贯穿操作台2并延伸至装置主体1的内部，转轴12下方的装置主体1内部安装有步进机11，该步进机11的型号可为MR-J2S-20A，且步进机11的输出端通过联轴器与转轴12的底端固定连接，转轴12外侧的旋转板13底端固定有三组滚轮10，且相邻滚轮10之间的夹角为一百二十度，滚轮10位置处的旋转腔9表面设有环形腔19，且滚轮10位于环形腔19的内部，便于旋转板13的转动，旋转板13顶端的边缘位置处设有四组端子20，且相邻端子20之间的夹角为九十度，端子20的中轴线与线材7的中轴线重合，便于组装工作，操作台2两侧的装置主体1顶端固定有电子光栅8，用于安全警示，操作台2的上方设有线材装夹板3，线材装夹板3两端的侧壁上皆设有等间距的导线轮14，导线轮14的表面设有线材7，线材装夹板3底端的侧壁上安装有组装板15，组装板15表面的中心位置处固定有双向伸缩杆17，双向伸缩杆17的两端皆固定有固定板16，固定板16两侧的组装板15表面皆设有等间距的固定沉槽18，且线材7的底端穿过固定沉槽18，线材7的直径等于固定板16到固定沉槽18的垂直距离，便于线材7的固定，线材装夹板3上方的装置主体1内侧部上安装有气缸6，且气缸6的输出端与线材装夹板3的顶端固定连接，气缸6两侧的装置主体1表面皆设有报警器4，该报警器4的型号可为FU-JS001，用于报警工作，装置主体1顶部的侧壁上固定有控制面板5，且控制面板5的输出端分别与报警器4的输入端、气缸6的输入端与步进机11的输入端以及双向伸缩杆17的输入端电性连接，控制面板5的输入出端与电子光栅8的输出端电性连接。

工作原理：当组装机构需要对线材端子进行组装时，首先将线材7绕线材装夹板3表面的导线轮14并穿过组装板15表面的固定沉槽18，通过操作控制面板5，使其控制组装板15表面中心位置处的双向伸缩杆17带动双向伸缩杆17两端的固定板16对固定沉槽18内部的线材7进行固定，完成固定后将端子20放置在旋转板13表面，通过控制面板5控制装置主体1内部步进机11的工作，使其经转轴12带动旋转板13在转轴12外侧旋转板13底端的滚轮10与滚轮10位置处旋转腔9表面的环形腔19相互配合下转动已完成端子20的放置，放置结束后通过控制面板5控制气缸6的工作，推动线材装夹板3下降，从而使线材7与端子20完成组装工作，在组装的过程中通过操作台2两侧装置主体1顶端的电子光栅8与气缸6两侧装置主体1表面的报警器4进行安全警示，完成线材端子的组装工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。