柔性充电枪和充电桩的制作方法

文档序号:16488407发布日期:2019-01-04 23:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性充电枪,其特征在于,包括:枪头、枪身和柔性关节,所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接,所述枪身用于固定机械臂,所述柔性关节位于枪头和枪身的中间,用于控制枪头转动,使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动,并限制其绕枪头芯轴自转。

2.根据权利要求1所述的柔性充电枪,其特征在于:所述充电枪包括枪头连接座,所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。

3.根据权利要求1所述的柔性充电枪,其特征在于:所述枪头包括正负电极,且所述枪头的上端平面有倒角。

4.根据权利要求1所述的柔性充电枪,其特征在于:所述柔性关节包括柔性万向轴、柔性关节座、柔性关节护罩、弹簧、万向轴压盖、万向轴座、止转环,所述柔性关节护罩和柔性万向轴位于所述枪头连接座的下方,所述柔性万向轴与枪头连接座同轴心,柔性关节护罩的内球面上端的平面有沉孔用于限制安装弹簧的位置,所述柔性关节护罩的内表面球面与所述柔性关节座的外球面贴合,柔性关节座下方和枪身连接,所述柔性关节座和枪身同轴,柔性关节座的第二级阶梯圆形孔内安装有弹簧,其内部与万向轴座相连,所述万向轴座与柔性关节座同轴心,万向轴压盖下端中心处为球面槽,用于压盖所述柔性万向轴的下端球面,止转环位于万向轴座的圆槽内,被万向轴压盖压紧。

5.根据权利要求4所述的柔性充电枪,其特征在于:所述柔性万向轴的下端球面两侧,对称开有两条圆弧形长槽,止转环上的止转圆柱,正好卡在圆弧长槽内,使得所述柔性万向轴只能绕内球面副偏转,而不能绕轴心旋转;所述内球面副由柔性万向轴的下端球面、万向轴座的上开口内球槽和万向轴压盖的下开口内球槽组成。

6.根据权利要求1所述的柔性充电枪,其特征在于:所述充电枪还包括枪身连接座,所述枪身连接座上方连接枪身,其下方连接有用于和机械臂连接的连接件。

7.根据权利要求1所述的柔性充电枪,其特征在于:所述充电枪还包括枪身过渡座,所述枪身过渡座位于枪身的右侧,枪身过渡座上方与线缆护罩连接,下方与线缆头连接。

8.根据权利要求5所述的柔性充电枪,其特征在于:所述枪头连接座、柔性关节座、枪身、枪身过渡座和线缆头内部均含通孔,用以穿过正极线缆和负极线缆。

9.根据权利要求5所述的柔性充电枪,其特征在于:所述枪身、枪身过渡座、线缆护罩、柔性关节座、枪头、枪头连接座和柔性关节护罩均采用绝缘阻燃材料。

10.一种充电桩,其特征在于:包括权利要求1-9任意一项所述的柔性充电枪和机械臂,所述机械臂和连接件连接。

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