技术总结
本实用新型公开了一种柔性充电枪和充电桩，所述柔性充电枪包括：枪头、枪身和柔性关节，所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接，所述枪身用于固定机械臂，所述柔性关节位于枪头和枪身的中间，用于控制枪头转动，使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动，并限制其绕枪头芯轴自转。所述充电枪包括枪头连接座，所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。装有本实用新型充电枪的充电桩，即使在对目标插座定位精度较差、偏心、偏角等多种极端情况下，其柔性关节能自适应以上偏差，以保证该充电枪顺利插入插座，而不损坏本装置或机械臂等其他零部件。本实用新型在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下，能够实现自动拔插。
技术研发人员：沈炳华;周琦;张剑;王铮;高建刚
受保护的技术使用者：杭州登元科技有限公司
技术研发日：2018.07.04
技术公布日：2019.01.04