一种输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种输送系统，属于单晶硅片运输领域。

背景技术：

在目前全球太阳能发电市场中，晶体硅发电占据90％以上的市场，在2014年底，多晶产品占据全球晶硅产品的70％的份额。然而近年来，由于受到美国、日本、德国等发达国家单晶硅市场火热，以及国内下游市场需求旺盛等因素的影响，国内单晶硅制造企业销量激增。

在近日召开的“EPRC(Educational Policy Research Center，教育政策研究中心)技术趋势及发展论坛”上，有专家预测，到2020年，单晶EPRC整个产能达到65个吉瓦，出货量将占整个市场的50％。据了解，目前在产业化生产中，单晶EPRC效率高的生产线可以达到21.5％以上，单晶EPRC成为了最具吸引力的技术方案。

另外，随着国家高效“领跑者”项目的驱动，以及下游市场对高功率组件的需求，单晶市场份额将会逐步扩大。但目前通过规模效应降本已接近“地板”，特别是受限于现有技术中的人工成本高、人工工作效率低、稳定性低等因素；并且现有生产技术中，存在着人工作业的不安全风险。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述的技术问题，提供一种结构设计合理、长期稳定自动化运输的输送系统。

本实用新型解决上述的技术问题所采用的技术方案是：

一种输送系统，包括若干用于运输物品的输送机构；

设置在相邻的所述输送机构之间的顶升平移机构，所述顶升平移机构用于改变物品的运输方向；

设置在所述输送机构上的阻挡机构，且该输送机构设置在输送系统中段位置，所述阻挡机构用于阻挡小包装物品，以便于人工进行二次包装；

和控制所述输送机构、顶升平移机构和阻挡机构运动的控制器。

本实用新型用于运输单晶硅片，实现了将小包装单晶硅片从内包装工位到外包装工位的自动化运输，解决现有技术中依靠人工运输存在的人工成本高、工作效率低等的问题。

进一步，该输送系统还包括第一光电开关，所述第一光电开关设置在输送机构和顶升平移机构的衔接处。该设计可以检测顶升平移机构的动作，与控制器一起实现自动化过渡物料。

更进一步，所述输送机构包括架体；设置在架体上的滚筒，所述滚筒有若干个，在架体上依次排列构成平整的输送面；驱动所述滚筒运动的第一电机。该设计采用滚筒，有效降低电耗，提高工作效率。

更进一步，若干所述输送机构的长度不同，宽度相同。若干输送机构组成了运输线，该设计可便于不同的输送机构组成不同形状或长度的运输线。

更进一步，所述顶升平移机构包括改变物品运输方向的过渡装置和驱动过渡装置升降的第一气缸。

更进一步，所述过渡装置包括运输物品的履带，所述履带的方向与所述滚筒的方向相互垂直；所述过渡装置包括带轮，所述带轮设置在所述履带的两端；所述过渡装置还包括第二电机，所述第二电机驱动所述带轮转动，所述带轮带动所述履带移动。

更进一步，所述阻挡机构包括阻挡物品的阻挡板和驱动所述阻挡板升降的第二气缸。

更进一步，在所述阻挡机构与输送机构的衔接处还设置有第二光电开关。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型实现了将小包装单晶硅片从内包装工位到外包装工位的自动化运输，解决现有技术中依靠人工运输存在的人工成本高、工作效率低、稳定性差等的问题；

2、本实用新型相比于现有技术，员工作业的安全程度提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型顶升平移机构的结构示意图。

图4为本实用新型阻挡机构的结构示意图。

标号说明：。

1、第一光电开关；2、架体；3、滚筒；4、第一电机；5、第一气缸；6、履带；7、带轮；8、第二电机；9、阻挡板；10、第二气缸；11、第二光电开关；12、输送机构；13、顶升平移机构。

具体实施方式

光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1所示，一种输送系统，包括若干个输送机构12、顶升平移机构13、阻挡机构和控制器。

输送机构12用于运输物品，即用于运输小包装的单晶硅片。

顶升平移机构13设置在两个相邻的输送机构12之间，顶升平移机构13用于改变小包装的单晶硅片的运输方向。

阻挡机构设置在输送机构12上，并且该输送机构12位于该输送系统的中段位置。阻挡机构用于阻挡小包装的单晶硅片，以便于人工进行二次包装，即将小包装的单晶硅片几个一组装入泡沫盒中。

控制器控制输送机构12、顶升平移机构13和阻挡机构的工作。控制器由市电作为电源。现有技术中，具有控制作用的控制器均满足本实用新型的要求，即控制器属于现有技术，在本实用新型中不再展开描述。

本实用新型在工作时，控制器控制输送机构12开始工作，输送机构12将小包装的单晶硅片输送到顶升平移机构13；控制器控制该输送机构12停止工作，并控制顶升平移机构13工作，将小包装的单晶硅片改变运输方向，运送到下一个相邻的输送机构12；控制器控制顶升平移机构13停止工作，并控制下一个相邻的输送机构12开始工作；不断重复上述工作，直至将小包装的单晶硅片运输至要求的位置停止。在此过程中，阻挡机构位于阻挡状态，当人工完成二次包装后，手动操作控制器，控制器控制阻挡机构降落，大包装的单晶硅片向前移动；当需要人工进行二次包装时，手动操作控制器，控制器控制阻机构升起，阻断小包装的单晶硅片的继续向前移动。

实施例2：

如实施例1所示，其区别仅在于该输送系统还包括第一光电开关1。第一光电开关1设置在输送机构12和顶升平移机构13的衔接处，即在每个输送机构12和顶升平移机构13的衔接处都设置有一个第一光电开关1，用于检测小包装的单晶硅片是否到位。第一光电开关1与控制器通讯。

该第一光电开关1采用对射型光电开关可持久稳定检测物料，不易故障。

本实用新型在工作时，控制器控制输送机构12开始工作，输送机构12将小包装的单晶硅片输送到顶升平移机构13；第一光电开关1检测到小包装的单晶硅片，并将信息传递给控制器，控制器控制该输送机构12停止工作，并控制顶升平移机构13工作，将小包装的单晶硅片改变运输方向，运送到下一个相邻的输送机构12；第一光电开关1未检测到小包装的单晶硅片，并将信号传递给控制器，控制器控制顶升平移机构13停止工作，并控制下一个相邻的输送机构12开始工作；不断重复上述工作，直至将小包装的单晶硅片运输至要求的位置停止。在此过程中，阻挡机构位于阻挡状态，当人工完成二次包装后，手动操作控制器，控制器控制阻挡机构降落，大包装的单晶硅片向前移动；当需要人工进行二次包装时，手动操作控制器，控制器控制阻机构升起，阻断小包装的单晶硅片的继续向前移动。

实施例3：

本实施例是在实施例1或实施例2的基础上，对输送机构12的限定。

如图2所示，输送机构12包括架体2、滚筒3和第一电机4。

滚筒3和第一电机4设置在架体2上。

滚筒3有若干个，在架体2上依次排列构成平整的输送面，运输小包装的单晶硅片；滚筒3的长度略小于输送机构12的宽度。

第一电机4驱动所有滚筒3做旋转运动，推动小包装的单晶硅片移动，具体地说，第一电机4可以通过传动链带动所有滚筒3旋转，即，在第一电机4的输出轴上设置有主动链轮，在每个滚筒3上均设置有从动链轮，传动链设置于主动链轮与距离主动链轮最远的从动链轮之间，并且，所有从动链轮均与传动链啮合，主动链轮旋转带动传动链回转，由于所有从动链轮均与传动链啮合，传动链回转过程中，所有从动链轮均做旋转运动，进而带动所述滚筒3旋转，推动晶硅片移动。

传动链也可以采用同步带替换，此时，主动链轮和从动链轮均应替换为与同步带啮合的主动带轮、从动带轮。

实施例4：

本实施例是在实施例3的基础上，对输送机构12的进一步限定。

若干个输送机构12之间的长度不同，宽度相同。在本实用新型中，输送机构12的长度为小包装的单晶硅片输送方向的长度，宽度为垂直于小包装的单晶硅片输送方向的宽度。

更有选的，该输送系统包括10个输送机构12、6个顶升平移机构13和2个阻挡机构。如图1所示，A、B、C、D为单晶硅片的4个进料口，a、b为2个出料口(即外包装工位)，小包装的单晶硅片输送方式有以下5种方式，满足不同生产需求：

第一种运输方式，A、B口的小包装的单晶硅片运输到a口，C、D口的小包装的单晶硅片运输到b口；

第二种运输方式，A、B、C口的小包装的单晶硅片运输到a口，D口的小包装的单晶硅片运输到b口；

第三种运输方式，A口的小包装的单晶硅片运输到a口，B、C、D口的小包装的单晶硅片运输到b口；

第四种运输方式，A、B、C、D口的小包装的单晶硅片运输到a口；

第五种运输方式，A、B、C、D口的小包装的单晶硅片运输到b口。

实施例5：

本实施例是在实施例4的基础上，对顶升平移机构13的限定。

如图3所示，顶升平移系统包括过渡装置和第一气缸5。

过渡装置用于改变小包装的单晶硅片的运输方向。

第一气缸5用于驱动过渡装置的升降。

顶升平移机构13与输送机构12的滚筒3之间有空隙，即不接触。顶升平移机构13既能保证稳定运输小包装的单晶硅片，又能任意改变与输送机构12的相对位置。

实施例6：

本实施例是在实施例5的基础上，对过渡装置的限定。

过渡装置包括履带6、带轮7和第二电机8。

履带6上用于放置小包装的单晶硅片，履带6转动带动小包装的单晶硅片改变方向向前运输，且改变的运输方向为90度。履带6的方向，即履带6运输小包装的单晶硅片的方向与滚筒3的方向相互垂直，即与滚筒3运输小包装的单晶硅片的方向相互垂直。

带轮7设置在履带6的两端，分为主动带轮和从动带轮。

第二电机8驱动带轮7转动，带轮7带动履带6移动，该过程属于现有技术，在此不再详细展开。

优选的，履带6的中心距与滚筒3的中心距相等，以确保履带6均匀分在滚筒3的空隙中，从而履带6与滚筒3之间不会相互干扰。履带6的中心距是指一履带6中心到相邻的另一履带6中心的距离。滚筒3的中心距是指一滚筒3中心到相邻的另一滚筒3中心的距离。

实施例7：

本实施例是在实施例6的基础上，对阻挡机构的限定。

如图4所示，阻挡机构包括阻挡板9和第二气缸10。

阻挡板9从滚筒3间隙中升降，当阻挡板9高出滚筒3上表面的高度时，起到阻挡小包装的单晶硅片的作用。优选的，阻挡板9采用铝板，上表面四周均进行倒角处理，防止划伤物料。

第二气缸10驱动阻挡板9进行升降。阻挡板9通过导向轴和连接杆与第二气缸10相连。该驱动过程为现有技术，在此不再详细展开。

实施例8：

本实施例是在实施例7的基础上，对该输送系统的进一步限定。

该输送系统还包括第二光电开关11，用于检测小包装的单晶硅片是否到位；第二光电开关11与控制器通讯。第二光电开关11设置在阻挡机构与输送机构12的衔接处。

第二光电开关11采用对射型光电开关，在工作时，可以将第二光电开关11的位置可调整到与阻挡机构对接效果最佳的位置。

在工作过程中，阻挡机构位于阻挡状态，当人工完成二次包装后，手动造作控制器，控制器控制阻挡机构降落，大包装的单晶硅片向前移动；当第二光电开关11检测不到大包装的单晶硅片时，第二光电开关11将信号传递给控制器，控制器控制阻挡机构升起，此时进行人工二次包装。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。