碰撞开关装置及清洁装置的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种碰撞开关装置，以及应用了此碰撞开关装置的清洁装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，科技的不断进步，清洁装置，例如家用扫地机器人，越来越普及。

当清洁装置(扫地机器人)清洁地面时，行驶的过程中可能会碰到障碍物，此时，需要改变清洁装置的运动方向，以避开障碍物。

目前，现有的清洁装置在前部分别设有多个微动开关或光学原件，以接收碰撞信号。并且，还需要额外设置缓冲弹簧，以进行复位。这样，不仅结构复杂，而且各个部件零散设置，通用性较低。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种碰撞开关装置，以及应用了此碰撞开关装置的清洁装置，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型实施例提供了一种清洁装置，包括支座体、缓冲机构和盖板，

所述支座体中设有电路板，所述电路板用于采集并传递碰撞信号；

所述支座体上设有自复位按钮，所述自复位按钮可相对于所述支座体伸出或缩进；

所述自复位按钮的底部设有可与所述电路板上的第一触点接触的第二触点；

所述盖板设置在所述自复位按钮上方，并通过所述缓冲机构与所述支座体连接；

所述盖板通过所述缓冲机构与所述自复位按钮可解除式相抵，以使所述自复位按钮相对于所述支座体伸出或缩进。

优选地或可选地，所述支座体上设有电线，所述电线用于电连接所述电路板和主控单元。

优选地或可选地，所述缓冲机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述支座体固定，所述复位弹簧的另一端与所述盖板固定。

优选地或可选地，所述复位弹簧套设在所述自复位按钮上。

优选地或可选地，所述复位弹簧至少为两个，两个所述复位弹簧分别设置在所述自复位按钮的两侧。

优选地或可选地，所述盖板呈弧形，所述弧形的凹面朝向所述自复位按钮设置。

优选地或可选地，所述盖板采用耐磨材料制成。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型实施例提供了一种清洁装置，其包括主控单元和碰撞开关装置，所述主控单元与所述碰撞开关装置的电路板电连接；

所述碰撞开关装置包括支座体、缓冲机构和盖板，所述支座体中设有电路板，所述电路板用于采集并传递碰撞信号；所述支座体上设有自复位按钮，所述自复位按钮可相对于所述支座体伸出或缩进；所述盖板设置在所述自复位按钮上方，并通过所述缓冲机构与所述支座体连接；

所述主控单元用于接收所述电路板传递的碰撞信号，并根据所述碰撞信号控制所述清洁装置改变行驶方向和/或停止行驶。

优选地或可选地，所述清洁装置呈D型，所述碰撞开关装置设置在所述清洁装置呈直线的前部及前侧部。

优选地或可选地，所述碰撞开关装置靠近所述清洁装置的前拐角位置设置。

上述技术方案中的一些技术方案具有如下优点或有益效果，本实用新型的碰撞开关装置，采用集成设置，不仅结构简单，节省了所占据的空间，而且通用性更高。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参见附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型在一种实施例中，碰撞开关装置100的结构示意图；

图2为本实用新型在一种实施例中，碰撞开关装置100的分解状态的结构示意图；以及

图3为本实用新型在一种实施例中，清洁装置200的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本实用新型的第一方面，提供了一种碰撞开关装置100。

下面结合图1至图2，对本实用新型的碰撞开关装置100进行说明。

参见图1和图2所示，在一种实施例中，本实用新型的碰撞开关装置100包括支座体1，缓冲机构2和盖板3。

其中，支座体1中设有电路板(图中未示出)，通过电路板可以采集到碰撞信号，并且电路板还可以将碰撞信号传递至主控单元(将在下文进行描述)。优选地，支座体1上设有电线12，电线12可以用来电连接电路板和主控单元。

支座体1上还设有自复位按钮11。请注意，自复位按钮11为现有技术中可以获得的可以实现自动复位的按钮，即，在受到外力作用时，自复位按钮11会沿外力的作用方向移动；而当外力消散或消除时，自复位按钮11会沿相反的方向弹起，回复到初始的位置。从而，支座体1上的自复位按钮11可相对于支座体1伸出或缩进。

同时，自复位按钮11的底部设有可与电路板上的第一触点(图中未示出)接触的第二触点(图中未示出)。这样，当自复位按钮11相对于支座体1缩进时，第二触点可以与第一触点接触；当自复位按钮11相对于支座体1的伸出时，第二触点可以与第一触点解除接触。从而，当第二触点可以与第一触点接触时，电路板可以采集到碰撞信号；而当第二触点可以与第一触点解除接触时，自复位按钮11回复到初始的位置，准备下一次采集。

进一步地，盖板3设置在自复位按钮11上方，并通过缓冲机构2与支座体1连接。其中，盖板3可以通过缓冲机构2与自复位按钮11可解除式相抵。

即，当盖板3受到外力作用，例如发生碰撞时，盖板3会朝向自复位按钮11和支座体1移动，直到与自复位按钮11相抵；之后，盖板3会驱动自复位按钮11一起朝向支座体1移动，以使自复位按钮11相对于支座体1缩进。并且，第二触点可以与第一触点接触，电路板可以采集到碰撞信号。

而当盖板3受到外力消散或消除时，盖板3会在缓冲机构2的作下，背离自复位按钮11和支座体1移动，从而，盖板3与自复位按钮11解除相抵(进行复位)；此时，盖板3作用在自复位按钮11上的外力也随之消散或消除，自复位按钮11向上弹起，相对于支座体1伸出，回复到初始的位置。并且，第二触点可以与第一触点解除接触，准备下一次采集。

本实用新型的碰撞开关装置100，将支座体1，缓冲机构2和盖板3集成设置为一体，并通过三者的相互配合，完成碰撞信号的采集，以及开关复位。集成式的碰撞开关装置不仅可以节省所占据的空间，而且结构简单，操作方便。同时，集成式的碰撞开关装置便于整体拆卸和安装，通用性更高。

参见图1和图2所示，在一种实施例中，缓冲机构2包括复位弹簧21。其中，复位弹簧21的一端与支座体1固定，复位弹簧21的另一端与所盖板3固定。

这样，当盖板3受到外力作用，例如发生碰撞时，复位弹簧21会受到盖板3的作用力而被压缩；当盖板3受到外力消散或消除时，复位弹簧21的回复力大于盖板3的重力，复位弹簧21会伸展，进而带动盖板3背离自复位按钮11和支座体1移动，进行复位。

优选地，复位弹簧21可以套设在自复位按钮11上。由于，盖板3的作用力主要施加在自复位按钮11上，因此，盖板3的重心需靠近自复位按钮11设置。而将复位弹簧21套设在自复位按钮11上，可以使得复位弹簧21靠近盖板3的重心施加回复力。从而，当盖板3受到外力消散或消除时，便于复位弹簧21将盖板3稳定地弹起，进行复位。

在另一种实施例中，复位弹簧至少为两个，并且，两个复位弹簧分别设置在自复位按钮的两侧。这样，两个复位弹簧可以在自复位按钮的两侧平衡盖板的作用力，以使得盖板可以稳定地朝向或背离支座体移动。

参见图1和图2所示，在一种实施例中，盖板3呈弧形，并且，弧形的凹面朝向自复位按钮11设置。这样，弧形的凸面会首先与碰撞板或碰撞物接触，受到碰撞。并且，碰撞的作用力会集中作用在盖板3上，并朝向支座体1和自复位按钮11传递。从而，避免了盖板3在受到碰撞时，受力不均的问题。

优选地，盖板3采用耐磨材料制成。由于在碰撞的过程中，盖板3会受到碰撞板或者其他碰撞物的作用力，从而，会在两者之间产生摩擦。为了避免由于摩擦使盖板3产生磨损，盖板3可以采用耐磨材料，例如，可以选择合成树脂材料等。

应该注意，本文所述的“前”、“后”、“上”、“下”等方位均是为了描述的方便而设，并不是一定与实际工作时的空间上的前后上下完全对应。

本实用新型的第二方面，提供了一种清洁装置200。

下面结合图3，对本实用新型的清洁装置200进行说明。

本实用新型的清洁装置200包括主控单元(图中未示出)和上述的碰撞开关装置100。本实施例的清洁装置200的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

其中，主控单元可以与碰撞开关装置100的电路板电连接，例如，可以通过电线12将主控单元和碰撞开关装置100的电路板电连接。从而，电路板可以将所采集到的碰撞信号传递至主控单元。

进一步地，主控单元可以接收电路板传递的碰撞信号，并根据碰撞信号控制所述清洁装置改变行驶方向和/或停止行驶。当主控单元接收到电路板传递的碰撞信号时，说明清洁装置200可能在行驶(清洁)过程中遇到了障碍或突发事件。此时，控制单元可以控制改变清洁装置200的行驶方向，以避开障碍；或者，控制单元还可以控制改变清洁装置200停止行驶，以等待使用者检查。

参见图3所示，在一种实施例中，清洁装置200呈D型，其中，D型的清洁装置200，呈直线的一侧为其前部，呈弧线的一侧其后部。并且，碰撞开关装置100可以设置在清洁装置200呈直线的前部，以及前侧部。这样，在清洁装置200的行驶过程中，如果在行驶方向上遇到障碍或突发事件，设置在其前部及前侧部的碰撞开关装置100会第一时间采集到碰撞信号，并将该碰撞信号传递至控制单元。从而，控制单元可以控制清洁装置200做出应对措施。

优选地，碰撞开关装置100可以靠近清洁装置200的前拐角位置201设置。这样，在清洁装置200的转弯过程中，如果在转弯方向上遇到障碍或突发事件，设置在前拐角位置201处的碰撞开关装置100会第一时间采集到碰撞信号，并将该碰撞信号传递至控制单元。从而，控制单元可以控制清洁装置200做出应对措施。

在本说明书的描述中，参见术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。