电池管理装置、电池模块和电池组的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2018-0098516的权益，出于所有目的，其全部公开内容通过引用合并于此。

以下描述涉及电池管理装置、电池模块和电池组。

背景技术：

相关技术的描述

电池模块包括一个或多个电池单元，并且多个电池模块形成电池组。电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)可以安装在每个电池模块中，该电池模块可以对应于基于电池模块的bms。并且，bms可以安装在每个电池单元中，该电池单元可以对应于基于电池单元的bms。

技术实现要素：

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍选择的概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，提供一种电池管理装置，其包括：处理器，被配置为使用传感器来收集电池的感测数据；以及红外线(infraredray，ir)通信器，其被定位成面向电池管理装置的相邻电池管理装置，其中，处理器被配置为使用ir通信器中的一个来将收集的感测数据发送到相邻电池管理装置。

电池管理装置可以包括与电池的电极中的每一个想对应的孔和与电池的通风口(vent)相对应的孔。

处理器可以位于与通风口相对应的孔和与电极中的一个相对应的孔之间。

ir通信器可以位于电池管理装置的板的侧面附近。

ir通信器可包括：第一ir通信器组，其被配置为在电池管理装置的第一横向方向上执行ir通信；第二ir通信器组，其被配置为在电池管理装置的第二横向方向上执行ir通信；第三ir通信器组，其被配置为在电池管理装置的第三横向方向上执行ir通信；和第四ir通信器组，其被配置为在电池管理装置的第四横向方向上执行ir通信。

第一ir通信器组至第四ir通信器组中的每一个可以包括用于发送的ir通信器和用于接收的ir通信器。

用于第一ir通信器组至第四ir通信器组中的每一个的发送的ir通信器可以与用于第一ir通信器组至第四ir通信器组中的每一个的接收的ir通信器间隔开。

在另一一般方面，提供一种电池模块，其包括电池和与电池相对应的电池管理装置，其中，电池管理装置中的每一个可以包括：处理器，其被配置为收集电池的相应电池的感测数据；以及红外线(ir)通信器，其被定位成面向电池管理装置中的每一个的相邻电池管理装置。

电池管理装置中的每一个的板可以包括与相应电池的电极中的每一个相对应的孔和与相应电池的通风口相对应的孔。

处理器可以位于与通风口相对应的孔和与电极中的一个相对应的孔之间。

ir通信器可以位于电池管理装置中的每一个的板的侧面的附近。

ir通信器可以包括：第一ir通信器组，其被配置为在电池管理装置中的每一个的第一横向方向上执行ir通信；第二ir通信器组，其被配置为在电池管理装置中的每一个的第二横向方向上执行ir通信；第三ir通信器组，其被配置为在电池管理装置中的每一个的第三横向方向上执行ir通信；和第四ir通信器组，其被配置为在电池管理装置中的每一个的第四横向方向上执行ir通信。

第一ir通信器组至第四ir通信器组可以包括用于发送的ir通信器和用于接收的ir通信器。

用于第一ir通信器组至第四ir通信器组中的每一个的发送的ir通信器可以与用于第一ir通信器组至第四ir通信器组中的每一个的接收的ir通信器间隔开。

电池模块可以包括固定器，该固定器被配置为将电池管理装置中的每一个固定到相应电池。

固定器中的每一个选择性地阻挡从不与相应电池管理装置相邻的电池管理装置输出的ir光。

在又一一般方面，提供一种电池组，其包括电池、与电池相对应的从属(slave)电池管理装置和主电池管理装置，该从属电池管理装置中的每一个包括：处理器，其被配置为收集电池的相应电池的感测数据；以及红外线(ir)通信器，其被定位成面向从属电池管理装置中的每一个的相邻从属电池管理装置，该主电池管理装置被配置为控制从属电池管理装置。

从属电池管理装置中的每一个的板可以包括与相应电池的电极中的每一个相对应的孔和与相应电池的通风口相对应的孔。

处理器可以位于与通风口相对应的孔和与电极中的一个相对应的孔之间。

ir通信器可以位于从属电池管理装置中的每一个的板的侧面附近。

ir通信器可以包括：第一ir通信器组，其被配置为在从属电池管理装置中的每一个的第一横向方向上执行ir通信；第二ir通信器组，其被配置为在从属电池管理装置中的每一个的第二横向方向上执行ir通信；第三ir通信器组，其被配置为在从属电池管理装置中的每一个的第三横向方向上执行ir通信；和第四ir通信器组，其被配置为在从属电池管理装置中的每一个的第四横向方向上执行ir通信。

第一ir通信器组至第四ir通信器组中的每一个可以包括用于发送的ir通信器和用于接收的ir通信器。

响应于主电池管理装置与从属电池管理装置未对准，主电池管理装置可以被配置为执行与从属电池管理装置的有线通信，其中，该从属电池管理装置被配置为与主电池管理装置执行ir通信。

响应于从属电池管理装置与相邻从属电池管理装置未对准，从属电池管理装置的从属电池管理装置可以被配置为执行与相邻从属电池管理装置的有线通信。

在再一一般方面，提供一种电池管理装置，其包括：处理器，其被配置为使用传感器收集电池的感测数据；以及红外线(ir)通信器，其被定位成面向相邻电池管理装置，其中，处理器被配置为响应于电池管理装置与相邻电池管理装置对准，使用ir通信器中的一个将收集的感测数据发送到相邻电池管理装置，以及响应于电池管理装置与相邻电池管理装置未对准，使用有线通信将收集的感测数据发送到相邻电池管理装置。

根据本公开的一些实施例的电池管理装置，其中ir通信器中的每一个可以包括用于发送的ir通信器和用于接收的ir通信器，并且用于发送的ir通信器和用于接收的ir通信器彼此隔开地位于电池管理装置的板的侧面附近，并与板的中心基本等距。

根据以下详细描述、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1和图2示出了电池管理装置的示例。

图3a至图3d示出了电池管理装置的后侧的示例。

图4至图6示出了安装在电池单元中的电池管理装置的示例。

图7和图8示出了电池模块的示例。

图9示出了电池组的示例。

图10和图11示出了固定器的示例。

图12a至图15示出了响应于电池管理装置在电池组中未对准而执行的通信的示例。

在整个附图和详细描述中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标号将被理解为表示相同的元素、特征和结构。附图可能不按比例绘制，并且为了清楚、说明和方便，附图中元素的相对尺寸、比例和描绘可能被放大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文描述的操作序列仅仅是示例，并且不限于本文阐述的那些操作序列，而是可以如在理解本申请的公开之后将显而易见的那样进行改变。而且，为了增加清晰度和简洁性，可以省略对本领域已知的特征的描述。

本文描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，提供本文描述的示例仅仅是为了说明实施本文所描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些，这些方式在理解本申请的公开之后将是显而易见的。

可以对示例进行各种修改。然而，应该理解的是，这些示例不应被解释为限于所示的形式并包括本公开的思想和技术范围内的所有改变、等同物或替代物。

本文所使用的术语仅仅是用于描述特殊实施例的目的，并且不旨在限制示例。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式也旨在包括复数形式。例如，除非上下文清楚地指出另外的形式，否则冠词“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式。还应该理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素、组件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组合的存在或添加。

尽管诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语可以在此用于描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于区分一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，本文所描述的示例中提到的第一构件、组件、区域、层或部分也可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

关于附图中分配给元素的附图标记，应该注意，只要可能，相同的元元素将由相同的附图标记表示，即使它们在不同的附图中示出。此外，在描述示例时，当认为众所周知的相关结构或功能的详细描述将导致对本公开的模糊解释时，将省略这些描述。

图1和图2示出了电池管理装置110的示例。

参考图1，电池管理装置110包括处理器111和红外线(ir)通信器112。

处理器111执行电池管理装置110的各种功能。例如，处理器111通过感测电池单元120来收集感测数据，并且经由ir通信器112中的一个将收集的感测数据发送到相邻电池管理装置。感测数据包括诸如例如电池单元120的电压数据、电流数据和温度数据中的一个或多个。取决于示例，处理器111可以基于电池单元120的感测数据来估计电池单元120的充电状态(stateofcharge，soc)或健康状态(stateofhealth，soh)。

ir通信器112面向电池管理装置110的至少一个相邻电池管理装置。例如，参考图2，ir通信器112-1面向位置a处的相邻电池管理装置，并且ir通信器112-2面向位置b处的相邻电池管理装置。并且，ir通信器112-3面向位置c处的相邻电池管理装置，并且ir通信器112-4面向位置d处的相邻电池管理装置。

通过ir通信器112-1至112-4，电池管理装置110在各个方向上执行ir通信。

图3a至图3d示出了电池管理装置110的后侧的示例。

在图3a的示例中，处理器111和ir通信器320至327位于电池管理装置110的板310上。

在示例中，板310对应于印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)。

板310包括多个孔，例如孔311、312和313。换句话说，孔311至313形成在板310中。电池单元120包括阴极部分、通风口和阳极部分，其将在下面描述。孔311、312和313分别对应于电池单元120的阴极部分、通风口和阳极部分。

在示例中，如图3a所示，处理器111安装在或位于孔312和313之间。然而，示例不限于此，并且处理器111可以安装在或位于板310的任何位置。

ir通信器320至327在电池管理装置110的横向方向上执行ir通信。例如，包括在第一ir通信器组中的ir通信器320和321在第一横向方向上执行ir通信。换句话说，ir通信器320经由ir通信将数据发送到位置a处的相邻电池管理装置，并且ir通信器321经由ir通信从位置a处的相邻电池管理装置接收数据。类似地，包括在第二ir通信器组中的ir通信器322和323在第二横向方向上执行ir通信，并且包括在第三ir通信器组中的ir通信器324和325在第三横向方向上执行ir通信。并且，包括在第四ir通信器组中的ir通信器326和327在第四横向方向上执行ir通信。

取决于示例，对于电池管理装置110的横向方向或各种方向上的ir通信，上面所示的ir通信器以各种形式布置。

参考图3a，ir通信器320和321被定位成对应于电池管理装置110(或板310)的第一侧(即，从图3a的后侧观察的右侧)，并且ir通信器322和323被定位成对应于电池管理装置110(或板310)的第二侧(即，从图3a的后侧观察的下侧)。例如，ir通信器320和321可以位于板310的第一侧附近或沿着板310的第一侧，并且ir通信器322和323可以位于板310的第二侧附近或沿着板310的第二侧。并且，ir通信器324和325被定位成对应于电池管理装置110(或板310)的第三侧(即，从图3a的后侧观察的左侧)，并且ir通信器326和327被定位成对应于电池管理装置110(或板310)的第四侧(即，从图3a的后侧观察的上侧)。例如，ir通信器324和325可以位于板310的第三侧附近或沿着板310的第三侧，并且ir通信器326和327可以位于板310的第四侧附近或沿着板310的第四侧。

在图3a的示例中，ir通信器320和321彼此间隔开距离d1，并且ir通信器322和323彼此间隔开距离d2。并且，ir通信器324和325彼此间隔开距离d3，并且ir通信器326和327彼此间隔开距离d4。例如，ir通信器320和321布置在第一侧附近，ir通信器320位于第一基准线上面d1/2的距离处，并且ir通信器321位于第一基准线下面d1/2的距离处。ir通信器322和323布置在第二侧附近，ir通信器322位于第二基准线右面d2/2的距离处，并且ir通信器323位于第二基准线左面d2/2的距离处。ir通信器324和325布置在第三侧附近，ir通信器324位于第一基准线下面d3/2的距离处，并且ir通信器325位于第一基准线上面d3/2的距离处。并且，ir通信器326和327布置在第四侧附近，ir通信器326位于第二基准线左面d4/2的距离处，并且ir通信器327位于第二基准线右面d4/2的距离处。

在示例中，第一基准线是板310的水平线，并且对应于例如穿过第一侧的中心部分和第三侧的中心部分的线。第二基准线是板310的垂直线，并且对应于例如穿过第二侧的中心部分和第四侧的中心部分的线。

在图3a的示例中，距离d1、d2、d3和d4彼此相等。取决于示例，距离d1和d3可以彼此相等，并且距离d2和d4可以彼此相等，然而，距离d1和d3可以与距离d2和d4不同。例如，如图3b所示，距离d1和d3大于距离d2和d4。

ir通信器320至327的位置或布置不限于图3a和图3b的示例，并且可以变化。参考图3c，ir通信器320和325位于孔311和312之间，并且ir通信器321和324位于孔312和313之间。参考图3d，ir通信器320和327位于右上角，ir通信器321和322位于右下角。并且，ir通信器323和324位于左下角，ir通信器325和326位于左上角。

以上参考图3a至图3d描述的电池管理装置110的后侧的示例不限于图3a至图3d的描述。在不脱离所描述的说明性示例的精神和范围的情况下，可以使用ir通信器320至327的其他位置布置或布置。

图4至图6示出了安装在电池单元中的电池管理装置的示例。

参考图4，电池管理装置110安装在电池单元120的顶部。板310包括孔311、312和313，孔311、312和313分别对应于电池单元120的阴极部分121、通风口122和阳极部分123，如上面参考图3a所描述。因此电池管理装置110安装在电池单元120的顶部。该电池管理装置110的后侧面向电池单元120的顶部。然而，示例不限于此，并且电池管理装置110安装在例如电池单元120的侧面。例如，当电池管理装置110被设计为安装在电池单元120的侧面时，可以不在板310中形成孔311至313中的至少一个或全部。

图5示出了其上安装有电池管理装置110的电池单元120的顶部。处理器111和ir通信器320至327由虚线表示，其指示处理器111和ir通信器320至327安装在板310的后侧。取决于示例，处理器111和ir通信器320至327可以安装在板310的前侧。

图6示出了其上安装有电池管理装置110的电池单元120的左侧。在图6中，电池单元120的阴极端子和阳极端子不从电池管理装置110中突出。取决于示例，电池单元120的阴极端子和阳极端子可以从电池管理装置110中突出。

图7和图8示出了电池模块的示例。

参考图7，在电池模块700中，多个电池单元和电池管理装置110-1至110-12并联布置。电池单元串联电连接。

在图7中，电池管理装置110-1至110-12中的每一个执行与相邻电池管理装置的ir通信。例如，电池管理装置110-1使用位于电池管理装置110-1右侧附近的用于发送的ir通信器将电池管理装置110-1的感测数据发送到电池管理装置110-2。电池管理装置110-2使用位于电池管理装置110-2的左侧附近的用于接收的ir通信器接收感测数据。类似地，电池管理装置110-1至110-12中的每一个执行与相邻电池管理装置的ir通信。

参考图8，在电池模块800中，电池单元和电池管理装置110-1到110-12以4×3矩阵的形式物理地布置。电池单元串联电连接。

在图8中，电池管理装置110-1至110-12中的每一个执行与相邻电池管理装置的ir通信。例如，电池管理装置110-10使用位于电池管理装置110-10左侧附近的用于接收的ir通信器从电池管理装置110-11接收感测数据，并且使用位于电池管理装置110-10下侧附近的用于发送的ir通信器将电池管理装置110-10的感测数据发送到电池管理装置110-9。类似地，电池管理装置110-1至110-12中的每一个执行与相邻电池管理装置的ir通信。

图7和图8的电池单元的以上布置仅仅是示例，并不限于图7和图8的描述。

如上所述，电池管理装置110-1至110-12中的每一个不使用天线而在各个方向上执行ir通信。因此，电池管理装置110-1至110-12可应用于电池单元的各种布置，而不改变电池管理装置110-1至110-12中的每一个的结构。换句话说，电池管理装置110-1至110-12可应用于电池单元的各种配置，而不改变电池管理装置110-1至110-12中的每一个的结构。

图9示出了电池组900的示例。

参考图9，电池组900包括主电池管理装置910和多个电池模块，例如电池模块920至980。电池模块920至980包括电池单元和电池管理装置110-1至110-96。电池模块920至980中的每一个对应于例如上述电池模块700或800。此外，电池模块920至980串联电连接。

电池管理装置110-1到110-96可以被称为“从属电池管理装置”。

主电池管理装置910控制电池管理装置110-1至110-96。例如，参考图9，当主电池管理装置910向电池管理装置110-1发送控制命令(例如，感测命令)时，电池管理装置110-1经由ir通信向相邻电池管理装置(例如，电池管理装置110-25和位于电池管理装置110-1右侧的电池管理装置)发送控制命令。在该示例中，从电池管理装置110-1接收控制命令的电池管理装置中的每一个经由ir通信向电池管理装置中的每一个的相邻电池管理装置传送控制命令。通过电池管理装置110-1至110-96之间的以上ir通信，控制命令被发送到所有电池管理装置110-1至110-96。主电池管理装置910与电池管理装置110-1至110-96中的每一个之间的通信仅是示例，并不限于以上描述。

主电池管理装置910接收电池管理装置110-1到110-96中的每一个的数据。例如，电池管理装置110-2至110-96中的每一个经由ir通信向相邻电池管理装置发送电池管理装置110-2至110-96中的每一个的感测数据。通过ir通信，电池管理装置110-2至110-96中的每一个的感测数据被导向电池管理装置110-1。换句话说，通过电池管理装置110-1至110-96之间的ir通信，电池管理装置110-1获取电池管理装置110-2至110-96中的每一个的感测数据。电池管理装置110-1将电池管理装置110-1的感测数据和电池管理装置110-2至110-96中的每一个的感测数据发送到主电池管理装置910。例如，主电池管理装置910基于电池管理装置110-1至110-96中的每一个的感测数据来确定电池单元中的每一个的状态信息(例如，soc或soh)。并且，主电池管理装置910确定电池模块920至990中的每一个的状态信息，以及电池组900的状态信息。

电池组900适用于各种设备，诸如例如，车辆、助行设备、可穿戴设备、安全设备、机器人、移动终端、能量存储系统(energystoragesystem，ess)以及使用电池作为电源的各种物联网(internetofthings，iot)设备。本文描述的车辆指的是任何模式的运输、输送或通信，诸如例如汽车、卡车、拖拉机、滑板车、摩托车、自行车、两栖车辆、雪地车、船、公共交通工具、公共汽车、单轨、火车、电车、自动或自动驾驶车辆、智能车辆、自动驾驶车辆、无人驾驶飞行器、电动车辆(electricvehicle，ev)、混合动力车辆或无人驾驶飞机。

图10和图11示出了固定器1000的示例。

参考图10和图11，固定器1000(例如，固定栅栏)位于电池管理装置110和电池单元120之间。例如，固定器1000位于每个电池单元与图7和图8的电池管理装置110-1至110-12中的每一个之间，或者位于每个电池单元与图9的电池管理装置110-1至110-96中的每一个之间。

固定器1000更牢固地将电池管理装置110固定到电池单元120。并且，固定器1000不覆盖ir通信器，例如，图2的ir通信器112-1至112-4，或图3a到图3d的ir通信器320至327。

固定器1000阻挡从不面向电池管理装置110的电池管理装置输出的ir光。在示例中，参考图8，电池管理装置110-10使用位于电池管理装置110-10的下侧附近的ir通信器输出ir光，以将数据发送到面向电池管理装置110-10的电池管理装置110-9。在该示例中，ir光还被引导到不面向电池管理装置110-10的电池管理装置110-8。电池管理装置110-8的固定器阻挡来自电池管理装置110-10的ir光以防止电池管理装置110-8的ir通信器接收来自电池管理装置110-10的ir光。因此，可能防止电池管理装置110-10的数据被发送到电池管理装置110-8。在另一示例中，参考图9，电池模块930中的电池管理装置110-13使用位于电池管理装置110-13的左侧附近的ir通信器输出ir光，以将数据发送到面向电池管理装置110-13的电池管理装置110-12。在该示例中，ir光还被引导到不面向电池管理装置110-13的电池管理装置110-36，并且电池管理装置110-36的固定器阻挡来自电池管理装置110-13的ir光。因此，可能防止电池管理装置110-13的数据被发送到电池管理装置110-36。取决于示例，固定器1000可以是黑色的。然而，黑色仅是示例，并且固定器1000的颜色不限于黑色。

图12a至图15示出了响应于电池管理装置未对准而执行的通信的示例。

参考图12a，在操作1210中，电池管理装置110确定电池管理装置110是否与另一电池管理装置未对准。未对准指示在彼此邻近的电池管理装置中面向的边中的每一个边处的ir通信器没有适当地彼此面向。参考图12b，位于电池管理装置a右侧附近的ir通信器面向位于电池管理装置b左侧附近的ir通信器，这指示电池管理装置a和b对准。换句话说，其中位于电池管理装置a右侧附近的用于接收的ir通信器面向位于电池管理装置b左侧附近的用于发送的ir通信器，并且其中位于电池管理装置a右侧附近的用于发送的ir通信器面向位于电池管理装置b左侧附近的用于接收的ir通信器的示例指示电池管理装置a和b对准。参考图12c，位于电池管理装置a右侧附近的ir通信器不面向位于电池管理装置b左侧附近的ir通信器，这指示电池管理装置a和b未对准。在示例中，由于对电池组900的影响，电池管理装置可能未对准。返回参考图12a，当电池管理装置110与相邻电池管理装置未对准时，在操作1220中执行有线通信。在图12c中，由于位于电池管理装置a右侧附近的用于接收的ir通信器不面向位于电池管理装置b左侧附近的用于发送的ir通信器，因此难以准确地接收从用于发送的ir通信器输出的ir光。类似地，由于位于电池管理装置b左侧附近的用于接收的ir通信器不面向位于电池管理装置a右侧附近的用于发送的ir通信器，因此难以准确地接收从用于发送的ir通信器输出的ir光。当电池管理装置110与相邻电池管理装置未对准时，执行有线通信，而不是ir通信。在下文中，将参考图13至图15描述当电池组900中出现未对准时执行通信的进一步示例。

在图13的示例中，主电池管理装置910和电池管理装置110-1未对准。位于主电池管理装置910右侧附近的ir通信器不面向位于电池管理装置110-1左侧附近的ir通信器。在该示例中，因为电池管理装置110-1难以与主电池管理装置910执行ir通信，所以电池管理装置110-1执行有线通信。有线通信包括例如控制器局域网(controllerareanetwork，can)通信。

在图14的示例中，主电池管理装置910和电池管理装置110-1未对准，并且电池管理装置110-1和110-25未对准。并且，电池管理装置110-25和110-49未对准，并且电池管理装置110-49和110-73未对准。在该示例中，难以在电池管理装置110-1、110-25、110-49和110-73当中执行ir通信，并且也难以在电池管理装置110-1和主电池管理装置910之间执行ir通信。因此，电池管理装置110-1、110-25、110-49和110-73中的每一个执行与主电池管理装置910的有线通信。

在图15的示例中，主电池管理装置910和电池管理装置110-1未对准，并且电池管理装置110-1和110-25未对准。并且，电池管理装置110-25和110-49未对准，并且电池管理装置110-49和110-73未对准。另外，电池管理装置110-12和110-13未对准，并且电池管理装置110-36和110-37未对准。电池管理装置110-60和110-61未对准，电池管理装置110-84和110-85未对准。在该示例中，电池管理装置110-1、110-12、110-13、110-25、110-36、110-37、110-49、110-60、110-61、110-73、110-84和110-85中的每一个执行与主电池管理装置910的有线通信。

如上参考图12a至图15所述，尽管电池组900中出现未对准，但是任然执行有线通信，并且因此主电池管理装置910的控制命令被传送到电池管理装置110-1至110-96，并且电池管理装置110-1至110-96中的每一个的数据被发送到主电池管理装置910。

以上对图1至图11的描述也适用于图12a至图15的示例，因此本文不再重复。

因为根据相关技术的基于电池模块的电池管理系统(bms)和基于电池单元的bms均具有单一结构，所以难以将现有的基于电池模块的bms和现有的基于电池单元的bms应用于电池单元的各种布置。例如，当根据相关技术的具有bms的电池模块中包括的电池单元的布置和/或数量改变时，需要重新设计bms。并且，因为根据相关技术的具有bms的电池单元执行需要天线的无线通信，所以当电池单元的布置改变时，需要改变天线布局。根据示例，电池管理装置包括面向至少一个相邻电池管理装置的ir通信器，因此，尽管电池模块中包括的电池单元的布置和/或数量发生了改变，但是可能将电池管理装置应用于电池模块，而不是改变电池管理装置的结构。

电池管理装置110、处理器111、以及本文描述的其他装置、单元、模块、设备和其他组件由硬件组件来实施。在适当的情况下，可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行本申请中描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，执行本申请中描述的操作的一个或多个硬件组件由计算硬件实施，例如由一个或多个处理器或计算机实施。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件实施，诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以定义的方式响应和运行指令以实现期望结果的任何其他设备或设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机运行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实施的硬件组件可以运行指令或软件，诸如操作系统(operatingsystem，os)和在os上运行的一个或多个软件应用，以执行本申请中描述的操作。硬件组件还可以响应于指令或软件的运行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可以用于本申请中描述的示例的描述中，但是在其他示例中，可以使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件、或多种类型的处理元件或两者。例如，单个硬件组件或两个或多个硬件组件可以由单个处理器、或两个或多个处理器、或处理器和控制器实施。一个或多个硬件组件可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器实施，并且一个或多个其他硬件组件可以由一个或多个其他处理器、或另一处理器和另一控制器实施。一个或多个处理器、或处理器和控制器可以实施单个硬件组件、或两个或多个硬件组件。硬件组件可以具有任何一种或多种不同的处理配置，其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(single-instructionsingle-data，sisd)多处理、单指令多数据(single-instructionmultiple-data，simd)多处理、多指令单数据(multiple-instructionsingle-data，misd)多处理和多指令多数据(multiple-instructionmultiple-data，mimd)多处理。

执行本申请中描述的操作的图12a中所示的方法由计算硬件执行，例如，由一个或多个处理器或计算机执行，如上所述实施的计算机硬件运行指令或软件以执行本申请中描述的由所述方法执行的操作。例如，单个操作或两个或多个操作可以由单个处理器、或两个或多个处理器、或处理器和控制器执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器执行，并且一个或多个其他操作可以由一个或多个其他处理器、或另一处理器和另一控制器执行。一个或多个处理器、或处理器和控制器可以执行单个操作、或者两个或多个操作。

控制处理器或计算机实施硬件组件并执行上述方法的指令或软件被编写为计算机程序、代码段、指令或其任何组合，以便单独或共同地指导或配置处理器或计算机作为机器或专用计算机操作，来执行由硬件组件和上述方法执行的操作。在示例中，指令或软件包括小应用程序(applet)、动态链接库(dynamiclinklibrary，dll)、中间件、固件、设备驱动、存储防止冲突的方法的应用程序中的至少一个。在一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机直接运行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器运行的更高级代码。本领域普通程序员能够基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的相应描述来容易地编写指令或软件，附图中所示的框图和流程图以及说明书中的相应描述公开了用于执行由硬件组件和上述方法执行的操作的算法。

控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实施硬件组件和执行上述方法的指令或软件，以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，可以被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取可编程只读存储器(programmablereadonlymemory，prom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、随机存取存储器(random-accessmemory，ram)、动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)、静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)、快闪存储器、非易失性存储器、cd-rom、cd-r、cd+r、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-rlth、bd-re、蓝光或光盘存储、硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、固态硬盘(solidstatedrive，ssd)、快闪存储器、卡式存储器(诸如多媒体卡micro或安全数字(securedigital，sd)卡或极限数字(extremedigital，xd)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光学数据存储设备、硬盘、固态磁盘以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机，使得处理器或计算机能够运行指令的任何其他设备。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络耦合的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和运行。

虽然本公开包括具体示例，但是在理解了本申请的公开之后，显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行；和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其他组件或其他等同物替换或补充，则可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变化应被解释为包括在本公开中。