一种能够高速通讯的导电滑环及安装有该滑环的机械臂的制作方法

本发明涉及导电滑环，特别涉及一种能够高速通讯的导电滑环及安装有该滑环的机械臂。

背景技术：

随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，我国电气产品的使用越来越多，无论是工业生产还是居家实用，电器产品无处不在。而随着电气产品使用的不断增多导电滑环的使用越来越广泛，然而随着导电滑环的使用不断增加，传统导电滑环的缺陷也日益明显。

在传统上，导电滑环仅仅用于导电，并不用于高速通讯，虽然后经过一定程度上的改造，可以用于通讯，但由于其本身的构造问题，缺乏高速通讯的能力，具体表现在：在通讯过程中定子与转子之间的连接件在运行过程中可能会因为震动而接触不良，从而导致通讯时断时续。并且由于连接件与转子或者定子之间的接触点只有一个，导致通讯带宽不足，无法实现10m及其以上的高速通讯；而如果不使用导电滑环，直接使用通讯线连接不同器件，则会因为线路多而杂，从而导致安装困难，增加安装成本。

故市场亟需一种能够在低廉的成本的前提下，具有可方便的进行安装的特点，实现超高速通讯，实现高速通讯的导电滑环。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种能够高速通讯的导电滑环及安装有该滑环的机械臂，本发明的技术方案是这样实施的：

一种能够高速通讯的导电滑环，包括定子和转子：所述定子具有螺纹结构，所述定子的螺纹槽呈凹字状；所述定子的螺纹槽上嵌有铜环；所述定子上设有安装孔和定子接线柱；所述转子滑动套接在所述定子外部；所述转子包括壳体、弹片和转子接线柱；所述弹片与所述铜环接触面设有突触；所述转子接线柱一部分插入所述壳体，另一部分从所述壳体伸出；所述弹片连接所述转子接线柱。

优选地，所述弹片截面为圆形；所述突触的数量不少于3个，所述突触与突触之间均匀分布。

优选地，所述定子的材料为铜、银、金和石墨的一种；所述定子表面包裹一层胶木；所述转子的材料为铜、银、金和石墨的一种；所述转子表面包裹一层胶木。

优选地，所述铜环为凹字形；所述铜环的凹面为弧形凹面。

优选地，所述定子接线柱或者所述转子接线柱的高度可为参差不齐或者齐平的一种；所述定子接线柱或者所述转子接线柱的与定子或者转子的接触面的大小为相同或者不同的一种。

一种安装具有高速通讯能力的导电滑环的机械臂，安装有一种能够高速通讯的导电滑环；所述一种安装具有高速通讯能力的导电滑环的机械臂的减速机穿一种能够高速通讯的导电滑环而过；所述定子连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的下一轴；所述转子连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的上一轴。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中或者无法实现超高速通讯，或者无法保证低廉的成本，或者无法进行方便的安装的技术问题；实施本发明的技术方案，可实现在低廉的成本的前提下，具有可方便的进行安装的特点，实现超高速通讯的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种能够高速通讯的导电滑环的一种具体的实施例的使用状态图；

图2为一种能够高速通讯的导电滑环的一种具体的实施例的剖面图；

图3为一种能够高速通讯的导电滑环的一种具体的实施例的俯视图；

图4为一种能够高速通讯的导电滑环的一种优选的实施例的铜环与弹片接触面的放大图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-定子；2-转子；3-壳体；4-弹片；5-转子接线柱；6-铜环；7-安装孔；8定子接线柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一种具体的实施例中，如图1到图4所示，一种能够高速通讯的导电滑环，包括定子1和转子2：定子1具有螺纹结构，定子1的螺纹槽呈凹字状；定子1的螺纹槽上嵌有铜环6；定子1上设有安装孔7与定子接线柱8；转子2滑动套接在定子1外部；转子2包括壳体3、弹片4和转子接线柱5；弹片4与铜环6接触面设有多个突触；转子接线柱5一部分插入壳体3，另一部分从壳体3伸出；弹片4连接转子接线柱5。

在该种具体的实施例中，定子1是固定在轴上的部分，动子是围绕着转子2进行转动的部分，定子1使用位于定子1上的安装孔7进行安装以固定在轴上，也可直接套接在减速机上；定子1上刻有螺纹结构，转子2沿螺纹结构进行转动，铜环6嵌在定子1的螺纹槽上，作为弹片4与定子1之间的缓冲，弹片4的一端插入铜环6中，另一端与转子接线柱5相连，即使出现强烈的震动，弹片4与定子1之间也不会因为强烈的震动而脱落；弹片4与铜环6接触面设有突触，通过突触以实现高速通讯；转子接线柱5一部分插入在壳体3内，另一部分从壳体3伸出，使用者使用从壳体3伸出的部分与接线柱进行连接；定子接线柱8一端插入定子中，另一端与定子，通过上述部件之间的交互，能够在低廉的成本的前提下，具有可方便的进行安装的特点，实现超高速通讯，实现高速通讯。

在一种优选的实施例中，如图4所示，弹片4截面为圆形；突触的数量不少于3个，突触与突触之间均匀分布。

在该种优选的实施例中，弹片4的截面为圆形，弹片4与铜环6接触面设有多个突触，且突触的数量不少于3个，并且突触均匀分布于截面上；在传统的导电滑环上，其未设有该突触，并且由于公差的问题，铜环6的直径与弹片4截面的直径并不完全匹配，弹片4的直径往往略大于铜环6，导致在使用时该转子接线柱5与定子1的接触只有一个点，并且可能因为震动而导致没有任何的接触点，在这种情况下，难以保证高速的通讯，而在弹片4与铜环6的接触面设置3个以上的，如在设置3个的情况下，每个突触之间沿接触面方向间隔三分之一个接触面，在运行过程中，无论如何震动，至少能够保证弹片4与铜环6之间至少有两个突触接触，从而保证了通讯传输的质量与速度，从而实现了高速通讯。

在一种优选的实施例中，如图1至图4所示，定子1的材料为铜、银、金和石墨的一种；定子1表面包裹一层胶木；转子2的材料为铜、银、金和石墨的一种；转子2表面包裹一层胶木。

在该种优选的实施例中，定子1和转子2均需要具有良好的导电性，铜、银、金和石墨作为具有良好的导电性的物质，非常适合作为定子1和转子2的材料，在定子1和转子2表面包裹一层胶木，起到绝缘的效果，具有导电性的原件之间相互影响。

在一种优选的实施例中，如图1至图3所示，铜环6为凹字形；铜环6的凹面为弧形凹面。

在该种优选的实施例中，铜环6嵌入到定子1的螺纹槽中，弹片4插入铜环6的弧形凹面中，一方面，铜环6起到缓冲的作用，避免弹片4与定子1直接接触，从而损坏弹片4，另一方面，在运行过程中，由于震动，螺纹槽的凹字形凹面易于与弹片4脱离，从而损害电力与信号传输质量，将铜环6的凹面设置为弧形凹面，弹片4在初始状态下顶在凹面的中心处，即使出现震动，弹片4的移动也不会超出凹面范围，从而保证了弹片4与铜环6的接触，铜环6由嵌入在定子1的螺纹槽中，从而保证了弹片4到铜环6，再到定子1的电力与信号传递。

在一种优选的实施例中，如图1所示，所述定子接线柱5或者所述转子接线柱8的高度可为参差不齐或者齐平的一种；所述定子接线柱5或者所述转子接线柱9的与定子1或者转子2的接触面的大小为相同或者不同的一种。

在该种优选的实施例中，所述定子接线柱5和转子接线柱8的高度可根据实际情况选用，不一定需要齐平，也可以根据实际需要设置为参差不平的；由于定子接线柱5和转子接线柱8深入定子或者转子的长度不一，为了便于生产，可以将接触面的大小设置为不同的，从而便于生产。

在一种具体的实施例中，一种安装能够高速通讯能力的导电滑环的机械臂，安装有一种能够高速通讯的导电滑环；一种安装具有高速通讯能力的导电滑环的机械臂的减速机穿一种能够高速通讯的导电滑环而过；定子1连接在运动关系上的下一轴；转子2连接在运动关系上的上一轴。

在该种具体的实施例中，机械臂安装有一种能够高速通讯的导电滑环，机械臂的减速机穿一种能够高速通讯的导电滑环而过，一种能够高速通讯的导电滑环用于实现高速通讯，通讯线或者电力线通过定子1上的转子接线柱5连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的下一轴，通过转子2上的转子接线柱5连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的上一轴。

需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。