一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统的制作方法

本发明涉及到熔断器组装技术领域，尤其涉及到一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统。

背景技术：

熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一；新能源汽车发展迅速，需求量巨大，其各电气元件的需求量也日益剧增，在新能源汽车的电力系统电路中，通过会采用熔断器来保护电路，防止电路过流而烧坏电气元件，而为了接线方便通常会采用插拔式熔断器；而插拔式熔断器主要包括配件绝缘壳、溶体（导电体）和端盖。

目前，熔断器的各配件主要是通过人手工组装，但是导电体的中部为熔丝，现阶段在制作导电体时，先通过激光切割器或者冲压机将铜板按照设定的形状、尺寸和间距进行冲切成包含多个等间距排列导电体的料带，并使每个导电体的表面积达到使用标准，料带中相邻两个导电体之间通过连接条相连，然后在通过人工切割机先将料带分离出单个导电体，然后在通过人工结合折弯机，将条状导电体折弯成u型导电体，在通过人工将u型导电体插入绝缘壳内，最后通过铆钉机将端盖与绝缘壳固定牢固，以形成熔断器总成，由于人工参与的不稳定性，容易导致导电体折弯不到位，插入绝缘壳不到位等，进而导致熔断器的质量无法保证，次品率高，且人工组装效率低下，无法满足市场的大需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统，包括工作台，还包括送料轨道，安装在工作台的上部前侧，用于输送由多个导电体组成的料带；

送料驱动装置，安装在送料轨道的后侧；

导电体分料装置，安装在送料轨道的一侧，用于将料带分离出条状的单体配件导电体；

导电体折弯装置，安装在导电体分料装置的左后侧，用于将条状配件导电体折弯成u型导电体；

组合整形装置，安装在导电体折弯装置的右侧，用于将配件u型导电体与配件绝缘壳插装并整形为组合件一；

检测组合装置，安装在组合整形装置的右侧，用于对组合件一进行外观、质量检测以及与配件端盖组装成组合件二；

中转机械手二，安装在组合整形装置与检测组合装置之间；

输料轨道，安装在检测组合装置的右侧，用于输送组合件二；

中转机械手三，安装在检测组合装置与输料轨道之间；

输料驱动装置，安装在输料轨道的后侧；

铆压装置，安装在输料轨道的前侧，用于将组合件二中端盖与绝缘壳铆压固定成熔断器总成；

打标装置，安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧；

收料装置，安装在输料轨道的尾端，用于收集打标后的熔断器总成。

优选的，所述导电体分料装置包括压平组件、点锡组件、定位组件一、ccd外观检测组件、清洗组件、风干组件、防翘起组件、定位组价二、分料组件和移位组件且从右到左依次排列，送料轨道的尾端固定安装暂放轨道，移位组件安装在暂放轨道的下部，暂放轨道与导电体折弯装置之间还安装有中转机械手一。

进一步，分料组件包括分料支撑座、分料轨道、分料支架、分料yz移动模组、分料压料杆、分料顶升模组、分料顶升板、分料导向杆组、分料导向板、分料压料板、分料下切刀和废料导向槽，分料轨道的下部固定安装在分料支撑座的上部，且分料轨道的右端和左端分别对应与送料轨道的左端和暂放轨道的右端固定连接，分料顶升模组的固定端安装在工作台上部且位于分料支撑座的下部，分料顶升模组的工作端与分料顶升板的下部中间位置固定连接，分料顶升板的上部与分料导向杆组的下端固定连接，分料导向杆组的上端依次贯穿分料导向板、分料支撑座后与分料压料板的下部固定连接，分料导向板的侧边通过连接块与分料支撑座的中部固定连接，分料导向板的上部安装两个分料下切刀，分料轨道的中部开设有废料口，两个分料下切刀之间安装废料导向槽，且废料导向槽的上端口承接于废料口；分料支架固定安装在分料支撑座的后侧，分料yz移动模组的固定端安装在分料支架的上部，分料yz移动模组的工作端与分料压料杆的上端固定连接，分料压料杆的下端位于废料口的上部。

优选的，导电体折弯装置包括旋转盘一、旋转驱动部一、定位治具一和折弯部，旋转驱动部一固定安装在工作台上部后侧，旋转驱动部一的工作端朝上与旋转盘一的下部中间位置固定连接，旋转盘一的上部等间距安装四个定位治具一，中转机械手一的工作端位于旋转盘一的第一工位上方，折弯部的工作端处于旋转盘一的第三工位上方；

定位治具一包括治具本体、前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组；治具本体的中部开设有放料凹槽，治具本体的前部、左部和右部分别对应开设有前水平通孔、左水平通孔和右水平通孔，前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组的固定端分别安装在治具本体的前侧、左侧和右侧，前定位支撑模组的活动端与前支撑块的前端固定连接，前支撑块的后端从前水平通孔内插入，对条状配件导电体的中部起到支撑作用；左定位夹紧模组的活动端于左定位杆的左端固定连接，右定位夹紧模组的活动端与右定位杆的右端固定连接，左定位杆的右端和右定位杆的左端分别对应从左水平通孔和右水平通孔内插入，左定位杆和右定位杆靠近配合实现对条状配件导电体的定位夹紧作用。

进一步，左定位夹紧模组包括左导向块、左定位件、左平衡杆、前拉簧和后拉簧，所述左导向块固定安装在治具本体的左侧，左导向块的的中部开设有与x轴平行的矩形通孔，左导向块的中部还开设有与y轴平行且与矩形通孔相连通的腰型通孔，左定位件的左侧部位开设竖向通孔，左定位件的右侧从矩形通孔内插入与左定位杆的左端固定连接，左定位件上位于竖向通孔的右侧还开设有圆形通孔，左平衡杆水平贯穿腰型通孔时经过圆形通孔，且左平衡杆的前端和后端分别与前拉簧和后拉簧的左端勾连，前拉簧和后拉簧的右端分别对应与固定安装在治具本体前侧和后侧的前竖杆和后竖杆上部勾连；

右定位夹紧模组与左定位夹紧模组为左右对称结构；

折弯部包括折弯支架、折弯升降气缸、折弯升降板、折弯安装板、辅助撑开爪，折弯压料头，所述折弯升降气缸的固定端安装在折弯支架的上部，折弯升降气缸的工作端与折弯支架的后部固定连接，折弯升降气缸的工作端与折弯升降板的后部下侧固定连接，折弯升降板的中部开设的矩形孔套设在折弯支架上部外侧，折弯升降板的前部与折弯安装板的上部垂直固定连接，折弯安装板的下部两侧安装一组左右对称的辅助撑开爪，折弯安装板的下部中间位置固定安装折弯压料头，其中，位于左侧辅助撑开爪的下端与左定位夹紧模组的竖向通孔位置、尺寸相对应，折弯压料头与位于治具本体内前支撑块上的配件导电体位置相对应。

优选的，组合整形装置包括旋转盘二和旋转驱动部二，旋转盘二的上部安装十个定位载具二，旋转驱动部二安装在工作台的上部，旋转驱动部二的工作端与旋转盘二的下部中间位置固定连接，用于驱动旋转盘二进行间歇转动；旋转盘二的左侧位于旋转盘一的右侧下部，且其中一个定位治具二处于一个定位治具一的下部；

工作台的上部沿着旋转盘二逆时针的旋转方向上依次设有外壳上料部、插装部、压装部、外整形部、内整形部、下整形部、中转机械手二和产品有无检测部二；工作台的上部位于内整形部的一侧还安装有辅助压料部；

插装部安装在旋转盘一和旋转盘二交汇点的前侧，用于将位于定位治具一内的u型导电体压入至位于定位治具二内的配件绝缘壳内以形成组合件一。

进一步，所述辅助压料部包括辅助支架、辅助压料气缸、平稳导向杆、辅助压料板和辅助压料头，辅助压料气缸的固定端安装在辅助支架的中部，辅助压料气缸的工作端与辅助压料板的下部中间位置固定连接，多根平行排列的平稳导向杆的上端与辅助压料板的下部前侧固定连接，辅助支架的上部开设有多个导向孔，多根平稳导向杆的下端对应嵌入在多根导向孔内，辅助压料板的前部为矩形，后部为弧形，三个辅助压料头的上端固定在辅助压料板的下部后侧，且三个辅助压料头的下端分别与外整形部、内整形部、下整形部的活动端相对应。

优选的，检测组合装置包括旋转盘三和旋转驱动部三，旋转盘三的上部安装十个定位载具三，旋转驱动部三的工作端朝上与旋转盘三的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘三的逆时针旋转方向上依次设有外观检测部、分拣部一、通电检测部、分拣部二、端盖上料部、位置校正部、中转机械手三和产品有无检测部三；

端盖上料部包括端盖震动盘、端盖直振组件、端盖暂放台和端盖上料机械手，所述端盖直振组件的首端承接于端盖震动盘的输出端，端盖暂放台承接于端盖直振组件的尾端，端盖上料机械手位于端盖暂放台的一侧。

进一步，通电检测部包括通电检测支架、通电升降气缸、通电升降板、检测辅助支架、检测压料块、探头安装座、检测a探头和检测b探头以及线材测试仪，所述通电升降气缸的固定端安装在通电检测支架的中部，通电升降气缸的工作端与通电升降板的下端固定连接，通电升降板的上部固定安装探头安装座，探头安装座的上部固定安装检测a探头和检测b探头，检测a探头和检测b探头的下端分别通过a测试排线和b测试排线与线材测试仪上的a连接器接口和b连接器接口电性连接，a测试排线和b测试排线均为软排线，线材测试仪安装在工作台上部一角；检测压料块通过检测辅助支架安装在通电检测支架的上部。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过导电体分料装置先将料袋分离成单个导电体，接着由导电体折弯装置将条状导电体折弯成u型导电体，随后通过组合整形装置将u型导电体插入至绝缘壳内并对其整形成组合件一，接着通过检测组合装置对组合件一进行外观和质量检测，并与端盖组装成组合件二，随后通过铆压装置将端盖与绝缘壳铆压固定牢固以形成熔断器总成，在通过打标装置在端盖上面进行打标作业，最后通过收料装置将熔断器总成进行收集；即全自动化代替人工完成将配件导电体、绝缘壳和端盖装配成熔断器总成，减少人工投入，提高装配质量和效率，降低人工成本，满足市场的大需求量；三个旋转盘配合作业，节省装配时间；结构简单紧凑，缩短工作流程，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的导电体分料装置结构示意图；

图3为本发明的分料组件结构示意图；

图4为本发明的导电体折弯装置结构示意图；

图5为本发明的定位治具一结构示意图；

图6为本发明的折弯部结构示意图；

图7为本发明的组合整形装置结构示意图；

图8为本发明的三个整形部和辅助压料部结构示意图；

图9为本发明的检测组合装置结构示意图；

图10为本发明的通电检测部结构示意图；

图11为本发明的位置校正部结构示意图；

图12为本发明的输料驱动装置结构示意图；

图13为本发明的熔断器总成爆炸结构示意图；

以上图例所示：1、工作台2、送料轨道3、导电体分料装置30、压平组件31、点锡组件32、定位组件一33、ccd外观检测组件34、清洗组件35、风干组件36、防翘起组件37、定位组件二38、分料组件381、分料支撑座382、分料轨道383、分料yz移动模组384、分料压料杆385、分料顶升模组386、分料顶升板387、分料导向杆组388、分料导向板39、移位组件4、导电体折弯装置41、旋转盘一42、旋转驱动部一43、定位治具一431、治具本体432、前定位支撑模组433、前支撑块434、左定位夹紧模组435、右定位夹紧模组44、折弯部441、折弯支架442、折弯升降气缸443、折弯升降板444、折弯安装板445、辅助撑开爪446、折弯压料头5、组合整形装置50、辅助压料部51、旋转盘二52、定位载具二53、外壳上料部54、插装部55、压装部56、外整形部57、内整形部58、下整形部59、产品有无检测部二6、检测组合装置61、旋转盘三62、定位载具三63、外观检测部64、分拣部一65、通电检测部651、通电检测支架652、通电升降气缸653、通电升降板654、检测辅助支架655、检测压料块656、探头安装座66、分拣部二67、端盖上料部68、位置校正部681、支撑竖板682、支撑顶板683、支撑升降气缸684、支撑升降板685、校正板686、校正压板69、产品有无检测部三7、中转机械手一8、中转机械手二9、输料驱动装置91、输送底座92、输送x向模组93、输送x向移动板94、输送y向模组95、输送y向移动板96、夹料安装板97、叉爪10、中转机械手三11、输料轨道12、铆压装置13、打标装置14、收料装置15、暂放轨道16、熔断器总成161、配件导电体162、配件绝缘壳163、配件端盖。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1至图13所示，本发明的整体结构是：

一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统，包括工作台1，还包括送料轨道2，安装在工作台的上部前侧，用于输送由多个导电体组成的料带；送料驱动装置（图中未展示），安装在送料轨道的后侧，用于驱动料袋间歇左移；导电体分料装置3，安装在送料轨道的一侧，用于将料带分离出条状的单体配件导电体；导电体折弯装置4，安装在导电体分料装置的左后侧，用于将条状配件导电体折弯成u型导电体；组合整形装置5，安装在导电体折弯装置的右侧，用于将配件u型导电体与配件绝缘壳插装并整形为组合件一；检测组合装置6，安装在组合整形装置的右侧，用于对组合件一进行外观、质量检测以及与配件端盖组装成组合件二；中转机械手二8，安装在组合整形装置与检测组合装置之间；输料轨道11，安装在检测组合装置的右侧，用于输送组合件二；中转机械手三10，安装在检测组合装置与输料轨道之间；输料驱动装置9，安装在输料轨道的后侧；

铆压装置12，安装在输料轨道的前侧，用于将组合件二中端盖与绝缘壳铆压固定成熔断器总成；打标装置13，安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧；收料装置14，安装在输料轨道的尾端，用于收集打标后的熔断器总成；熔断器总成16包括配件导电体（溶体）161、配件绝缘壳162和配件端盖163。

进一步，激光切割机或冲压机将铜板冲切成料带，料带中包含等间距排列的多个导电体，相邻两个导电体之间通过连接条相邻，该料带置于送料轨道上，并通过送料驱动装置工作驱动料袋间歇左移；工作台的一侧安装plc控制柜，plc控制柜内安装plc控制装置，工作台的上部安装一个可以全方位旋转的人机交互显示屏，且送料驱动装置、导电体分料装置、导电体折弯装置、组合整形装置、检测组合装置、中转机械手一、中转机械手二、中转机械手三、输料驱动装置、铆压装置、打标装置和收料装置均与plc控制装置电连接，且人机交互显示屏与plc控制装置电连接，工作人员可操作人机交互显示屏，使各装置按照plc控制装置内的控制程序实现自动运转。

进一步，送料驱动装置与输料驱动装置的结构相同。

优选的，所述导电体分料装置3包括压平组件30、点锡组件31、定位组件一32、ccd外观检测组件33、清洗组件34、风干组件35、防翘起组件36、定位组件二37、分料组件38和移位组件39且从右到左依次排列，送料轨道2的尾端固定安装暂放轨道15，移位组件39安装在暂放轨道的下部，暂放轨道15与导电体折弯装置之间还安装有中转机械手一7。

进一步，由于料袋在置于送料轨道之前由于其形状为细长的条状物，会产生变形弯曲情况，故压平组件用于将料带压平；送料轨道的中部设有水平凹槽，料袋从水平凹槽内在送料驱动装置的作用下间歇移动；该压平组件包括压平支架、压平升降气缸和压平块，压平升降气缸的固定端通过压平支架固定安装在送料轨道的上部后侧，压平升降气缸朝下与压平块的上部固定连接，压平块的下部为平滑的，可将弯曲变形的料袋压平整。

进一步，点锡组件用于在料带中导电体的中部进行点锡作业，以防止导电体的表面生锈，以稳定导电体的导电性能；其中，点锡组件可选用自动焊锡机，型号为jh-516r；又如，该点锡组件包括两个左右排列的点锡单元，其中点锡单元包括点锡支架、点锡升降气缸、点锡升降板、点锡针管和锡盒，点锡升降气缸的固定端安装在点锡支架的中部，点锡升降气缸的工作端与点锡升降板的上端固定连接，点锡升降板的后部通过竖向滑座与点锡支架的前部安装的竖向滑轨滑动连接，点锡针管的中部通过安装座固定在点锡升降板的前部，点锡针管的上端通过不锈钢管承接于锡盒的下端出料口，点锡针管的下端与点锡头螺栓连接，用于控制吸水的流出，锡盒固定安装在点锡支架的上部，且锡盒内部安装有加热管，防止锡水凝固。

进一步，定位组件一用于对料袋进行定位压紧，包括定位支架、定位升降气缸、定位升降板和定位针头，所述定位升降气缸的固定端通过定位支架安装在送料轨道的上部后侧，定位升降气缸的工作端与定位升降板的上端固定连接，三个定位针头插接在定位升降板的下部，每个连接条上预先通过激光切割机切割三个定位孔，多个定位针头对应插入到三个定位孔内，从而起到对料袋的定位作用；定位组件二与定位组件一的结构一致。

进一步，ccd外观检测组件用于对点锡组件进行点锡后的料带进行外观检测，为现有技术，再次不做详细赘述；清洗组件用于对点锡组件进行点锡后锡渣进行超声波清洗，可选用单槽超声波清洗机，只要能够对料袋进行清洗的超声波清洗机都适用于本技术方案；风干组件用于对经过超声波清洗机清洗后的料带进行吹干作业，风干组件包括风干箱体，在风干箱体的内侧壁安装风扇，风扇的风口对着位于送料轨道上的料带，从而将料袋上的液体吹干；防翘起组件用于压住料袋，防止在分料组件分料时料带的右侧部位翘起，防翘起组件与压平组件的结构相同。

进一步，分料组件38包括分料支撑座381、分料轨道382、分料支架、分料yz移动模组383、分料压料杆384、分料顶升模组385、分料顶升板386、分料导向杆组387、分料导向板388、分料压料板、分料下切刀和废料导向槽，分料轨道的下部固定安装在分料支撑座的上部，且分料轨道的右端和左端分别对应与送料轨道的左端和暂放轨道的右端固定连接，分料顶升模组的固定端安装在工作台上部且位于分料支撑座的下部，分料顶升模组的工作端与分料顶升板的下部中间位置固定连接，分料顶升板的上部与分料导向杆组的下端固定连接，分料导向杆组的上端依次贯穿分料导向板、分料支撑座后与分料压料板的下部固定连接，分料导向板的侧边通过连接块与分料支撑座的中部固定连接，分料导向板的上部安装两个分料下切刀，分料轨道的中部开设有废料口，两个分料下切刀之间安装废料导向槽，且废料导向槽的上端口承接于废料口，废料导向槽的下端安放废料箱；分料支架固定安装在分料支撑座的后侧，分料yz移动模组的固定端安装在分料支架的上部，分料yz移动模组的工作端与分料压料杆的上端固定连接，分料压料杆的下端位于废料口的上部。

进一步，分料过程：当料带的最左端的导电体移动到分料轨道上时，分料顶升模组工作驱动分料顶升板和分料导向杆组下降带动分料压料板下降，以压住料带中左端的第一个导电体和第二个导电体，接着分料yz移动模组工作驱动分料压料杆下降，与两个分料下切刀配合作用，将连接第一个导电体和第二导电体的连接条错位压断，这时连接条因失去支撑作用从废料口掉入废料导向槽内，从而由废料箱进行收集，由于料袋为铜板制作加工而成，被分离的连接条后续可以加入铜炉融化再次利用，以减少连接条浪费。

进一步，移位组件用于将送料轨道上被分离出的单个导电体拨动至暂放轨道上，暂放轨道的首端承接于送料轨道的最左端，且暂放轨道的尾端设有竖直块，用于限制导电体脱离暂放轨道；移位组件包括移位底座、移位水平气缸、移位升降气缸、移位升降板和移位拨爪，所述移位水平气缸的固定端安装在移位底座上部，移位水平气缸的工作端朝向右侧与移位水平板的一端固定连接，移位水平板的下部与移位底座的上部滑动连接，移位升降气缸的固定端安装在移位水平板的上部，移位升降气缸的上部与移位升降板的下端固定连接，移位升降板的上部安装移位拨爪，移位拨爪用于拨动导电体水平移动。

优选的，导电体折弯装置4包括旋转盘一41、旋转驱动部一42、定位治具一43和折弯部44，旋转驱动部一固定安装在工作台上部后侧，旋转驱动部一的工作端朝上与旋转盘一的下部中间位置固定连接，旋转盘一的上部等间距安装四个定位治具一，中转机械手一7的工作端位于旋转盘一的第一工位上方，折弯部的工作端处于旋转盘一的第三工位上方；

定位治具一43包括治具本体431、前定位支撑模组432、左定位夹紧模组434和右定位夹紧模组435；治具本体的中部开设有放料凹槽，治具本体的前部、左部和右部分别对应开设有前水平通孔、左水平通孔和右水平通孔，前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组的固定端分别安装在治具本体的前侧、左侧和右侧，前定位支撑模组的活动端与前支撑块的前端固定连接，前支撑块433的后端从前水平通孔内插入，对条状配件导电体的中部起到支撑作用；左定位夹紧模组的活动端于左定位杆的左端固定连接，右定位夹紧模组的活动端与右定位杆的右端固定连接，左定位杆的右端和右定位杆的左端分别对应从左水平通孔和右水平通孔内插入，左定位杆和右定位杆靠近配合实现对条状配件导电体的定位夹紧作用。

进一步，单个条状导电体折弯u型导电体过程：中转机械手一将位于暂放轨道上的单个条状导电体夹持移动放置到旋转盘一上的第一工位中定位治具一，然后旋转驱动部一工作驱动旋转盘一顺时针转动90度，这时第三工位上折弯后的u型导电体被转移到第四工位，由组合整形装置中的插装部将u型导电体插入至至绝缘壳内，随后旋转盘一再次转动，第二工位上的u型导电体转动到第三工位，由折弯部将条状导电体折弯成u型导电体。

进一步，左定位夹紧模组包括左导向块、左定位件、左平衡杆、前拉簧和后拉簧，所述左导向块固定安装在治具本体的左侧，左导向块的的中部开设有与x轴平行的矩形通孔，左导向块的中部还开设有与y轴平行且与矩形通孔相连通的腰型通孔，左定位件的左侧部位开设竖向通孔，左定位件的右侧从矩形通孔内插入与左定位杆的左端固定连接，左定位件上位于竖向通孔的右侧还开设有圆形通孔，左平衡杆水平贯穿腰型通孔时经过圆形通孔，且左平衡杆的前端和后端分别与前拉簧和后拉簧的左端勾连，前拉簧和后拉簧的右端分别对应与固定安装在治具本体前侧和后侧的前竖杆和后竖杆上部勾连；右定位夹紧模组与左定位夹紧模组为左右对称结构，前定位支撑模组与左定位夹紧模组的结构大概相同，即前定位支撑模组的上部安装l型竖板以代替左定位夹紧模组左端的竖向通孔，l型竖板的上部远离旋转盘一中心的一表面为楔形，将左定位夹紧模组逆时针旋转90度与前定位支撑模组的结构相同，即当前定位支撑模组被外推力接触l型竖板的楔形部位使，前定位支撑模组带动前支撑块从治具本体抽出，此时拉簧处于拉伸状态，当失去外推力时，前支撑块因拉簧的复位作用重新插入治具本体内。

进一步，产品定位过程：当产品至于治具本体的放料凹槽之前，前定位支撑模组中由于拉簧的拉力作用，前支撑块处于治具本体内，然后左定位夹紧模组和右定位夹紧模组因外力撑开，带动左定位杆和右定位杆远离，然后条状导电体置于治具本体内，前支撑块对条状导电体起到支撑作用，然后松开外力，左定位杆和右定位杆靠近以实现对条状导电体的定位夹紧作业，防止旋转盘一旋转时，治具本体内的配件条状导电体脱离飞出；其中，左定位杆和右定位杆收到的外力可为框架式电磁铁的拉力，即旋转盘一的下部与左定位夹紧模组和右定位夹紧模组相对应位置处分别安装左电磁铁和右电磁铁，且左电磁铁和右电磁铁的工作端推杆端部分别对应与左定位件和右定位件固定连接，从而依靠左电磁铁和右电磁铁的通断电可以带动左定位件和右定位件远离或靠近。

折弯部44包括折弯支架441、折弯升降气缸442、折弯升降板443、折弯安装板444、辅助撑开爪445，折弯压料头446，所述折弯升降气缸的固定端安装在折弯支架的上部，折弯升降气缸的工作端与折弯支架的后部固定连接，折弯升降气缸的工作端与折弯升降板的后部下侧固定连接，折弯升降板的中部开设的矩形孔套设在折弯支架上部外侧，折弯升降板的前部与折弯安装板的上部垂直固定连接，折弯安装板的下部两侧安装一组左右对称的辅助撑开爪，折弯安装板的下部中间位置固定安装折弯压料头，其中，位于左侧辅助撑开爪的下端与左定位夹紧模组的竖向通孔位置、尺寸相对应，折弯压料头与位于治具本体内前支撑块上的配件导电体位置相对应；所述折弯压料头的下端左右两侧一体设置凸起，两个凸起之间为向上的凹槽，折弯压料头通过两个凸起直接作用于条状导电体的左右两端，且折弯压料头的下端形状与折弯后的u型导电体结构匹配。

折弯具体过程：当条状导电体处于折弯部的工作端下方时，折弯升降气缸工作驱动折弯升降板带动折弯安装板下降到设定高度，这时两个辅助撑开爪分别处于左定位夹紧模组和右定位夹紧模组中的竖向通孔内，从而使左定位夹紧模组中的左定位件、左定位杆与右定位夹紧模组中的右定位件、右定位杆相对远离，这时单个条状导电体失去夹紧力，与此同时，折弯压料头将条状导电体的左、右两端部位下压，从而使条状导电体变成u型导电体，且被折弯后的u型导电体的的u型开口朝下。

优选的，组合整形装置5包括旋转盘二51和旋转驱动部二，旋转盘二的上部安装十个定位载具二52，旋转驱动部二安装在工作台的上部，旋转驱动部二的工作端与旋转盘二的下部中间位置固定连接，用于驱动旋转盘二进行间歇转动；旋转盘二的左侧位于旋转盘一的右侧下部，且其中一个定位治具二处于一个定位治具一的下部；

工作台的上部沿着旋转盘二逆时针的旋转方向上依次设有外壳上料部53、插装部54、压装部55、外整形部56、内整形部57、下整形部58、中转机械手二8和产品有无检测部二59；工作台的上部位于内整形部的一侧还安装有辅助压料部50；

插装部54安装在旋转盘一和旋转盘二交汇点的前侧，用于将位于定位治具一内的u型导电体压入至位于定位治具二内的配件绝缘壳内以形成组合件一。

进一步，外壳上料部用于输送配件外壳，与端盖上料部的结构一致；插装部包括插装支架、插装升降气缸、插装升降板和插装头，所述插装升降气缸的固定端安装在插装支架的上部，插装升降气缸的工作端与插装升降板的上端固定连接，插装头安装在插装升降板的而下部，用于将折弯后u型导电体压入至位于定位治具二内的绝缘壳内以形成组合件；压装部用于将u型导电体稳定压入绝缘壳内，压装部包括压装支架、压装升降气缸和压装压料头，压装升降气缸的固定端安装在压装支架的上部，压装升降气缸的工作端与压装压料头的上端固定连接，压装压料头的下端朝下将u型导电体稳定压入绝缘壳内。

进一步，辅助压料部50用于压住组合件一，以防止三个整形部在对组合件一进行整形时脱离定位治具二；辅助压料部包括辅助支架、辅助压料气缸、平稳导向杆、辅助压料板和辅助压料头，辅助压料气缸的固定端安装在辅助支架的中部，辅助压料气缸的工作端与辅助压料板的下部中间位置固定连接，多根平行排列的平稳导向杆的上端与辅助压料板的下部前侧固定连接，辅助支架的上部开设有多个导向孔，多根平稳导向杆的下端对应嵌入在多根导向孔内，辅助压料板的前部为矩形，后部为弧形，三个辅助压料头的上端固定在辅助压料板的下部后侧，且三个辅助压料头的下端分别与外整形部、内整形部、下整形部的活动端相对应。

进一步，外整形部用于对组合件一中u型导电体的两个插脚外部整形平直；内整形部用于对组合件一中u型导电体的两个插脚内部整形平直；下整形部用于对组合件一中u型导电体的中部顶平整；外整形部包括外整形支架、外整形升降气缸、外整形升降板和外整形夹头，外整形升降气缸的固定端安装在外整形支架的下部，外整形升降气缸的工作端与外整形升降板的下端，外整形夹头安装在外整形升降板的上部，且外整形头的顶端一体设置两个平行排列的插板，两个插板之间的间距与u型导电体中两个插脚外部的距离相匹配；外整形过程：辅助压料部将组合件一紧紧压在定位治具二内部，这时外整形升降气缸工作驱动外整形夹头升高，从而利用外整形夹头的两个插板插在u型导电体中两个插脚外部，从而实现对组合件一中u型导电体的两个插脚外部整形平直作业；内整形部与外整形部的结构类同，但内整形部中的内整形头中两个插板之间的间距与组合件一中u型导电体的两个插脚内部间距匹配。

进一步，下整形部包括下整形支架、下整形升降气缸、下整形升降板和下整形头，所述下整形升降气缸的固定端安装在下整形支架的上部，下整形升降气缸的工作端朝上与下整形升降板的下端固定连接，下整形头固定在下整形升降板的上部，下整形头的顶端为矩形，用于对u型导电体的中部进行顶压平直。

进一步，产品有无检测部二用于检测定位治具二上的产品是否被中转机械手二夹持移走，产品有无检测部二包括有无检测支架和光电传感器，光电传感器的固定端安装在有无检测支架的上部，光电传感器的检测端朝向定位治具二；产品有无检测部三与产品有无检测部二的结构相同。

优选的，检测组合装置6包括旋转盘三61和旋转驱动部三，旋转盘三的上部安装十个定位载具三62，旋转驱动部三的工作端朝上与旋转盘三的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘三的逆时针旋转方向上依次设有外观检测部63、分拣部一64、通电检测部65、分拣部二66、端盖上料部67、位置校正部68、中转机械手三10和产品有无检测部三69；

端盖上料部包括端盖震动盘、端盖直振组件、端盖暂放台和端盖上料机械手，所述端盖直振组件的首端承接于端盖震动盘的输出端，端盖暂放台承接于端盖直振组件的尾端，端盖上料机械手位于端盖暂放台的一侧。

进一步，外观检测部用于检测组合件一内的外观是否符合要求，外观检测部与ccd外观检测组件的结构相同；分拣部一包括分拣机械手和分拣收集箱，分拣收集箱安装在工作台上且位于分拣机械手的工作端下方；分拣机械手与中转机械手的结构相同；分拣部二与分拣部一的结构相同。

进一步，通电检测部65包括通电检测支架651、通电升降气缸652、通电升降板653、检测辅助支架654、检测压料块655、探头安装座656、检测a探头和检测b探头以及线材测试仪，所述通电升降气缸的固定端安装在通电检测支架的中部，通电升降气缸的工作端与通电升降板的下端固定连接，通电升降板的上部固定安装探头安装座，探头安装座的上部固定安装检测a探头和检测b探头，检测a探头和检测b探头的下端分别通过a测试排线和b测试排线与线材测试仪上的a连接器接口和b连接器接口电性连接，a测试排线和b测试排线均为软排线，线材测试仪安装在工作台上部一角，线材测试仪型号为lw-3310；检测压料块通过检测辅助支架安装在通电检测支架的上部。

通电检测过程：当组合件一被传送至通电检测部的工作端时，检测压料块先将组合件一压在定位治具三内，接着通电升降气缸工作驱动通电升降板带动探头安装座上的检测a探头和检测b探头升高至设定高度，使检测a探头和检测b探头分别对应与与组合件一中u型导电体的两个插脚接触以进行通电检测，这时组合件一中导电体的两个插脚分别与线材测试仪上的a连接器接口和b连接器接口形成回路，接着通过操作线材测试仪上的测试按钮，进而可对组合件一中导电体进行通路测试（即检测组合件一中u型导电体是否在折弯或整形过程中产生断开情况），并由线材测试仪给出质量检测ok或ng结果，对于ng结果，由分拣部二直接予以剔除。

优选的，位置校正部68用于检测配件端盖是否被放置在组合件一上的适当位置，即检测端盖是否放置到位；位置校正部68包括支撑竖板681、支撑顶板682、支撑升降气缸683、支撑升降板684和两个校正板685，支撑顶板垂直固定在支撑竖板的上部，所述支撑升降气缸的固定端安装在支撑顶板的下部，支撑升降气缸的工作端与支撑升降板的上端固定连接，两个排列的校正板上端固定安装在支撑升降板的下部，两个校正板相对的一表面还安装有校正压板，两个校正板之间的间距与绝缘壳的外部宽度匹配，两个校正压板686的下端用于将端盖稳定的压在绝缘壳上；由于绝缘壳的上部四角设有定位柱，端盖的四角设有定位孔，可进一步保证端盖准确的压在绝缘壳上部。

进一步，铆压装置为铆钉机，用于将端盖通过铆钉固定在绝缘壳上，可选用现有技术中的铆钉机，再次不做详细赘述；打标装置用于在端盖的上表面进行激光打标，可以选用现有技术中的激光打标机，也不做详细赘述。

优选的，输料驱动装置9包括输送底座91、输送x向模组92、输送x向移动板93、输送y向模组94、输送y向移动板95、夹料安装板96和多个叉爪97，所述输送x向模组的固定端安装在输送底座的上部后侧，输送x向模组的工作端与输送x向移动板的后部中间位置固定连接，输送x向移动板的下部通过滑座一与输送底座上的滑轨一滑动连接，输送y向模组的固定端安装在输送x向移动板的上部后侧，输送y向模组的工作端与输送y向移动板的后端固定连接，输送y向移动板的下部通过滑座二与输送x向移动板上的滑轨二滑动连接，夹料安装板的后部与输送y向移动板的前部固定连接，夹料安装板的的前部等间距固定安装多个叉爪，每个叉爪具有三个叉料位。

进一步，收料装置包括收集拨料部和成品收集箱，收集拨料部用于将熔断器总成拨动至成品收集箱内；收集拨料部包括拨料支架、拨料升降气缸、拨料升降板、拨料电磁铁和拨料头，拨料升降气缸的固定端安装在拨料支架的上部，拨料升降气缸的工作端朝下与拨料升降板的上部固定连接，拨料电磁铁的固定端水平安装在拨料升降板的下部，拨料电磁铁的工作端与拨料头的一端固定连接，拨料头的另一端可将熔断器本体拨动至成品收集箱。

组装步骤：

a、料带输送过程：送料驱动装置驱动料带在送料轨道上间歇左移；

b、导电体分料过程：压平组件将弯曲变形的料带压平整，定位组件一和定位组件二对料带进行定位限位，点锡组件对料袋中每个导电体进行点锡作业，ccd外观检测组件对点锡组件进行点锡后的料带进行外观检测，清洗组件对点锡组件进行点锡后残留的锡渣进行超声波清洗，风干组件对经过清洗组件清洗后的料带进行吹干作业，防翘起组件压住料带，分料组件对料袋进行冲切作业以从料带中分离出单个条状导电体，移位组件将条状导电体向左拨动至暂放轨道上；

c、条状导电体上料过程：中转机械手一将条状导电体夹持移动放置到旋转盘一的定位载具一内；

d、导电体折弯过程：旋转盘一将条状导电体转动至折弯位，由折弯部将条状导电体向下折弯成u型导电体；

e、绝缘壳与u型导电体组装整形过程：外壳上料部提供绝缘壳并将其夹持移动放置到旋转盘二中定位治具二内，插装部将位于定位治具一内的u型导电体压入至位于定位治具二内的配件绝缘壳内以形成组合件一，压装部再次将u型导电体平稳压入绝缘壳内，外整形部对组合件一中u型导电体的两个插脚外部整形平直，内整形部对组合件一中u型导电体的两个插脚内部整形平直，下整形部对组合件一中u型导电体的中部顶平整，中转机械手二将组合件一夹持移动到旋转盘三上的定位治具三内，产品有无检测部二检测定位治具二上的产品是否被中转机械手二成功夹持移走；

f、对组合件一的检测及与端盖的组装过程：外观检测部检测组合件一内的外观是否符合要求，分拣部一对外观检测部检测后不合格的产品剔除，通电检测部对组合件一内部的u型导电体进行通电通路检测，分拣部二将通电检测部检测后不合格的产品剔除，端盖上料部提供配件端盖并将其夹持移动放置到组合件一上部以形成组合件二，位置校正部检测组合件二内的配件端盖是否放置到位，中转机械手三将组合件二夹持并移动放置到输料轨道上，产品有无检测部三检测定位治具三内的产品是否被成功夹持移走；

g、组合件二输送过程：输料驱动装置驱动组合件二在输料轨道上间歇右移；

h、对组合件二的铆压过程：铆压装置对组合件二进行铆钉，使端盖与绝缘壳固定到一起以形成熔断器总成；

i、打标装置过程：打标装置在熔断器总成上进行打标作业；

j、成品收料过程：收集拨料部将成品熔断器总成向右拨动至成品收集箱内；

从而完成一个完整的熔断器组装过程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。