一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统的制作方法

文档序号:20208413发布日期:2020-03-31 10:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统,包括工作台,其特征在于,还包括送料轨道,安装在工作台的上部前侧,用于输送由多个导电体组成的料带;

送料驱动装置,安装在送料轨道的后侧;

导电体分料装置,安装在送料轨道的一侧,用于将料带分离出条状的单体配件导电体;

导电体折弯装置,安装在导电体分料装置的左后侧,用于将条状配件导电体折弯成u型导电体;

组合整形装置,安装在导电体折弯装置的右侧,用于将配件u型导电体与配件绝缘壳插装并整形为组合件一;

检测组合装置,安装在组合整形装置的右侧,用于对组合件一进行外观、质量检测以及与配件端盖组装成组合件二;

中转机械手二,安装在组合整形装置与检测组合装置之间;

输料轨道,安装在检测组合装置的右侧,用于输送组合件二;

中转机械手三,安装在检测组合装置与输料轨道之间;

输料驱动装置,安装在输料轨道的后侧;

铆压装置,安装在输料轨道的前侧,用于将组合件二中端盖与绝缘壳铆压固定成熔断器总成;

打标装置,安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧;

收料装置,安装在输料轨道的尾端,用于收集打标后的熔断器总成。

2.根据权利要求1中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,所述导电体分料装置包括压平组件、点锡组件、定位组件一、ccd外观检测组件、清洗组件、风干组件、防翘起组件、定位组价二、分料组件和移位组件且从右到左依次排列,送料轨道的尾端固定安装暂放轨道,移位组件安装在暂放轨道的下部,暂放轨道与导电体折弯装置之间还安装有中转机械手一。

3.根据权利要求2中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,分料组件包括分料支撑座、分料轨道、分料支架、分料yz移动模组、分料压料杆、分料顶升模组、分料顶升板、分料导向杆组、分料导向板、分料压料板、分料下切刀和废料导向槽,分料轨道的下部固定安装在分料支撑座的上部,且分料轨道的右端和左端分别对应与送料轨道的左端和暂放轨道的右端固定连接,分料顶升模组的固定端安装在工作台上部且位于分料支撑座的下部,分料顶升模组的工作端与分料顶升板的下部中间位置固定连接,分料顶升板的上部与分料导向杆组的下端固定连接,分料导向杆组的上端依次贯穿分料导向板、分料支撑座后与分料压料板的下部固定连接,分料导向板的侧边通过连接块与分料支撑座的中部固定连接,分料导向板的上部安装两个分料下切刀,分料轨道的中部开设有废料口,两个分料下切刀之间安装废料导向槽,且废料导向槽的上端口承接于废料口;分料支架固定安装在分料支撑座的后侧,分料yz移动模组的固定端安装在分料支架的上部,分料yz移动模组的工作端与分料压料杆的上端固定连接,分料压料杆的下端位于废料口的上部。

4.根据权利要求2中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,导电体折弯装置包括旋转盘一、旋转驱动部一、定位治具一和折弯部,旋转驱动部一固定安装在工作台上部后侧,旋转驱动部一的工作端朝上与旋转盘一的下部中间位置固定连接,旋转盘一的上部等间距安装四个定位治具一,中转机械手一的工作端位于旋转盘一的第一工位上方,折弯部的工作端处于旋转盘一的第三工位上方;

定位治具一包括治具本体、前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组;治具本体的中部开设有放料凹槽,治具本体的前部、左部和右部分别对应开设有前水平通孔、左水平通孔和右水平通孔,前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组的固定端分别安装在治具本体的前侧、左侧和右侧,前定位支撑模组的活动端与前支撑块的前端固定连接,前支撑块的后端从前水平通孔内插入,对条状配件导电体的中部起到支撑作用;左定位夹紧模组的活动端于左定位杆的左端固定连接,右定位夹紧模组的活动端与右定位杆的右端固定连接,左定位杆的右端和右定位杆的左端分别对应从左水平通孔和右水平通孔内插入,左定位杆和右定位杆靠近配合实现对条状配件导电体的定位夹紧作用。

5.根据权利要求4中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,左定位夹紧模组包括左导向块、左定位件、左平衡杆、前拉簧和后拉簧,所述左导向块固定安装在治具本体的左侧,左导向块的的中部开设有与x轴平行的矩形通孔,左导向块的中部还开设有与y轴平行且与矩形通孔相连通的腰型通孔,左定位件的左侧部位开设竖向通孔,左定位件的右侧从矩形通孔内插入与左定位杆的左端固定连接,左定位件上位于竖向通孔的右侧还开设有圆形通孔,左平衡杆水平贯穿腰型通孔时经过圆形通孔,且左平衡杆的前端和后端分别与前拉簧和后拉簧的左端勾连,前拉簧和后拉簧的右端分别对应与固定安装在治具本体前侧和后侧的前竖杆和后竖杆上部勾连;

右定位夹紧模组与左定位夹紧模组为左右对称结构;

折弯部包括折弯支架、折弯升降气缸、折弯升降板、折弯安装板、辅助撑开爪,折弯压料头,所述折弯升降气缸的固定端安装在折弯支架的上部,折弯升降气缸的工作端与折弯支架的后部固定连接,折弯升降气缸的工作端与折弯升降板的后部下侧固定连接,折弯升降板的中部开设的矩形孔套设在折弯支架上部外侧,折弯升降板的前部与折弯安装板的上部垂直固定连接,折弯安装板的下部两侧安装一组左右对称的辅助撑开爪,折弯安装板的下部中间位置固定安装折弯压料头,其中,位于左侧辅助撑开爪的下端与左定位夹紧模组的竖向通孔位置、尺寸相对应,折弯压料头与位于治具本体内前支撑块上的配件导电体位置相对应。

6.根据权利要求4中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,组合整形装置包括旋转盘二和旋转驱动部二,旋转盘二的上部安装十个定位载具二,旋转驱动部二安装在工作台的上部,旋转驱动部二的工作端与旋转盘二的下部中间位置固定连接,用于驱动旋转盘二进行间歇转动;旋转盘二的左侧位于旋转盘一的右侧下部,且其中一个定位治具二处于一个定位治具一的下部;

工作台的上部沿着旋转盘二逆时针的旋转方向上依次设有外壳上料部、插装部、压装部、外整形部、内整形部、下整形部、中转机械手二和产品有无检测部二;工作台的上部位于内整形部的一侧还安装有辅助压料部;

插装部安装在旋转盘一和旋转盘二交汇点的前侧,用于将位于定位治具一内的u型导电体压入至位于定位治具二内的配件绝缘壳内以形成组合件一。

7.根据权利要求6中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,所述辅助压料部包括辅助支架、辅助压料气缸、平稳导向杆、辅助压料板和辅助压料头,辅助压料气缸的固定端安装在辅助支架的中部,辅助压料气缸的工作端与辅助压料板的下部中间位置固定连接,多根平行排列的平稳导向杆的上端与辅助压料板的下部前侧固定连接,辅助支架的上部开设有多个导向孔,多根平稳导向杆的下端对应嵌入在多根导向孔内,辅助压料板的前部为矩形,后部为弧形,三个辅助压料头的上端固定在辅助压料板的下部后侧,且三个辅助压料头的下端分别与外整形部、内整形部、下整形部的活动端相对应。

8.根据权利要求1中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,检测组合装置包括旋转盘三和旋转驱动部三,旋转盘三的上部安装十个定位载具三,旋转驱动部三的工作端朝上与旋转盘三的下部中间位置固定连接;工作台的上部沿着旋转盘三的逆时针旋转方向上依次设有外观检测部、分拣部一、通电检测部、分拣部二、端盖上料部、位置校正部、中转机械手三和产品有无检测部三;

端盖上料部包括端盖震动盘、端盖直振组件、端盖暂放台和端盖上料机械手,所述端盖直振组件的首端承接于端盖震动盘的输出端,端盖暂放台承接于端盖直振组件的尾端,端盖上料机械手位于端盖暂放台的一侧。

9.根据权利要求8中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统,其特征在于,通电检测部包括通电检测支架、通电升降气缸、通电升降板、检测辅助支架、检测压料块、探头安装座、检测a探头和检测b探头以及线材测试仪,所述通电升降气缸的固定端安装在通电检测支架的中部,通电升降气缸的工作端与通电升降板的下端固定连接,通电升降板的上部固定安装探头安装座,探头安装座的上部固定安装检测a探头和检测b探头,检测a探头和检测b探头的下端分别通过a测试排线和b测试排线与线材测试仪上的a连接器接口和b连接器接口电性连接,a测试排线和b测试排线均为软排线,线材测试仪安装在工作台上部一角;检测压料块通过检测辅助支架安装在通电检测支架的上部。

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