汽车天线全自动剥线机构的制作方法

本实用新型涉及剥线设备技术领域，尤其涉及一种汽车天线全自动剥线机构。

背景技术：

汽车外置天线，一般由弹性杆缠绕一定螺距的铜线包裹而成，铜线一端插进弹性杆中固定，另一端缠绕后的铜线外表面必须与金属连接器相连，然后导通车内控制元件。

由于铜线上都附有绝缘漆，起到防腐防氧化的作用，但是在最后与金属连接器连接时，必须去掉该段铜线上的绝缘漆，目前去除该段上的绝缘漆都是绕线完成后，手工拿到打磨设备上，手工去除绕线末端的绝缘漆，自动化效率低下，不宜量产。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供一种汽车天线全自动剥线机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：汽车天线全自动剥线机构，包括伺服电缸、台板、T型轴座、滑板、电动三爪剥线器、编码器和压线组件；台板的下方固定安装有伺服电缸，台板的上方通过支架安装有下导向轮，台板的上方固定两组直线光轴，两组直线光轴的上端固定盖板，盖板上通过支架安装有上导向轮，上导向轮与编码器连接；两组直线光轴上滑动连接有滑板，滑板与伺服电缸的杆部浮动连接，滑板上固定安装有电动三爪剥线器，两组直线光轴上通过T型轴座固定安装有两组压线组件，两组压线组件位于滑板的两侧且镜像设置；压线组件包括竖板、气缸和横板，横板上固定有竖板，竖板上固定安装有气缸，气缸的杆端安装有压头。

进一步的，两组直线光轴上通过直线轴承滑动连接有滑板。

进一步的，滑板通过加长杆与伺服电缸的杆部浮动连接。

进一步的，竖板的上部安装有上夹板，上夹板内固定安装有上导线嘴；竖板的中部安装有下夹板，下夹板内固定安装有下导线嘴。

进一步的，竖板的下部通过薄压板固定安装有毛毡垫。

本实用新型通过直线光轴上的两组压线组件，把铜线压紧，并且用导线嘴固定铜线的位置，电动三爪剥线器随伺服电缸上下运动，实现了在绕线过程中的剥线功能，不用像以前绕线完成后，单独去另一台设备上进行去绝缘漆的工作，大大节省了时间，免去了人工去绝缘漆的工作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部结构示意图。

其中：1-伺服电缸，2-台板，3-直线光轴，4-T型轴座，5-滑板，6-直线轴承，7-加长杆，8-电动三爪剥线器，9-编码器，10-支架，11-上导向轮，12-盖板，13-铜线，14-上夹板，15-上导线嘴，16-压头，17-竖板，18-气缸，19-下夹板，20-下导线嘴，21-横板，22-薄压板，23-毛毡垫，24-下导向轮。

具体实施方式

下面结合附图1、2对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

汽车天线全自动剥线机构，包括伺服电缸1、台板2、T型轴座4、滑板5、电动三爪剥线器8、编码器9和压线组件；台板2的下方固定安装有伺服电缸1，台板2的上方通过支架10安装有下导向轮24，台板2的上方固定两组直线光轴3，两组直线光轴3的上端固定盖板12，盖板12上通过支架10安装有上导向轮11，上导向轮11与编码器9连接；两组直线光轴3上通过直线轴承6滑动连接有滑板5，滑板5通过加长杆7与伺服电缸1的杆部浮动连接，滑板5上固定安装有电动三爪剥线器8，两组直线光轴3上通过T型轴座4固定安装有两组压线组件，两组压线组件位于滑板5的两侧且镜像设置；压线组件包括竖板17、气缸18和横板21，横板21上固定有竖板17，竖板17上固定安装有气缸18，气缸18的杆端安装有压头16。竖板17的上部安装有上夹板14，上夹板14内固定安装有上导线嘴15；竖板17的中部安装有下夹板19，下夹板19内固定安装有下导线嘴20。竖板17的下部通过薄压板22固定安装有毛毡垫23。

铜线13通过下导线轮24经过压线组件，经过电动三爪剥线器8，经过压线组件，从上导向轮11流出。

在绕线的过程中，由编码器9计数，自动算出当前绕线距离，在相应位置停止绕线，上下两组气缸18压紧铜线13，电动三爪剥线器8通电开始转动，随着伺服电缸1由下至上移动开始自动剥离铜线13上的绝缘漆，按需求规定伺服电缸1移动的距离即剥线长度，一个循环后，松开气缸18，继续绕线。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。