一种TYPE-C连接器一体式激光焊接组装机的制作方法

本实用新型涉及连接器组装设备技术领域，具体涉及一种TYPE-C连接器一体式激光焊接组装机。

背景技术：

随着各种电子产品的平民大众化，产品价格日益亲民，对这样一个靠劳动密集型发展的电连接器产品生产成本造成了极大的挑战。电连接器产品的自动化发展必成为一种趋势。目前连接器组装工艺过程中，存在许多需要人工组装的步骤，如组装铁壳、组装胶体等，通常需要手工组装，铆压固定，针对目前采用的手工组装的工艺，会令操作员的动作重复，生产效率低，人工成本高，组装精度不高，人工使用铆压设备导致安全隐患大；使用单纯的铆压设备，容易导致铆压尺寸误差，铆压力量不够等问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种TYPE-C连接器一体式激光焊接组装机，设计合理、操作方便，能有效的实现连接器的自动化组装，减少人工成本、提高生产效率，提高组装精度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种TYPE-C连接器一体式激光焊接组装机，包括控制面板和机座，所述机座上设有铁壳传送通道和设置在铁壳传送通道中的铁壳传送机构，所述铁壳传送机构包括铁壳传送板和用于驱动铁壳传送板沿左右方向做往复运动的传送气缸，沿所述铁壳传送通道方向依次设有铁壳上掀机构、胶芯抓取机构、胶芯插入机构、铁壳压紧机构、铁壳定位机构、第一铁壳翻转机构、第二铁壳翻转机构和铁壳铆压机构，所述铁壳传送通道的一侧设有胶芯输送通道，所述胶芯抓取机构设置在胶芯输送通道的上方，所述铁壳定位机构的上方设有用于对铁壳正面进行焊接的第一激光焊接机构，所述第一铁壳翻转机构和第二铁壳翻转机构之间设有用于对铁壳反面进行焊接的第二激光焊接机构，所述铁壳上掀机构、胶芯抓取机构、胶芯插入机构、铁壳压紧机构、铁壳定位机构、第一激光焊接机构、铁壳翻转机构、第二激光焊接机构和铁壳铆压机构均与所述控制面板连接。

上述说明中，作为优选，所述铁壳传送通道的一端连接有铁壳振动盘，所述铁壳振动盘连接有铁壳输送带，所述铁壳输送带的末端设有用于将铁壳输送带上的铁壳推送到铁壳传送板上的铁壳推送机构。

上述说明中，作为优选，所述铁壳推送机构包括推送杆和驱动推送杆前后移动的推送气缸。

上述说明中，作为优选，所述铁壳传送板上设有多个用于限位铁壳传送位置的限位板，所述限位板上设有限位槽，所述铁壳传送板上设有沿铁壳传送方向由上往下倾斜的导槽，所述铁壳传送通道上设有与所述导槽对应的导杆，所述铁壳传送板通过导槽和导杆的配合上下活动。

上述说明中，作为优选，所述铁壳上掀机构包括上掀板、滑块和驱动滑块前后移动的上掀气缸，所述上掀板垂直向下的设置在滑块的一端，所述上掀板朝向铁壳开口一侧设有由上往下倾斜的斜面。

上述说明中，作为优选，所述铁壳传送通道的一侧设有底座，胶芯输送通道设置在底座上，所述底座下端设有用于驱动底座上下活动的顶起气缸，所述胶芯抓取机构包括用于将胶芯输送通道上的胶芯放入铁壳内的胶芯勾爪和用于控制胶芯勾爪上下活动的胶芯抓取气缸，所述胶芯抓取气缸的后端设有用于驱动胶芯抓取气缸前后活动的第一前后位移气缸，所述胶芯插入机构包括用于将胶芯固定在铁壳内的L型固定板和驱动L型固定板上下活动的插入气缸，所述插入气缸的后端设有用于控制插入气缸前后活动的第二前后位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述铁壳压紧机构包括用于将上掀的铁壳压紧的抵压块和用于控制抵压块上下活动的下压气缸。

上述说明中，作为优选，所述铁壳定位机构包括夹持气缸，所述夹持气缸设有可开合的上夹块和下夹块，所述上夹块设有开口朝下的定位槽，所述定位槽的两侧侧壁均由上往下向外倾斜，所述第一激光焊接机构包括第一激光发生器和驱动第一激光发生器前后移动的第三前后位移气缸，所述第一激光发生器通过第一支架设置在夹持气缸的上方，所述第一支架上设有可调节第一激光发生器上下位置的第一手柄。

上述说明中，作为优选，所述第一铁壳翻转机构、第二铁壳翻转机构均包括翻转气缸，所述翻转气缸设有可开合的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成对铁壳进行夹持的夹持空间，所述第二激光焊接机构包括第二激光发生器和驱动第二激光发生器前后移动的第四前后位移气缸，所述第二激光发生器通过第二支架设置在两个翻转气缸之间的上方，所述第二支架上设有可调节第二激光发生器上下位置的第二手柄。

上述说明中，作为优选，所述铁壳铆压机构包括抵压板和铆压板，所述抵压板上方设有用于驱动抵压板上下移动的抵压气缸，所述抵压气缸的后端设有用于驱动抵压气缸前后移动的第五前后位移气缸，所述抵压板上设有抵压槽，所述铆压板设有与所述抵压槽对应的开口，所述开口向上张开，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的电机，所述电机通过减速箱带动铆压板上下活动。

本实用新型的工作原理，使用时，铁壳从铁壳振动盘内沿铁壳输送带向外输送，通过推送杆将铁壳推送到铁壳传送通道的限位槽上，铁壳传送通道通过传送气缸将限位槽上的铁壳送向铁壳上掀机构，铁壳上掀机构通过上掀板将铁壳的一端向上掀开，上掀后的铁壳通过铁壳传送通过传送到胶芯抓取机构，胶芯抓取机构通过胶芯勾爪将胶芯输送通道上的胶芯抓取到铁壳内，铁壳通过铁壳传送通过继续移动到胶芯插入机构，通过L型固定板将胶芯往铁壳内压紧，铁壳通过铁壳传送通过继续移动铁壳压紧机构，通过抵压板将上掀的铁壳压紧，铁壳通过铁壳传送通过继续移动到铁壳定位机构，通过夹持气缸的上夹块和下夹块将铁壳位置固定，第一激光焊接机构的第一激光发生器对铁壳的一面进行焊接，铁壳通过铁壳传送通过继续移动到铁壳翻转机构，通过第一翻转气缸对铁壳进行翻转，第二激光焊接机构的第二激光发生器对铁壳的另一面进行焊接，焊接完后再由第二翻转气缸通过将铁壳翻转回来，铁壳通过铁壳传送通过继续移动到铁壳铆压机构，通过抵压板和铆压板的配合对铁壳进行铆压，完成全部组装。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型包括与控制面板连接的铁壳上掀机构、胶芯抓取机构、胶芯插入机构、铁壳压紧机构、铁壳定位机构、第一激光焊接机构、第一铁壳翻转机构、第二铁壳翻转机构、第二激光焊接机构和铁壳铆压机构，能有效的实现连接器的自动化组装，减少人工成本、提高生产效率，提高组装精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的内部结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的铁壳定位机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的铁壳翻转机构结构示意图；

图5：为本实用新型图2中A部分放大图；

图6：为本实用新型图2中B部分放大图；

图7：为本实用新型图2中C部分放大图；

图8：为本实用新型图2中D部分放大图；

图9：为本实用新型图2中E部分放大图；

图10：为本实用新型图2中F部分放大图；

图11：为本实用新型图2中G部分放大图；

图12：为本实用新型图2中H部分放大图；

附图标识说明：10-机座，11-铁壳传送通道，12-传送气缸，14-限位板，141-导槽，142-限位槽，15-铁壳振动盘，16-铁壳输送带，17-推送杆，18-推送气缸，19-胶芯输送通道，191-顶起气缸，20-控制面板，31-上掀板，32-滑块，33-上掀气缸，34-斜面，41-胶芯勾爪，42-胶芯抓取气缸，43-第一前后位移气缸，51-L型固定板，52-插入气缸，53-第二前后位移气缸，61-抵压块，62-下压气缸，71-夹持气缸，72-上夹块，73-定位槽，81-翻转气缸，82-上夹板，83-下夹板，91-抵压板，92-铆压板，93-抵压气缸，94-抵压槽，95-开口，96-电机，97-减速箱，98-第五前后位移气缸，100-第一激光发生器，101-第一支架，102-第三前后位移气缸，103-第一手柄，110-第二激光发生器，111-第二支架，112-第四前后位移气缸，113-第二手柄。

具体实施方式

如图1-12所示，一种TYPE-C连接器一体式激光焊接组装机，包括控制面板20和机座10，所述机座10上设有铁壳传送通道11和设置在铁壳传送通道11中的铁壳传送机构，所述铁壳传送机构包括铁壳传送板和用于驱动铁壳传送板沿左右方向做往复运动的传送气缸12，所述铁壳传送板上设有多个用于限位铁壳传送位置的限位板14，所述限位板14上设有限位槽142，所述铁壳传送板上设有沿铁壳传送方向由上往下倾斜的导槽141，所述铁壳传送通道11上设有与所述导槽141对应的导杆，所述铁壳传送板通过导槽141和导杆的配合上下活动，所述铁壳传送通道11的一端连接有铁壳振动盘15，所述铁壳振动盘15连接有铁壳输送带16，所述铁壳输送带16的末端设有用于将铁壳输送带16上的铁壳推送到铁壳传送板上的铁壳推送机构，所述铁壳推送机构包括推送杆17和驱动推送杆17前后移动的推送气缸18，通过推送气缸18驱动推送杆17将铁壳推送到铁壳传送通道11的限位板14上，沿所述铁壳传送通道11方向依次设有铁壳上掀机构、胶芯抓取机构、胶芯插入机构、铁壳压紧机构、铁壳定位机构、第一铁壳翻转机构、第二铁壳翻转机构和铁壳铆压机构，所述铁壳传送通道11的一侧设有胶芯输送通道19，所述胶芯抓取机构设置在胶芯输送通道19的上方，所述铁壳定位机构的上方设有用于对铁壳正面进行焊接的第一激光焊接机构，所述第一铁壳翻转机构和第二铁壳翻转机构之间设有用于对铁壳反面进行焊接的第二激光焊接机构，所述铁壳上掀机构、胶芯抓取机构、胶芯插入机构、铁壳压紧机构、铁壳定位机构、第一激光焊接机构、铁壳翻转机构、第二激光焊接机构和铁壳铆压机构均与所述控制面板20连接。

所述铁壳上掀机构包括上掀板31、滑块32和驱动滑块32前后移动的上掀气缸33，所述上掀板31垂直向下的设置在滑块32的一端，所述上掀板31朝向铁壳开口95一侧设有由上往下倾斜的斜面34。

所述铁壳传送通道11的一侧设有底座，胶芯输送通道19设置在底座上，所述底座下端设有用于驱动底座上下活动的顶起气缸191，所述胶芯抓取机构包括用于将胶芯输送通道19上的胶芯放入铁壳内的胶芯勾爪41和用于控制胶芯勾爪41上下活动的胶芯抓取气缸42，所述胶芯抓取气缸42的后端设有用于驱动胶芯抓取气缸42前后活动的第一前后位移气缸43，所述胶芯插入机构包括用于将胶芯固定在铁壳内的L型固定板51和驱动L型固定板51上下活动的插入气缸52，所述插入气缸52的后端设有用于控制插入气缸52前后活动的第二前后位移气缸53。

所述铁壳压紧机构包括用于将上掀的铁壳压紧的抵压块61和用于控制抵压块61上下活动的下压气缸62。

所述铁壳定位机构包括夹持气缸71，所述夹持气缸71设有可开合的上夹块72和下夹块，所述上夹块72设有开口95朝下的定位槽73，所述定位槽73的两侧侧壁均由上往下向外倾斜，所述第一激光焊接机构包括第一激光发生器100和驱动第一激光发生器100前后移动的第三前后位移气缸102，所述第一激光发生器100通过第一支架101设置在夹持气缸71的上方，所述第一支架101上设有可调节第一激光发生器100上下位置的第一手柄103。

所述第一铁壳翻转机构、第二铁壳翻转机构均包括翻转气缸81，所述翻转气缸81设有可开合的上夹板82和下夹板83，所述上夹板82和下夹板83之间形成对铁壳进行夹持的夹持空间，所述第二激光焊接机构包括第二激光发生器110和驱动第二激光发生器110前后移动的第四前后位移气缸112，所述第二激光发生器110通过第二支架111设置在两个翻转气缸81之间的上方，所述第二支架111上设有可调节第二激光发生器110上下位置的第二手柄113。

所述铁壳铆压机构包括抵压板91和铆压板92，所述抵压板91上方设有用于驱动抵压板91上下移动的抵压气缸93，所述抵压气缸93的后端设有用于驱动抵压气缸93前后移动的第五前后位移气缸98，所述抵压板91上设有抵压槽94，所述铆压板92设有与所述抵压槽94对应的开口95，所述开口95向上张开，所述铆压板92下方设有驱动铆压板92上下移动的电机96，所述电机96通过减速箱97带动铆压板92上下活动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。